人形机器人在教育中的应用研究

人形机器人的开发和普及是当前机器人研究的热点。本文首先在现有研究的基础上，给出了人形机器人的概念以及目前发展的状况；随后通过与其他类型机器人的对比，分析了人形机器人在教育中应用的优势及其在学生能力培养方面的作用；最后分析了人形机器人在教育应用过程中存在的问题，并给出了初步的解决措施。     

一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计

如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话，那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时，仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此，提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统，并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制，以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。     

通用汽车联手美宇航局推出新一代人形机器人

通用汽车公司和美国宇航局近日联合推出了第二代人形机器人。双方希望新一代机器人对汽车制造业和航天航空等领域都能发挥重要的作用。据悉，第二代人形机器人最大的特点就是拥有类似人类的灵巧手指，可以帮助人类完成枯燥、重复或者危险的任务。     

未来摩托车Detonator

近日，由设计师DanielSimon设计的超炫摩托车Detonator（雷管）面世，该车非常环保，被Simon称之为“为人形机器人设计的街头巡洋舰”。Detonator采用锂电池作为动力，充电1小时就可以行驶130km～160km，而最高时速更是可以达到190km。     

小，也要变形

外形之变什么？你真的要爱唯欧变形？好吧，这不是变形金刚的片场，它真的没办法变成一个机器人。说穿了。它还是一辆车，一辆定位在8-11万元价格区间的经济型小车。失望？别傻了．如果你不要求它真正的变成人形，那么还真是能够给到你不小的变化。通用近几年在车辆造型上的变化有目共睹，不论是之前的君威、君越由沉稳型变得凌厉且充满力量感。还是之前上市的斯帕可直接以《变形金刚》电影中出现的概念车的设计，几乎原封不动地搬到量产车上，     

机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

浅谈长白山人参故事中的"人参精"形象

人参被称为是"百草之王"，由于人参的根酷似人形，又有医病奇效，所以一直以来被人们赋予了特殊的艺术性。它被人们幻化为各种各样的形象编入故事中，人参精的形象逐步丰富起来，并与长白山劳动人民的生活保持着密切的联系，独具艺术特色。     

永远挑战自己 雪铁龙新C5展示全新面貌

一年前，法国人还没有自己的家庭豪华轿车，不过，现在他们已经有了雪铁龙新C5. 雪铁龙是天生的挑战者，不但挑战别人，更喜欢挑战自己。那酷似士兵臂章的标识，记载了创始人安德烈·雪铁龙（Andre Citroen）带领雪铁龙人不断奋斗的历史，它来自公司最早生产的人形传动齿轮的齿牙形状。     

悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题，采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程，研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题，利用Matlab开展了巡检仿真模拟，通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图，推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径，进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明，采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划，可提高巡检效率和覆盖率，从而保证检测数据的完整性，是机器人巡检的必要方法。     

机器人手爪的研究现状与进展

机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统，是一个主动感知工作环境信息的感知器，同时它也是机器人末端的执行器。机器人的设计和研究涉及了很多个研究的领域，本文主要分析了机器人手爪设计存在的优点和缺点以及手爪上应用传感器和控制的研究现状，最后总结了今后机器人手爪的研究方向和研究的重点。     

水下结构检测爬行机器人的设计与分析

针对大坝、桥梁、大型水下管线等水下结构环境复杂、检测难度大等问题，提出了一种具有一定避障及壁面过渡能力且可适应复杂壁面的水下结构检测爬行机器人。首先对机器人整体结构进行设计，通过采用轮足式结合的轮足结构和具有旋转自由度的吸附结构的相互配合的设计，提高了机器人对复杂壁面的自适应能力；其次以圆形截面桥墩为例，利用流场仿真分析了机器人吸附在壁面时，桥墩附近流域的流速和压力分布情况；再者对机器人的运动状态及稳定性进行分析，通过建立摩擦力和抗倾覆力矩计算公式得到机器人的正常工作条件；最后对机器人结构摩擦性能和样机进行测试和试验验证。结果表明，该机器人在一定程度上具有对复杂环境的抗性和复杂表面的适应性，可用于水下结构的检测工作。     

以系统发展的方式发展工业机器人

世界工业机器人的发展已进入稳定期，我国工业机器人发展起步较晚，而当前制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场。本文从几个讨论以系统的方式发展工业机器人的理由。     

ROV在桥梁水下桩基检测中的应用前景与关键问题思考

随着科技发展，水下机器人技术逐渐从海洋探测领域发展应用到水下结构检测领域，为解决桥梁水下结构的检测问题提供了新的思路和方法，对于桥梁桩基的检测和日常安全管理等均具备十分巨大的应用前景。归纳和分析了水下机器人的关键技术要点，介绍了水下机器人在水下结构领域的检测应用现状，梳理了水下机器人在桥梁桩基检测应用过程中的关键问题。结合技术发展，对水下机器人在桥梁水下桩基检测中的应用前景和发展趋势进行了展望。     

奋进的“三步走”战略

随着我国劳动力结构发生改变，“人口红利”消退，劳动人口减少，对机器人的需求将呈现爆发性增长。自2008年起，奋进公司启动工业机器人研发，并组建了核心技术研究项目组，主攻方向为工业机器人运动控制技术和精密传动技术。     

机器人仿形自动喷涂水性涂料工艺的优化

机器人自动喷涂系统在汽车涂装领域已经得到了广泛应用，结合本公司新车型投产准备中机器人喷涂的调试过程，对喷涂机器人仿形喷涂水性涂料的工艺优化进行了论述，为获得良好的喷涂质量奠定了基础。     

基于机器人研磨自由曲面的运动学研究

介绍了机器人研磨系统的构成和工作原理；建立了面向自由曲面研磨精加工的机器人的运动学模型。推导出了机器人的关节逆解并进行了仿真。仿真结果表明，当加工角度一定时，沿着余弦曲面研磨时机器人的关节运动平稳，从而说明运动学模型正确。     

湖北工业机器人阔步向前

湖北省副省长许克振指出，湖北是装备制造业大省，具备发展工业机器人的坚实基础和良好环境，在工业机器人基础理论研究、研发设计、生产制造、集成应用及核心技术方面已处在全国前列，推进工业机器人产业发展，将进一步促进湖北省装备制造业结构调整和产业转型升级。     

国内首条摩托车机器人生产线在渝建成

近日，位于重庆花溪工业园区的建设新厂区建成国内摩托车行业首条机器人全自动生产线，并正式运行。这条机器人生产线自动化率达到了90％，生产效率提高了42．8％，生产合格率达97％。机器人生产线代表行业未来的发展趋势，这标志着国内摩托车行业生产制造水平的提高。     

基于多型智能桥检装备的梁桥联合检测技术研究

为解决桥梁检测机器人实桥检测过程中所面临的适用性问题，采用对已有研究成果归纳总结和桥梁检测机器人实桥应用验证的方法，对多型桥检测装备共同作业下的梁桥联合检测技术进行了研究。主要研究结果为：1)无人机初检，长臂、爬壁机器人根据初检结果抵近详检的联合作业模式，可减少检测过程的盲目性，大幅度提高检测效率；2)无人机、长臂、爬壁机器人在检测过程中将面临许多约束问题，检测前的事先路径规划可提高检测过程中的安全性；3)无人机、长臂机器人检测过程中应避免过多的转弯操作，无人机飞行策略和长臂机器人巡行采集模式宜采用转弯次数较少的短边向“S”形采集；4)通过苏家沟特大桥和玉带河桥的应用验证表明，本文所提出的规划内容可在一定程度上解决检测机器人实桥检测过程中的适用性问题。     

机器人在综合管廊安全运维巡检中的技术需求分析

为开发安全、高效的综合管廊智能巡检机器人系统，分别针对管廊监控系统、管廊本体安全监测以及日常巡检工作内容等方面对巡检机器人提出了技术与应用的实现要求。此外，充分结合了综合管廊的发展现状，详细地阐述了智能巡检机器人的技术发展趋势，最后提出了智能巡检机器人在综合管廊中应用的建议方案。为建立具有经济性、安全性的智慧综合管廊具有重要参考价值。