高速公路破损路面的最高车速限制

利用实测数据,用回归分析方法建立了乘客不舒适感量化指数与车速、平整度标准差及路面状况指数的关系模型.根据计算结果,提出了高速公路对应不同路面状况的最高车速限制取值的建议.     

道路交通事故车速分析的探讨

速度是诱发道路交通事故的重要因素，为保证道路行车安全，车速控制非常必要。通过对行车速度与道路安全的关系进行探讨，分析了速度对事故的影响机理，重点强调了车速分布的离散性对事故的影响，并建立了车速模型，对车辆运行中如何控制车速提出了建议。     

美国运输部关于行车速度及速度限制的交通安全研究综合报告（上）

本综合报告系统回顾了与行车速度及行车速度管理、相关的安全研究成果，主要内容包括：行车速度与交通安全的关系；影响行车速度的因素；车速限制、与车速有关的交通执法、交通平抑及其它旨在管理行车速度的工程措施等对行车速度和道路交通事故的影响。     

基于路段车速特征的高速公路交通安全分析

为评价高速公路的交通安全性,可构建路段车速特征指标,从而对高速公路的交通安全性进行量化分析。运用统计法从车辆轨迹数据中提取速度特征,包括85%位车速、标准差以及变异系数等,建立以时间间隔为断面数的路段车速离散度指标,并使用同济道路轨迹数据平台中公开的山西五盂高速公路数据,对指标进行实例验证。结果表明:隧道路段与纵坡桥梁组合路段的变异度分别为0.495与0.569;弯坡组合路段的路段车速离散度达到0.087 99,而全路段相应值为0.032 10。研究表明:路段车速离散度可表征断面车速离散度缺失的车速纵向离散程度,能够对高速公路的交通安全进行定量分析,且基于路段车速特征的高速公路交通安全分析方法与路侧设备的轨迹数据采集手段优势互补。     

考虑ASD和LCR的高速公路多车道交通流元胞自动机模型

采用多车道元胞自动机模型,分析了考虑平均速度差(Average Speed Difference,ASD)和车道变换规则(Lane Changing Rules,LCR)的高速公路基本路段交通流特性。通过计算机仿真模拟,分别给出了不同车速离散度和车道变换规则条件下的微观交通流量、速度和密度的关系。研究结果表明:车速离散状况越明显,交通流整体速度下降越严重,极限状态下车速离散度使交通流整体速度下降了163%;选用鲁莽型换道规则可使高速公路基本路段的交通流密度下降18%,平均速度提升29%;提出的改进元胞自动机模型通过仿真模拟交通流,可对改善道路的通行能力、提高道路资源的利用效率提出参考依据。     

基于期望车速的跟驰模型研究

期望车速是驾驶员驾车过程中依据道路条件、车流状况、所驾驶车辆性能等因素,经综合考虑后存在于自身心目中并认为可以实现的一种＂目标车速＂,它对行驶车辆的实际行车速度高低产生影响。为了反映车辆运行过程中不同驾驶员运行车速选择的差异,本文提出了基于期望车速的跟驰模型。该模型能够解释不同驾驶员在相同道路条件下选择不同行车速度的原因。在建立模型的基础之上,作者讨论了保持交通流稳定性的充分和必要条件。最后,文中给出了应用实例。结果表明：当驾驶员的期望车速接近均衡车速时,交通流是稳定的;反之,当驾驶员期望车速与均衡车速差异较大时,交通流的稳定性可能下降。     

基于驾驶模拟实验的85％位车速预测模型

应用运行车速（85％位车速）对道路设计一致性进行评价已被世界各国广泛采用,但用来进行评价的参数——运行车速的获得大都是在道路上测得的,提出一种通过在专用汽车驾驶模拟系统上进行实验,获取运行车速,从而建立运行车速预测模型的方法。实验采用真实路段的虚拟场景,并可在实验中实时记录速度数据,利用速度数据对平均车速、85％位车速与单圆曲线的曲率变化率CCRs及坡度进行回归分析,最后应用CCRs及坡度建立平均车速、85％位车速的预测模型。     

高速公路不良天气条件下最高车速限制合理取值

为了提高不良天气条件下高速公路行车的安全性,分析了雨、雪、雾等不良天气条件对道路交通安全的影响机理,采用数学公式推导的方法,以制动反应时间内行驶距离与制动距离之和小于能见距离为条件,推导了不良天气条件下的基于安全距离的高速公路最高车速限制值计算公式,并给出了雾天、雨天及雪天对应不同能见距离、附着系数及纵坡的车速限制标准建议.     

信号交叉口智能网联车车队速度引导策略研究

为降低交叉口车辆油耗,提高交叉口通行效率,以智能网联车车队作为引导对象,提出固定引导时长的车队车速引导策略.考虑车队初始速度和车队内车辆数的随机性,采用蒙特卡洛仿真获取单车平均油耗和平均行程时间.通过构建路段综合出行费用,对固定引导距离和固定引导时长两种策略进行了比较.研究结果表明:固定引导距离策略中,引导距离为350 m时综合出行费用最低;固定引导时间策略中,引导时间为6 s时综合出行费用最低;两种最优方案相比,后者油耗比前者低16.3％,后者行程时间比前者低7.2％,路段综合出行费用后者比前者低了10.2％;固定引导时长的车队车速引导策略可有效减少交叉口的车辆延误和燃油消耗.     

交通事故车速估算的不确定因子方法

道路交通事故包含含有很多种不确定的因素,根据这些因素推断车辆碰撞前的速度具有较大的不确定性,无法得到一个准确值。提出一种用于车速估算的不确定因子方法,即采用不确定度理论,通过适当选择不确定度对车速计算结果影响最大的参数作了不确定因子,根据其不确定度推算车速的不确定度和取值范围。分别选取轮胎与路面间的摩擦系数,被撞车碰撞前速度等参数作为不确定因子,给出了该方法在动能和动量等车速算法中的应用。     

信号交叉口绿色驾驶车速控制方法

信号交叉口是整个城市交通路网中的瓶颈区域.车流经常在路口停车等候造成怠速行驶,严重降低交叉口的通行效率,同时造成严重的汽车尾气排放污染.为了减轻交叉口对交通流的阻断,合理降低信号交叉口的车辆延误、燃油消耗和污染物排放,本文提出了一种基于多级可变速度限制的信号交叉口绿色驾驶控制方法.该方法以可变速度限制值为控制变量,并基于固定式检测器获取的交叉口附近道路交通状况信息对车辆进行速度限制值的实时发布,以实现在不增加旅行时间的基础上平滑车辆驶近交叉口过程中的时空轨迹.通过MATLAB对该方法进行仿真验证,结果表明,其能够有效地降低交叉口的车辆延误,并减少车辆的燃油消耗与污染物排放量.     

高等级公路不同限速方案车速影响分析

为了研究高等级公路不同限速方案对车辆速度的影响,应用正态分布函数拟合车辆速度的概率密度曲线,分别研究在不同限速方案下大小车速度的分布特性,得出限速值对大车有一定的限速效果,而很大比例的小车不遵速限速值,大、小车85%位速度差与限速差为正向线性关系,因此要合理设置道路的限速值。     

高速公路车速控制分析

分析现阶段我国高速公路安全状况存在的问题,分别从人、车、路、环境和管理5个方面分析影响车速的因素,从速度与事故量、速度与事故严重性两方面阐述速度与安全的关系,最后,从我国的实际国情出发,提出高速公路车速控制的方法,为我国其它地方高速公路车速控制方案的制定提供借鉴。     

重庆高速公路全线限制速度的研究

为配合“西部地区公路速度限制标准与速度控制技术研究”项目的顺利完成,通过选择我国重庆地区的三条高速公路（渝邻、渝黔、渝宜）的多个断面进行速度方面的调查,并结合已有的全线限制速度,对三条高速公路进行速度方面的综合分析,重点从运行速度（85％车速）、超速比例、超速幅度等三个方面对限制速度选择的合理性进行探讨,以期为我国制定合理的速度限制标准和科学的限制速度尽绵薄之力。     

公路线形与运行速度及交通安全的关系分析

公路线形与车辆运行速度及交通安全有着密切的联系。通过介绍公路线形对车辆运行速度的影响因素,详细分析公路平、纵、横线形及线形组合等因素对运行速度的影响,提出线形元素与运行速度之间的模型关系,并分析公路直线、平曲线、路线纵坡及线形组合对交通安全的影响,说明公路线形设计的合理性对车辆运行速度及交通安全有直接的影响。     

农村公路交通安全设施审核要求研究

我国农村公路建设标准普遍较低,农村公路事故率明显高于国道和省道。实践证明,加强农村公路安全设施设置,能够有效地减少农村公路交通事故发生的频率。故从我国当前农村公路交通安全现状及建设实际出发,综合考虑影响农村公路交通安全的各种因素,并借鉴等级公路安全设施设置经验和做法,研究提出我国农村公路交通安全设施设置的审核要求,具有十分重要的现实意义。     

高速公路交通安全审计

为明确我国高速公路交通安全审计程序,给出了高速公路安全审计的概念和目标。通过分析国外道路安全审计工作的发展过程和现状,总结我国高速公路交通特点、工程项目的建设程序、建设管理方式和运营管理方式等对安全审计的要求。综合我国公路已开展的交通安全审计项目的基础上,论述了我国实行高速公路安全审计工作的基本原则、审计内容和实施步骤。最后针对研究结论,以某道路安全审计项目的实例进行验证。     

考虑多特征的高速公路交通流预测模型

为准确预测高速公路交通流，缓解高速公路交通拥堵现象，本文提出一种考虑多特征的高速公路交通流预测模型。首先将高速公路当前道路与上下游的交通流、天气等数据转化为一个二维矩阵，并利用滑动窗口模型获得输入样本的最佳长度；然后将样本数据输入集成深度学习模型训练并提取交通流数据的特征，随后输出预测结果；最后，将某高速公路交通流数据用于工作日和节假日两组实验。结果表明：集成深度学习模型比单一模型预测高速公路交通流的效果要好，工作日的高速公路交通流预测精度远高于节假日，本文模型将平均绝对误差由 6.40辆·(20 min)-1 降到5.450辆·(20 min)-1，说明考虑多种因素可以提升高速公路交通流预测精度。     

上海市公路网流量增长特性分析

提出了一种公路网流量分析的方法——出入境界线分析法，并运用这种方法分析了上海市公路网流量增长特性，即将上海市公路网的外环线、辅助公路环线和市界作为3条境界线，通过对出入这3条境界线的公路现状及历史流量增长的分析和比较，描述和总结公路网流量总体上的增长特性。     

公路网规划现实思考与新思路

基于公路网规划的研究现状，研究了目前规划理论中规划逻辑与交通预测。指出了规划中存在的突出问题：规划逻辑上存在价值逻辑和因果逻辑的缺陷；规划依据的需求预测置信水平不高。运用系统多维价值导向的共生思维方法和生态进化的演替思想，提出用慢变量决定路网布局，优化路网结构，用快变量改进管理，用广义目标规划实现规划目标的价值导向和公路网功能整合的规划思路。该方法能在很大程度上避免逻辑缺陷和预测模型的不良影响，改善规划的质量。