机车径向转向架的等效模型

全面地考虑机车车辆的实际情况后，提出了十个等效刚度和等效阻尼的概念，导出了同时适用于常规转向架、车辆径向转向架和机车径向转向架的通用表达式，用简单、直观的状态方程统一表示这几种情况的半车模型的动力学性能方程，并与轨道参数和应用参数相结合，建立了机车径向转向架的统一等效模型，为分析机车径向转向架的内在机理和根本特性以及进行参数分析和参数优化提供了方便有效的工具。     

机车径向转向架的弯曲,剪切及牵引刚度

本文提出了机车转向架的三个等效刚度（即弯曲刚度Ｋｂ，剪切强度Ｋ及牵引刚度Ｋ１）的概念，并分别对常规机车转向架及机车径向转向架导出了这三个刚度的表达式，建立了机车径向转向架的简化等效模型。经分析得出，常规转出加的这三刚度有强烈的相关性，而机车径向转向架的三个刚度则有可能相互独立，设计得当时可实现曲线通过、横向稳定性及动轮驱动系统粘滑振动稳定性三方面性能的良好协调，使机车径向架向架的应用范围及其动力学     

机车径向转向架设计原理

根据对机车径向架转向架的基本要求，从导向机理，牵引与导合功能的关系，轮对耦合方式，轮对相对于构架的位置，机构活动度，关节参数的重要性，等效模型及其施工方式，结构复杂程度等方面，分析了机车径向转向架的特点，指出了与车辆径向转向架的区别，并提出了相应的设计原则，为确保机车径向转向架的试制成功，必须加强机理研究，注重分析计算，精心设计结构，并重视各种试验。     

几何参数对副构架径向转向架动力学性能影响的研究

比较了两种典型副构架径向转向架径向机构的不同点,通过分析副构架式径向转向架交叉杆水平面内的受力情况,建立转向架等效模型,解方程组得到其等效剪切刚度关于交叉杆横向安装跨距的函数表达式,分析出交叉杆几何参数对转向架动力学性能的影响,并通过SIMPACK仿真模型计算验证。     

牵引与导向在机车径向转向架上的协调

从机车转向架的功能出发，分析机车转向架的牵引与导向问题，提出了机车径向转向架的设计原则。文中指出，通过正确的结构设计及参数选择，可以解决常规机车转向架所元法解决的问题，实现机车径向转向架牵引与导向功能的良好协调。     

采用径向转向架技术改善重载提速货运机车动力学性能和牵引性能

为满足铁道部提出的牵引5000t、120km／h重载提速货运机车的要求，采用径向转向架技术和交流传动技术，不仅能显著改善机车的动力学和牵引性能，还能大幅度降低机车的维修成本，提高机车可靠性。本文通过对比计算分析得出了径向转向架与非径向转向架在结构、动力学和牵引性能方面的差异，并且介绍了内燃机车和电力机车两种径向转向架的结构布置和相关参数。     

机车径向转向架的机构分析

本文从机车转向架必须承担牵引任务这一基本点出发，分析了机车径向转向架的结构特点．并从机构活动度的角度，阐述了机车径向转向架的不同结构形式，研究了机车径向转向架的运动关系及机构受力情况．文中还对机车径向转向架轴箱定位装置的形式及其刚度进行了分析．     

6轴机车径向转向架的研究与橡胶件的应用

目前我国６轴机车径向转向架的研制刚刚开始，与传统转向架相比，无论在理论上还是在设计上均要求在观念上有所突破，存在一定的难度。文中分析了传统转向架的局限性及研制径向转向架的目的，分析了径向转向架的机理以及设计原则，特别分析了径向转向架轮对剪切刚度及其对设计的指导意义。在径向转向架的设计中，普遍采用了橡胶元件，这些橡胶元件的性能对径向转向架的功能有很大影响，必须加以重视。     

33t轴重内燃机车方案及机车曲线黏着问题研究

针对我国30 t轴重重载技术体系中还没有30～33 t轴重内燃机车的现状,基于25 t轴重HXN3机车技术平台,提出33 t轴重内燃机车分别采用三轴传统转向架和三轴径向转向架2种基本方案。建立机车发挥牵引力时的动力学模型,通过理论分析和数值仿真研究机车曲线通过时导向轮对车轮横向蠕滑率的特点及其对纵向黏着力的影响,并基于总蠕滑率的考虑给出曲线黏着计算公式。针对大半径、小半径两类曲线,对比研究径向转向架和传统转向架通过曲线时导向轮对左右侧车轮黏着系数和蠕滑率的特点,揭示采用径向转向架对改善曲线黏着的优势。研究结果可为今后我国研制大轴重、高黏着内燃机车转向架提供参考。     

径向转向架机车动力学特性分析

通过理论分析与动力学建模仿真相结合的方法,计算分析了传统机车转向架和径向转向架牵引与导向性能及直线运行稳定性。认为减小轮轨冲角是提高机车曲线通过性能的最有效途径,径向转向架牵引与导向功能达到了良好的协调有利于冲角的减小。同时发现轮对纵向定位刚度只在一定范围内对轮轨冲角影响较大,牵引力作用下较无牵引力作用下轮轨冲角大。     

减振器安装刚度对径向转向架机车横向动力学性能的影响

首先通过仿真软件SIMPACK建立了一种2C0径向转向架机车模型,在该模型中,分别考虑了一系抗摇头减振器、二系横向减振器和二系抗蛇行减振器的端部安装刚度对机车横向动力学性能的影响。其中主要分析了上述3种减振器的端部安装刚度对机车横向平稳性、抗蛇行运动稳定性和机车的曲线通过性能的影响,并提出了相应的建议。     

径向转向架机理及其动力学特性研究

改善车辆曲线通过性能是研究转向架动力学性能一直追求的目标。简要介绍了国内外客货车径向转向架的发展及其应用概况，并阐述了迫导向、自导向径向转向导向机理及其基本结构。建立了迫导向转向架、自导向转向架和一系柔性定位转向架的统一横向动力学模型，通过计算机仿真得出一系柔性转向架和径向转向架的曲线通过性能的直线稳定性，并进行了分析、比较。结果表明，采用径向转向架是降低曲线上轮轨磨耗和提高直线上稳定性的有效措施，适合运用在摆式列车及曲线较多的既有线提速客车上。     

径向转向架提速货运机车的动力学性能、牵引性能和曲线通过性能

为满足铁道部提出的牵引 5 0 0 0t ,12 0km/h提速货运机车的要求 ,采用径向转向架技术和交流传动技术 ,不仅能显著改善机车的动力学、牵引和曲线通过性能还能大幅度降低机车的维修成本 ,提高可靠性。通过对比计算分析得出了径向转向架与非径向转向架在结构、动力学、牵引、曲线通过性能方面的差异 ,并且分别简要介绍了内燃机车和电力机车两种径向转向架的结构布置和相关参数。     

重载机车曲线工况下耦合连杆的载荷分析

分析了曲线工况下转向架径向机构的受力情况。首先根据DF8B内燃机车径向转向架的力学简化模型,推导出曲线工况下耦合连杆的受力公式,然后利用多体动力学软件SIMPACK建立了DF8B内燃机车的动力学模型并进行动力学仿真分析,通过仿真结果对理论公式进行验证。在此基础上,研究了运行线路的曲线半径、外轨超高、机车运行速度、轨道不平顺、机车车轮轮径以及转向架结构参数对耦合连杆载荷的影响。结果显示,机车运行速度每增加20 km/h,连杆载荷大约增加25~30 k N,连杆偏距分别增大10%、20%时,连杆载荷分别减小8.8%和16.5%。     

径向转向架机车的减振器端部安装刚度分析

采用仿真软件SIMPACK建立一种2C0径向转向架机车模型。在该模型中分别考虑了二系垂向减振器、二系横向减振器和二系抗蛇行减振器的端部安装刚度对机车动力学性能,如机车平稳性、临界速度和曲线通过稳定性的影响,提出了相应的设计建议。     

基于HX_D1C型交流传动机车的径向转向架

在HXD1C型交流传动机车转向架的基础上设计了一种径向转向架。文章阐述了这种三轴电力机车径向转向架的技术参数、结构特点、动力学分析与计算,指出该径向转向架相对于HXD1C型机车的转向架在结构上的区别。     

宽轨机车运输转向架设计及动力学性能分析

介绍了某出口宽轨机车运输转向架的技术特点,采用多体动力学软件SIMPACK建立运输车的动力学模型,着重分析抗蛇形减振器阻尼和一系悬挂参数的变化对运输车稳定性、直线和曲线通过性能的影响。通过各参数的优化分析,结果表明运输转向架去除抗蛇形减振器对整车性能更有利,运输转向架一系悬挂装置完全采用SS8机车的是可行的,且满足运输车过轨安全性要求。     

适应小半径米轨线路的转向架方案比选分析

针对山区小半径米轨线路的特点，对3B0机车和装有径向转向架的2C0机车两种6轴机车的转向架方案进行动力学计算分析比较，得到了两种机车均符合80km/h运行速度要求和从实际出发选用径向转向架2C0机车更为有利的结论。     

不同结构的径向转向架与普通转向架之理论比较

比较了不同结构径向转向型与普通2轴转向架间的动力不.折重点是直线稳定性，曲线轮轨横向力和轮轨磨耗指标等参数。其结果表明，所研究的径向转向架结构在一般应用范围内，没有比普通转向架起到更好的作用。但在特殊运行条件下和某些应用形式中，某些径向转向架比普通转向架更具优势。     

三轴径向转向架机车曲线通过性能的提高

ＧＭ公司的电气动力部承担了一项六轴机车径向转向架的综合研究与发展计划。这些转向架上装有使轮间冲角减小的导向机构以减小曲线上轮轨磨耗。该研究计划中包括了对常规北美转向架和径向转向架两者进行的广泛的数学建模，给出了这些转向架的曲线通过性能的比较。比较用的参数有净横向力，冲角，轮轨磨耗指数。