肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理，外形简洁灵巧，     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机瑚和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN：3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理，外形简洁灵巧，是我国目前唯一具有自主知识产权的、能加工“球扁钢”、“角钢”、     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨弯机”和“SKJXS型数控控机械手肋骨弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。     

肋骨冷弯机发展概述

肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备。典型的有传统的肋骨冷弯机、半自动化的程控肋骨冷弯机和基于Labview的数控机械手肋骨冷弯机等。本文围绕肋骨冷弯机的发展历程就肋骨成型加工方法、各类肋骨冷弯机的特点以及国内外冷弯机发展现状作一简要介绍。     

新型程控机械手肋骨冷弯机

肋骨冷弯机是型材加工的重要设备.本文详细介绍了研制开发的新型程控机械手肋骨冷弯机的组成部分、主要技术特点.使用证明,该系列程控机械手肋骨冷弯机是适合于船厂实际、操作简单、使用可靠的、较为先进的肋骨弯曲加工设备.     

机械手肋骨冷弯机控制系统

针对新型的机械手肋骨冷弯机，提出了以可编程控制器（PLC）为中心的控制系统，实现了对该机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制，讨论避让、时间控制、回弹问题的处理方法，该控制系统工作稳定可靠，满足使用要求。     

PLC在新型程控机械手肋骨冷弯机中的应用

在介绍了新型程控机械手肋骨冷弯机的主要组成机构及主要技术特点的基础上，重点介绍了可编程序控制器在其中的应用情况。     

肋骨冷弯机垂向预弯装置的应用研究

船体肋骨冷弯加工成形时，往往会出现“旁弯”现象，这是有碍成形质量的变形，必须加以矫正。本文通过力学分析对消除“旁弯”所需的弯曲力矩进行了实例计算，最后提出了在肋骨冷弯机上解决“旁弯”的垂向预弯装置。     

肋骨冷弯机进料机构研究与改进

分析传统的肋骨冷弯机进料方式,研究目前各种肋骨冷弯机机型,提出了一种新的简便可行的集侧机架移动调节支点位置与进料装置于一体的机构,分析计算改进后的受力情况.     

肋骨冷弯机进料机构研究与改进

分析传统的肋骨冷弯机进料方式,研究目前各种肋骨冷弯机机型,提出了一种新的简便可行的集侧机架移动调节支点位置与进料装置于一体的机构,分析计算改进后的受力情况。     

我国造船工艺领域一项重大技术突破：国产肋骨冷弯机在船厂初露锋芒

在天津新河造船厂的船体车间,一台庞然大物在灵活自如的进行“正弯肋骨”、“反弯肋骨”、“S型肋骨”等多种工位的成形加工,这就是中船集团公司第十一研究所研制成功的首台160吨微控肋骨冷变机在冷弯加工球扁钢。从1997年5月安装使用至今,情况良好,工效比传统手工弯制提高5倍。不但     

基于485总线控制的新型数控肋骨冷弯机控制系统研究

针对目前市场上的主流数控肋骨冷弯机控制系统比较落后的特点,提出了一种基于总线控制的新型数控肋骨冷弯机控制系统。具体包括总线控制方案的确定,激光测距技术的应用,利用比例阀做液压位置伺服系统的研究。最后对新型系统的特点进行分析。     

肋骨冷弯自动化技术进展

关于肋骨冷弯自动化技术的研究开发正日益受到重视。目前国内外许多人士都在对肋骨冷弯自动化装备研制过程中需要解决的一些关键技术问题开展研究。本文对这一领域的研究现状作一回顾,为更好地研究和使用提供参考。     

三支点肋骨冷弯机自动控制方法的研究和实验

关于三支点肋骨冷弯机的自动控制问题,近二十年来几个主要造船国家都进行过大量的研究,先后出现了端点测量控制法和适应控制法等自动控制方法。由于船体肋骨曲线的曲率变化范围很大,而且弯曲加工过程是弹塑性变形过程,目前尚无法准确地计算卸载后的回弹量,加之采用三支点肋骨冷弯机加工型材时是逐段弯曲成形的,相邻段之间的互相影响难于准确估计。上述这些因素都大大增加了实现肋骨冷弯过程自动化的难度。因而,曾经发表过的几种自动控制方法,目前有的仍处于实验研究阶段,尚不能用于生产;有的国内虽曾在生产中试用过,但因加工质量较差,不能满足造船生产的精度要求而弃之未用。     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

数控肋骨冷弯机自动控制检测方法的改进

分析了传统的数控肋骨冷弯机控制方法与机构,阐述了统线测量控制法的基本原理。据此建立了新的控制检测方法和数学模型,提出了基于弦线测量控制法的新的控制检测方法。     

纯弯曲原理肋骨冷弯机

我们遵循伟大领袖和导师毛主席关于“打破洋框框,走自己工业发展道路”和“教育必须为无产阶级政治服务,必须同生产劳动相结合”的伟大教导,为了适应修造船工业发展的需要,更好地实现船体肋骨数控冷弯加工,在综合分析了国内外船厂肋骨冷弯机的使用情况后,于一九七二年初夏在国内外首次提出了应用纯弯曲原理设计数控肋骨冷弯机的设想。一九七三年四月完成了理论研究和实验室的模拟实验等     

SKLLW-1型数控肋骨冷弯机

一、概述SKLLW-1型数控肋骨冷弯机(图1、2),是新港船厂与南开大学、天津电气传动设计研究所以工厂、学校、科研单位和工人、技术人员、干部两个三结合的形式组成的会战小组,在伟大的批林批孔运动推动下试制成功的。SKLLW-1型数控肋骨冷弯机是用来弯制船用肋骨梁的,它既可作为造船自动线的一个环节使用,也可作为手动操纵弯曲肋骨梁而单独使用。     

简易肋骨冷弯机

这台简易肋骨冷弯机主要用于弯制万吨轮的肋骨。它结构简单,推力大,操作简便,加工质量也比较好。该肋骨冷弯机采用焊接结构。它主要由一个主动轮和三个从动辊轮组成(如图)。主动轮由一台22瓩的电动机通过齿轮减速箱带动。左右两个从动辊轮各由一台7.5瓩的