液罐车侧倾稳定性的计算研究

道路危险品运输主要依靠液罐半挂车。液体危险品运输罐车重心高、载重大,在运行过程中容易发生侧翻事故。本研究以GB28373—2012《N类和O类罐式车辆侧倾稳定性》为依据,以特定型号的液罐车为样本,研究在同种型号下,不同罐体截面形状的设计对罐车侧倾稳定性的影响。本研究详细分析液罐车侧倾稳定性的计算方法,针对变截面液罐半挂车研究了变截面高度差和半挂车侧倾稳定性指标qc(修正的侧向加速度与重力加速度比值)的关系。通过计算可得,该型号半挂车圆截面情况下的qc值和侧倾角数值均满足标准要求;变截面情况下,随着变截面高度差数值的增加,半挂车的质心高度下降。进而使得半挂车qc值与侧倾角数值增大,半挂车侧倾稳定性得到提高。     

基于ADAMS的某液罐车行驶安全性分析

液罐车运输液态货物具有方便、快捷、安全等优势,目前已被越来越多的企业所使用,当其所装运的液体为危化品时,车辆的安全性就显得尤为突出。以多轴液罐车为研究对象,应用机械系统动力学仿真分析软件MSC.Adams建立液罐车的多体系统动力学模型,在车辆的XYZ三方向施加激励,即从紧急制动、蛇形试验、越野道路行驶安全性进行分析。分析结果显示该车制动性能良好,符合法规要求,在越野道路行驶时,需对液罐车在垂向方向和侧向方向进行隔振和加固,在蛇形试验中液体的侧向冲击对操纵稳定性影响很大。分析的结果可用于行驶安全教育,并可对液罐结构强度校核提供计算依据。     

压力罐车市场发展态势

压力罐车常见的有油罐车、液化气高压罐车、化工液罐车、吸污液罐车等。该产品可用于石油气运输以及液氮、液氩等气体的运输。产品具有较高的技术含量和产品附加值。压力罐车技术在国内处于领先地位,其中铝合金罐车     

横向隔板对液罐车纵向稳定性的影响

理解横向隔板对液罐车性能的影响,不仅对液罐车的液罐设计是必要的,而且对液罐车的使用也是有益的.本文推导了具有椭圆截面罐体带横向隔板的液罐车的液体质心坐标和极限坡路倾角的计算公式,并探讨了使用条件变化时,横向隔板对液罐车极限坡路倾角的影响.     

中集联合东风推广天龙轻量化液罐车

中集凌宇液罐车产品联合推介会近日在洛阳召开。中集凌宇近两年加紧部署液罐车产品的研发、生产和销售工作，潜心研发适合市场需求的轻量化产品，并成功推向市场，致力于打造中国最大的罐车基地。东风天龙液罐车推介会的成功举办，拉开了东风商用车与中集凌宇进军液罐车市场的序幕。     

半挂式液罐车罐内液体晃动及其对整车侧翻稳定性影响研究现状

半挂式液罐车具有载重大、运输效率高、经济成本低的特点,逐步成为我国液体货物道路运输的主力。车辆运行过程中罐内液体晃动和车辆运动之间的耦合作用大大降低车辆的行驶稳定性,使液罐车易发生横摆、侧翻等问题。文章主要对罐内液体晃动的常见研究方法及液体晃动对侧翻稳定性影响进行总结分析,为研究半挂式液罐车侧翻稳定性提供一定的理论基础。     

一种液罐车质量换算系统的设计

针对国内液罐车标载运输要求,以及超载治理严、处罚力度大的现状,开发了一种液罐车质量换算系统。介绍了该系统的主要功能、技术原理、工作原理、总体设计和布置。该液罐车质量换算系统工作原理简单,能有效避免液罐车超载风险,可降低操作人员劳动强度,保证用户运输效率,提升车辆管理水平,是一种简捷、高效、智能的液罐车质量换算系统。     

高强度轻量化液罐车的设计探讨

针对当前普遍使用的碳素钢液罐车自重较大的现状，对Q235B、Q345B及510L-三种材料的化学成分和力学性能进行比较，探讨了使用低合金高强度钢510L取代普通碳素钢制作罐体的可行性。并从罐体的保护装置、组合截面模量及强度三个方面分析计算了厚度为4mm的510L制作的罐体不仅能满足强度要求，而且也符合国家相关标准的规定。此项改进可使罐体减重1500kg以上，为液罐车轻量化设计提供了参考。     

半挂式液罐车防侧翻控制策略开发

针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力学仿真模型。基于半挂式液罐车6自由度线性简化模型设计了LQR防侧翻状态反馈控制器,并通过差动制动产生附加横摆力矩。利用所建立的半挂式液罐车仿真模型进行仿真,对比了有、无控制的转向盘转角阶跃工况状态响应。结果表明,所建控制策略可有效防止半挂式液罐车侧翻。     

液罐车液面偏离角的分析

分析了液罐车在不同行驶工况下液面相对路面夹角的变化，引出液面偏离角的概念及其确定方法，为提高液罐车的稳定性及其设计计算与校核提供了依据。     

半挂液罐车的避障运动仿真分析

为研究半挂液罐车在避障运动时液体晃动对车辆行驶稳定性的影响,采用Galerkin方法建立了罐体的液体晃动方程.根据等效原则,建立了液体晃动的质量-弹簧-阻尼等效模型.结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车动力学模型,并进行了双移线避障运动仿真分析.仿真表明:随着充液率的增加,车辆的各项行驶参数先增加再减小,在充液率k=1.0附近时,液体晃动最剧烈,对车辆的行驶稳定性影响最大,在此充液率下,随着车速的增加,液罐车先发生摆振失稳,再发生侧翻事故;而在同等工况下,在充液率k=1.8时,随着车速的增加,车辆将表现为侧翻事故.     

牵引车侧防护装置的布置与设计

市场上牵引车侧防护大多为刚性结构,也有些为刚性护栏结构。当发生侧面碰撞时,不能有效保护行人及小汽车的安全,造成行人、小汽车钻进车底伤亡及严重伤害的事故,本文通过提供一种牵引车侧防护装置,克服现有侧防护装置的缺陷,减少汽车发生侧碰撞时发生伤亡事故。该侧防护装置不仅避免发生侧碰的小车及行人钻进车底,而且能保护牵引车的大梁、油箱、电瓶等部分重要的零部件免遭碰撞破坏。同时还提高了牵引车的整车基本性能,也为节能减排、降低车的风阻系数、降低油耗起到重要作用。本文就牵引车的侧防护理论设计及布置方法、结构选型、布置及主要参数的确定进行论述。     

低温液罐车液面状态对罐车性能的影响

介绍了低温液罐车在运行过程中，贮罐内液体的液面状态的不同变化，分析了不同运行状态下对应的液面状态对于罐车性能的影响，讨论了贮罐纵剖面上液位线的变化以及设计低温液罐车自增压气相管接口位置时应注意的问题。     

发力危险品运输 凌宇汽车单独成立液罐车事业部

<正>从2009年进入液罐车市场以来,洛阳中集凌宇汽车有限公司(以下简称凌宇汽车)在市场上的成绩有目共睹,产销量逐年攀升,2015年产销量已经位居行业前茅。今年,随着公司战略方针"两个增长"的提出,"产供销"为一体的液罐车事业部正式成立。为什么要单独成立液罐车事业部?凌宇汽车在危险品运输领域如何发力?     

液罐车横向稳定性计算与分析

液罐车行驶状态中基质心位置将变化，因而公考核空车状态时液罐车的稳定性是不可靠的，应针对其载液量进行全面的考查和评判。文章以圆柱形平封头罐体为例，对曲线行驶时液罐车的横向稳定性进行讨论，推导出确保稳定性的条件为ψ〈Ｋ〈Ｋ０，指出应通过计算确定危险载荷区，以提醒用户在使用过程中选择适宜的充液量。     

使用条件对液罐车极限坡路倾角的影响

为了理解使用条件对具有椭圆截面罐体的液罐车的纵向稳定性所起的的作用,本文应用MATLAB软件,通过计算分析探讨了充油率、液体比重和附着系数对液罐车极限坡路倾角的影响.     

基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制

为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向"的强弱程度,并结合铰接角判断车辆的运行工况,考虑偏差零态为保持态时,设计了相平面分区九态控制器,通过差动制动实现附加横摆力矩控制车辆的稳定性。仿真结果表明:基于相平面分区控制的方法可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,提高半挂液罐车的行驶稳定性,避免侧翻、摆振和折叠事故的发生。     

半挂液罐车罐体结构强度和刚度有限元分析

利用有限元分析技术，对半挂液罐车罐体的结构强度和刚度进行计算分析，得出各结构部件在各种工况下的应力分布与位移变形图。通过对计算结果的分析，找出结构不合理的地方，并且提出改进意见，进而为产品的优化设计提供理论依据。     

圆截面液罐车载液状态下的横向稳定性计算

关于液罐车载液状态下的横向稳定性计算，由于数学处理上的困难，一般难以得到临界侧倾角的显解，而只能得到隐式代数方程，需要借助计算机进行数值解法求其近似解，本文得到了圆截面液罐车侧倾临界角的显式代数表达，意义直观，计算方便 。     

液罐车罐体尺寸和载液量的优化配合

本文讨论如何选择罐体尺寸，以期充分利用底盘承能力，提高液罐车的额定载液量。