流线型列车头部设计制造一体化方法

为了确保流线型列车头部结构与外形一致,分析了流线型头部外形与结构特点,在Auto-CAD的ARX、Ⅰ-deas的OpenⅠ-deas平台上,提出了流线型列车头部外形与结构设计制造一体化方法。它包含三个模块:一是应用非均匀有理B样条(NURBS)曲线曲面造型原理进行外形设计;二是应用NURBS曲面的求交理论和三维几何造型技术进行结构设计;三是采用NURBS曲线的线段拟合理论编制结构平面曲梁数控加工模块。实验表明该方法能按照人们的意志自由、快速地设计复杂的流线型列车头部外形,自动生成以平面曲梁构成的网格状头部结构,并针对不同的数控切割设备,生成相应的平面板梁数控加工文件;将过去传统的由设计、工艺、加工等多部门协作耗时的工作,集中由计算机自动完成,实现了列车头部设计制造一体化的重大变革。     

分层结构热备冗余系统的可靠性分析

热备冗余结构在安全苛求系统中应用广泛．智能化输入输出模块和逻辑处理模块的分离形成了分层结构,层内两个模块相互热备,层与层串联后实现系统功能．采用Markov分析方法,考虑模块失效率和维修率,对分层热备冗余系统的可靠性进行了研究．按照优先恢复系统功能的维修策略建立了系统状态转移图,并由此得出了系统可靠性计算方法．依据仿真计算结果,不同模块的失效率和维修率对系统可靠性的影响程度相似,低优先级修复的模块对系统可靠性的影响程度增大．     

面向数控加工的船模曲面三维造型方法

为了最大限度地利用船模曲面的三族型线,使造型结果蕴涵更多的船模曲面的设计信息,分析了各类曲面造型方法构建船模曲面的不同效果,提出了面向数控加工的船模曲面三维造型的过曲线网格法,以一艘实际双艉船模曲面为例,研究了过曲线网格法实现船模曲面三维造型的关键技术:局部区域包容方案与分片造型方案,利用UG/OpenGrip开发了船模曲面三维造型模块。对于双艉船模曲面的制造,采用传统的手工放样的制作方法至少需要30 d,而采用四坐标船模曲面数控加工系统只需6 h就可以完成船模曲面98%的加工量,并且经测量验证:船模曲面的尺寸精度、形位精度和光顺效果,较传统的制作方法均有显著提高,满足船模曲面数控加工的要求。     

基于Simulink的图像角点检测及匹配的实验平台

基于Matlab的Simulink设计的图像角点检测和匹配的实验平台,首先根据角点检测原理利用Level-2 M-file S-Function建立角点检测模块,其次根据角点匹配原理利用Simulink模型库搭建出角点匹配模块,最后将各个模块连接起来形成实验平台。此平台将每个模块封装,可以从模块外部更方便的调整参数,通过图像角点检测和匹配效果来测试各个模块性能,及参数影响效果。实验结果表明,该系统满足实验测试要求。     

斜交预应力箱梁钢绞线形状特性及其影响

斜交预应力箱梁位于腹板的钢绞线是三维曲线，若简化为平面曲线进行计算，将使下料长度和竖向弯起角与实际有不可忽略的误差，并影响张拉伸长量的计算结果，故有必要结合工程实例对其进行详细介绍。     

基于Linux的嵌入式安全Web Server的实现

阐述的嵌入式Web服务器是基于ARM处理器和Linux操作系统.首先给出了嵌入式Web服务器的整体设计方案,然后详细探讨了其核心模块:双进程模块,CGI模块以及安全认证模块等的实现.     

基于WebGIS的道路养护可视化系统的设计与开发

探讨了一种基于ArcGIS Server的道路养护网络地理信息系统(WebGIS)平台架构,运用包括道路养护空间数据组织和设计、空间数据的缓存技术、空间数据的多尺度处理及表达、空间动态分段等技术,建立了道路养护地理信息实验平台。系统划分为3大功能模块:用户权限管理维护模块、数据服务模块、信息发布模块。以重庆市巴南区公路养护管理为例,介绍了地理信息平台的功能和应用,验证了文中的各种技术与方法。     

电力负荷管理系统的无线接入方式的研究

根据我国电力市场供求关系的变化，要求开发具备更完备功能的电力负荷管理系统。主要介绍了电力负荷管理终端产品的无线接入模块、完成控制板和系统之间的GPRS无线通信，以及关于电力负荷管理系统的硬件设计组成部分的各功能；叙述了PPP模块的算法以及GPRS软件设计。     

基于气泡模型的自由曲面网格生成和调控

为了在自由曲面上生成形状规整、大小可控的三角形网格，提出一种基于气泡运动模型的网格自动生成方法. 将适量的网格点布置在离散化的曲面上，并模拟为弹性气泡. 引入气泡间的相互作用力和曲面对气泡的吸附力，得到各气泡的运动控制方程. 采用数值方法近似求解气泡系统的平衡状态. 将平衡后的气泡中心用曲面Delaunay法连接成曲面上的三角形网格. 在气泡模型中，通过相对半径函数控制各气泡的相对大小，进而实现对网格大小的调控. 通过在相对半径函数中考虑气泡中心到特定点或线的距离、参考线或曲面的曲率等因素的影响，生成网格大小与曲面特征相适应的三角形网格. 6个算例结果表明，该方法生成的网格形状规整、疏密有致，其形状质量指标都高于0.97；该方法为网格结构的设计提供了参考.      

基于PLC和Modbus协议的供水生产监控系统构建

根据供水生产监控系统的应用需求,提出了有效的监控网络结构模型,通过PLC模块实时采集现场仪表数据,采用Modbus协议进行远程数据传输.在采集服务器的指令配置过程中,该文提出灵活的指令装配方法,通过指令列表动态装配PLC访问指令,解决了PLC模块的动态配置问题.通过实践检验,本方案具有可靠性高、采集数据量大等特点,成功...     

Real-time follow-up head tracking in dynamic complex environments

In the modes of both object motion and camera motion, an enhanced Camshift algorithm, which is based on suppressing similar color features of background and on joint color probability density distribution image, is proposed to real-time track head in dynamic complex environment. The system consists of face detection module, head tracking module and camera control module. When tracking fails, a self-recovery mechanism is introduced. At first the Adaboost face detector based on Haar-like features is implemented to find frontal faces, the false positive is filtered according to the skin color criterion, and the true face is used to initialize the tracking module. In hue saturation value (HSV) colorspace, the hue-saturation (H-S) histogram of face skin and the saturation-value (S-V) histogram of hair are built to produce the joint color probability density distribution image, and this is intended to realize the head tracking with arbitrary pose. During tracking, region of interest (ROI) is introduced, and the color probability density distribution of a specified background area outside the ROI is learned, similar color features in the head are suppressed according to the learning result. The background suppression step is intended to resolve the problem that the tracker maybe fails when the head is distracted by backgrounds having similar colors with the head. A closed loop control model based on speed regulation is applied to drive an active camera to center the head. Once tracking drift or failure is detected, the system stops tracking and returns to the face detection module. Our experimental results show that the presented system is well suitable for tracking head with arbitrary pose in dynamic complex environments, also the active camera can track moving head smoothly and stably. The system is computationally efficient and can run in real-time completely.     

多路模拟量检测转换模块的设计与实现

本文介绍了一种基于单片机的多路模拟量检测转换模块,通过STC89C51单片机及其他模块对电压、电流和温度模拟量信号进行采集、转换、发送等一系列操作处理,实现模拟量数据的采集功能。该模块作为PLC的模拟量采集模块应用于PLC控制系统中,具有较强的实用性且在很大程度上降低了成本。     

车辆导航系统语音路径引导模块的实现

研究了路径引导模块在车辆导航系统中与其他模块的关系，以及语音路径引导功能的主要优点，设计了一种应用GIS为基础数据平台，结合路径规划模块以及定位模块的算法步骤，给出了行驶指令的生成、规划路径的跟踪与发声条件判断以及声频引导信息的生成三大关键子模块的实现方法。实际使用结果表明，该模块生成的声频引导信息准确及时，达到了设计目的。     

Application of novel rotation angular model for 3D mouse system based on MEMS accelerometers

A new scheme is proposed to model 3D angular motion of a revolving regular object with miniature, low-cost micro electro mechanical systems (MEMS) accelerometers (instead of gyroscope), which is employed in 3D mouse system. To sense 3D angular motion, the static property of MEMS accelerometer, sensitive to gravity acceleration, is exploited. With the three outputs of configured accelerometers, the proposed model is implemented to get the rotary motion of the rigid object. In order to validate the effectiveness of the proposed model, an input device is developed with the configuration of the scheme. Experimental results show that a simulated 3D cube can accurately track the rotation of the input device. The result indicates the feasibility and effectiveness of the proposed model in the 3D mouse system.     

可重构斜拉索磁性无损检测机器人技术研究

针对斜拉索的特征,提出一种在役斜拉索检测机器人技术方案.采用模块化可重构磁性检测技术,利用磁性检测系统励磁场产生的磁场力作为机器人沿斜拉索爬升所需的附着力,使单元模块同时具有检测及爬升功能.根据不同的拉索直径,选用不同数量的模块进行重构形成对应的自主爬升检测机器人.理论分析及试验研究表明,该可重构斜拉索磁性检测机器人可对不同直径、任意倾斜角的斜拉索进行无损检测,具有体积小、重量轻、安全可靠等特点,有良好的应用前景.     

新型光伏锂电无均衡管理储能发电系统

提出了一种新型光伏锂电储能系统拓扑结构.在该结构中,光伏电池与锂离子电池单体之间通过控制单元实现能量耦合,通过光伏电池与锂离子电池单体之间的结构耦合,实现锂离子电池的无均衡管理（NBCM）.对该拓扑结构进行了仿真和实验验证,实验结果表明,该光伏锂电储能模组能够在以欠压浮充为投切判据的控制单元工作模式下,实现光伏电池近似MPPT工作的同时,能有效地对锂离子电池进行充放电;与肖特基二极管近似直连相比,通过MOSFET以近似直连的方式耦合选定工作电压的30 W光伏电池与锂离子电池能够提升模组能量效率约8%,在独立运行和并网运行光伏储能发电系统中均可应用.      

基于MC9S12HZ256的汽车仪表步进电机控制

介绍了MC9S12HZ256微控制器的电机控制模块（MC）和失步检测模块（SSD）,提出了使用该模块控制汽车仪表步进电机的方法,给出了控制软件的流程图。通过所研制的汽车组合仪表对步进电机驱动控制和归零控制进行了调试,结果表明,步进电机运行准确、性能可靠。     

基于IC卡技术的高安全性门禁系统

研究并设计了一种可联机使用也可单独使用的高安全性的无线IC卡读写模块，它以AT89C51单片机为微控制器，以MFRCS00芯片为IC卡读写器，构建了一个使用简单的IC卡读写系统。该系统基于MFRC500芯片构成读写模块，并对微控制器与读写芯片的通信方式作了详细介绍。该系统的最大特点在于其通信过程中使用高安全性的数据加密算法。     

基于GSU-36AF车载定位模块的应用

介绍了GSU-36AF车载定位模块与PC机的连接方式以及如何从PC机上读出该模块的数据；论述了该模块的基本组成原理以及数据格式，在几个不同位置对该模块分别做了测试。结合该模块采集的数据，通过比较的方法定性分析了该模块采集到的一些比较典型的数据，如可探测到的卫星数目、定位维数、所在位置的经度、纬度和海拔是否可达到该模块所提供的定位精度。     

基于PLC控制的船舶自动化系统可靠性的讨论

基于PLC控制的船舶自动化系统可靠性主要取决于PLC,通过改变PLC系统的组态可以进一步提高整个控制系统的可靠性。在基于PLC的控制系统中应用具有冗余特性的模块能大大延长系统的可靠性。实践中,美国EPD公司研制和生产的基于PLC控制的船舶自动化系统同时采用两种带有冗余I/O模块的冗余CPU系统的结合,这些船舶已经和即将投入使用,受到船东的欢迎。