发动机试验台架弹性基础的耦合振动

本文通过对发动机试验台架弹性基础的动态测量和理论计算,较全面地阐明了发动机试验台架弹性基础的耦合振动情况,为台架弹性基础的设计和建造提供了若干细则和理论依据。     

发动机性能台架试验报告系统

利用LabVIEW软件作为开发平台,设计发动机台架试验报告编写系统.系统的软件设计主要用来实现对发动机某些性能参数的输入、保存、读取与特性曲线的绘制,并打印试验报告.该系统具有良好的人机界面,方便操作.     

教学用CNG发动机实验台架的开发

开发了一种教学用的CNG发动机实验台架,介绍了台架的场地要求,以及CNG实验台架的系统组成及安装,并对台架在调试和使用中应注意的问题进行了说明。     

Stewart平台式并联机床的一种运动及受力分析方法

并联机床被誉为21世纪的新型加工中心, 但它所能发挥的性能仍受到现有机构计算理论、测量及标定方法的限制.目前已有的正向求解方法,由于非线性的影响,有求解过程复杂和多解的问题,难以用于并联机床的运动控制,为此,建立了6-3 Stewart平台式并联机床结构的运动学和力学模型,其中采用对称分布的3个位移传感器用于机构的位置分析,并将降阶的运算操作与传感器方式相结合,实现了机构分析的正向算法,并开发了数值模拟程序.这种方法明显降低运算消耗,并提高了精度.     

车用LPG减压阀的设计与试验

汽车使用LPG作为燃料是减少废气污染的一种有效途径．将车用汽油机改造成燃烧LPG的发动机，需设计一个能提供所需流量的LPG的减压阀．文中通过实例阐述了车用LPG减压阀的设计，并将设计的样品装在发动机上进行了发动机台架试验和摩托车整车试验．试验结果表明，排放性能较化油器式的汽油机有较大的提高，排放指标接近欧Ⅱ标准．     

电控柴油机喷油规律仿真的台架标定

本文基于电控柴油机喷油规律仿真研究,在台架实验台上对发动机所选工况点的工况进行数据优化,台架标定证明模型能真实反映发动机性能。     

3转动1移动并联机器人机构的结构综合

利用螺旋和反螺旋之间的互易关系，分析了给定机构运动自由度与支链约束之间的关系，提出了基于螺旋理论的4自由度并联机器人机构结构综合的一种方法．据此构造了3转动1移动4自由度并联机器人机构的可能支链类型，列举了多种新型对称机构和非对称机构．所提方法对其它少自由度并联机器人机构的结构综合具有普遍意义．     

发动机冷却液模拟使用腐蚀试验台的研制

发动机冷却液模拟使用腐蚀试验台作为检验发动机冷却液的基本台架,几乎被所有国际和企业标准所涵盖。由于发动机冷却液配方定型必须通过该台架的评定,且其各项参数符合目前冷却液的相关标准要求,能实现自动控制,完全模拟发动机的运行环境,故通过短时间的强化试验,可达到行车试验验证的目的,并可减少行车试验的试验费用,缩短试验周期。     

履带车辆液压机械无级变速器试验台测控系统研究

针对预装备东方红1302R的HMT样机,开发了HMT试验台架.在实验台架的测控系统中,下位机完成对发动机油门和电涡流测功机的控制,上位机通过数据总线对各种信号进行采集和处理,同时完成对下位机的控制.基于虚拟仪器的软件系统完成人机交互过程.实验证明该试验台测控系统能够满足HMT样机的试验需要,完成HMT样机性能测试.     

全柔性铰链平面并联微动机器人的静刚度性能分析

对全柔性铰链平面并联微动机器人(3-RRR)建立伪刚性模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出动平台理论输出位移和方位角,然后根据Lagrange方程能量守恒原理推出机构线性静刚度方程,最后应用ANSYS10.0软件对该机构进行有限元分析,发现有限元刚度值比理论值大25％左右,这是因为把柔性机构伪刚性化,实际柔性铰链不仅产生转动,还会产生伸长等运动,还需要进行实验修正.此研究方法对于该类机构的设计、刚度计算以及机构的动力学分析都有实际意义.