一种轨道式集装箱起重机小车车轮偏心纠偏装置

堆场轨道式集装箱起重机常出现小车行走跑偏、水平导向轮啃轨问题,导致轨道及导向轮磨损加快。通过分析小车跑偏的可能因素,提出一种在小车轮加装偏心装置的方案,纠正小车跑偏现象,取得了较好效果,具有较好的应用推广价值。     

新的皮带机纠偏技术研究与应用

从受力平衡的角度,分析皮带机跑偏的各种因素及常用纠偏方法的不足,研制了一种带传感装置的新 型自动纠偏装置。它能同时自动调整胶带3个方面的受力,使跑偏的胶带迅速回位,实际应用取得了很好的效果。     

小车车轮直线度测量及跑偏调整

为提高集装箱起重机作业效率,对车轮精确调整,以解决小车跑偏问题。分析小车跑偏原因。介绍车轮直线度的测量和车轮调整方法。此方法有效解决了起重机小车跑偏的问题,并在国内外多个集装箱码头推广运用,取得了一定的成果。     

轮胎龙门式起重机小车驱动齿条技术改造

<正>一、问题提出 广州港在用的3台轮胎龙门式起重机(下面简称"龙门吊")自1983年投产至今,由于长时间的使用,其小车驱动齿条已出现齿面偏磨严重、啮合间隙超标等情况,以致这3台龙门吊的运行小车在日常的装卸作业中均不同程度地存在跑偏、并因跑偏而经常出现运行冲击噪音大、压坏水平定位轮装置等故障。这严重地影响了码头装卸效率及生产进度,也大大增加了这些设备的维护成本并打乱了码头的生产计划,因此,必须有针对性地进行更换改造,才能适应码头装卸业务大增长的需要。     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

岸边集装箱起重机运行小车的水平轮装置，由于原设计上的缺陷，当小车水平轮装置发生故障时，水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺拴。而轨道压板螺拴的脱落和失效，又直接影响到了小车运行时水平轮装置和小车轨道的安全可靠性。针对小车水平轮装置发生故障时水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺拴的现象，我们运用新技术、新工艺、创造性地将其研制成“内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖的水平轮装置”，该装置的研制成功，克服了原设计上的缺陷，确保了小车运行时的安全可靠性。     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

岸边集装箱起重机是集装箱装卸过程中的重要设备。小车水平轮装置则是运行小车工作中的承重零件，它的主要作用是平衡和稳定小车在工作中的运行，防止小车走单边和小车走轮啃轨。确保小车运行时的轨迹平稳快速和安全可靠。由于原设计上的缺陷，当小车水平轮装置发生故障时，水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺栓，而轨道压板螺栓的脱落和失效，又直接影响到了小车运行时水平轮装置和小车轨道的安全可靠性。当被碰脱的轨道压板螺栓和轨道压板从50米高空坠落地面时，     

浅析场桥小车驱动系统的机械故障及维修

总结了场桥小车驱动系统在实际生产中出现的一些问题,浅析了水平轮、联轴节损坏的原因,阐述了在现场条件有限的情况下,调整小车驱动轴同轴度的一种方法,调整后小车质量得到改善。     

给料机自动纠偏系统故障分析

1自动纠偏故障现象 秦皇岛港煤一期1#、2#给料系统是以昆腾PLC为控制核心的自动给料系统。由于给料皮带相对较短,跑偏现象尤为突出,对此给料系统有一套自动纠偏程序,用来实现给料机皮带的自动纠偏功能。     

桥式抓斗卸船机新型水平轮组设计

为优化主小车的水平轮设计,通过对原结构形式进行分析,结合实际维护保养过程中遇到的问题,从结构、制造、维护等方面进行优化设计,使用Inventor 3D建模设计,在保证结构强度的情况下,实现了大幅减重,简化了制造工艺,在克服老式水平轮的弊端的同时,为主小车的进一步轻量化设计奠定了基础。     

岸桥小车水平靠轮结构的改造

近年来,设备老化及使用率高,我港岸桥小车运行轨道的平行度出现严重偏差,由此导致侧向载荷均由水平靠轮承担.在现有结构中,靠轮的轮体通过轴承与固定在支座上的轴配合,支座固定在小车上,轮体的重量全部由轴承承担.在因轨道的平行度变化而产生的侧向载荷的作用下,轴承承受了巨大的侧向力,一旦轴承破裂,靠轮的轮体会掉落到轨道上,而此时岸桥驾驶员不容易发现,小车继续前后运动,轮体会直接扫落小车轨道的压板,甚至会发生小车脱离轨道的事故,造成严重后果.     

门式起重机自动纠偏系统

门式起重机大车运行啃轨是一个普遍现象.人们为了解决啃轨的问题,曾试验过润滑车轮轮缘及轨道侧面、加装水平轮、调整车轮安装精度、加大车架的水平刚性、特殊形状车轮、断电纠偏等方法,但治理效果并不理想.为此,笔者研究出一种门式起重机自动纠偏系统.     

科技新成果：皮带自动纠偏机研制成功

由北京首佳众和科贸发展有限公司联合中国科学院武汉岩土力学所研制成功具有自主知识产权的新一代全自动DT系列皮带自动纠偏机，彻底解决了长期困扰矿山、码头等企业的皮带跑偏问题。皮带输送机是矿山、火力发电厂、港口码头应用的重要工具，由于输送机受各种原因影响，常出现跑偏现象，容易发生事故。全自动DT系列皮带自动纠偏机形态如同人的左右手，根据跑偏状态，掌握控调偏架的转动角度，自动进行皮带调整，适用于任何规格的皮带运输，并能延长皮带的使用寿命1至2倍。     

RTG小车跑偏分析及解决办法

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是集装箱码头堆场普遍使用的机型,在作业过程中,它会经常出现小车跑偏的现象.RTG小车跑偏有以下危害:     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

<正> 岸边集装箱起重机是集装箱装卸过程中的重要设备。小车水平轮装置则是运行小车工作中的承重零件,它的主要作用是平衡和稳定小车在工作中的运行,防止小     

岸桥小车轨道保养维修方法

岸桥小车行走机构一直是集装箱码头技术部门关注的焦点,因为岸桥小车运行稳定是码头生产效率与设备安全工作的保证。在岸桥投产之初,小车机构故障多表现为电气故障,而且占岸桥故障的比例较小;随着岸桥作业量日益增加,岸桥故障多集中于小车行走轮和小车轨道上,不但使小车机构     

焊接式小车轨道底板开裂的修补措施

港口起重机的小车轨道主要采用压板固定和焊接固定2种固定方式.焊接固定方式因成本低而被广泛采用,但在设备运行过程中,小车轨道与衬板之间、衬板与大梁之间的焊缝往往会出现不同程度的开裂,有的开裂长达几米,严重影响小车运行的安全. 我们在现场对多台设备的左右轨道进行了比较,找出了引起轨道底板开裂的主要原因有:①小车轨道在制造厂家铺设时,如果轨道充分找平、重载逐段焊接,小车轨道焊接时底板与衬板充分接触,水平焊缝在设备运行过程中不受压力,仅起联系作用,这样焊缝是不会开裂的.②在小车运行过程中,轨道与大梁的变形量(下挠量)不同,导致轨道焊缝受力开裂.开裂的焊缝都在有水平轮侧,无水平轮侧基本未开裂,说明轨道与大梁变形上的微小差异不会导致焊缝开裂.     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

岸边集装箱起重机自行式小车走轮更换方法

在分析码头作业的岸边集装箱起重机自行式小车走轮设计基础上,比较了走轮更换方案,最终提出了一种经济、可行的小车走轮更换方案。该方案简单易行,对类似现场施工具有参考价值。     

起重机自动纠偏系统的改进

我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏，便产生了啃轨现象，严重时存在着起重机脱轨的危险，为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。     

轮胎式集装箱门式起重机取电小车优化改造

轮胎式集装箱门式起重机取电小车主要由控制系统、动力系统、执行机构三个主要部分组成。为了降低轮胎式集装箱门式起重机取电小车故障率,通过改造平衡轮和基座减少小车平衡轮间隙、优化空压机控制程序,使得空压机气缸可以长时间推动臂架,保持小车架与导向板的密切接触,从而降低取电小车限位连锁故障。通过优化改造后降低取电小车限位连锁故障,提高设备的有效出勤时间,从而提高设备的产量,降低单箱维护成本。