速降模式双机并车原理解析及应用验证

介绍一种新的船用柴油推进主机并车原理的应用,概述双机并车技术的背景应用、控制要求和方法,通过对调速器特性的分析从而对速降模式控制方法的工作原理进行解析。总结几种常规调速器的稳态特性,结合某船柴油主机调速器的配置及其速降模式双机并车方法的应用,在航行试验中进行双机负荷分配平衡精度验证,通过实船应用验证可知该并车控制方法可达到较高的功率分配精度。     

异型双机并车控制策略及离合器模型研究

依托异型双发动机试验台,建立了双机并车系统的稳态和动态物理模型,研究了并车过程的功率均衡控制方法.在SSS离合器特性理论分析的基础上,借助动态仿真设计方法构建了离合器-调速器实时仿真模型,模拟了该复合装置的负载特性响应,分析了并车过程的功率均衡和功率分配态势,讨论了四种控制方案的并车过程特性,提出了适用的功率分配控制方案即单调速器控制方法.该方案能够实现双机并车各工况的平稳切换,满足异型双发动机并车的主要技术要求.     

船舶主柴油机并车运行新方法

随着海上船舶大型化和高速化的发展，双机单桨船舶动力装置日益增多。传统的船舶主柴油机并车运行控制方式通常采用主从调速器法，这种方法尽管能满足船舶主柴油机并车运行的要求，但存在着一定的弊端。在研究分析了船舶主柴油机并车运行的工作原理、控制要求、关键技术及传统控制方法的利弊基础上，作者提出了一种船舶主柴油机并车运行的新思路和新方法。经过实验室台架试验和实船应用，证明该方法不但易于实现，而且控制效果理想。     

基于分离模糊PID控制的柴油机调速器仿真研究

针对PID控制器在柴油机调速系统中存在的不足,文章利用Matlab Fuzzy Logic工具箱及仿真平台,建立柴油机电子调速器的数学模型,并设计了一种分离模糊PID控制器.通过和传统PID控制的仿真比较,体现了分离模糊PID控制的优越性,仿真结果表明,分离模糊PID控制器使柴油机的控制效果显著提高,能够很好地满足柴油机运行指标的要求.研究结果对电子调速器的研制具有一定的理论指导意义.     

用自行研制比例阀控制器为旧高空作业车“换心”

1高空作业车主要动作机理简析高空作业车控制器主要对应控制行走、回转、伸缩和变幅4个动作。操纵手柄的动作方向和行程，向控制器发送一个动作的方向和速度指令，由控制器对指令信号进行模拟处理，再以一定的驱动功率，控制比例阀的开度，对其液压部分进行量的控制，来完成操作人员所需要的动作要求。     

基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究

船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。     

刚性联接双电机驱动系统功率均衡控制策略研究

针对刚性联接双电机驱动系统的功率分配问题,提出电机输出转矩耦合控制策略。通过转矩耦合控制及矢量控制方法,控制各驱动电机的输出转矩动态相等,从而实现负载功率在刚性联接驱动系统的各电机之间平均分配。文章从功率平衡问题分析、电机负载均衡控制策略、转矩控制器设计等方面详细论述了研究成果。     

采用6RA70装置改造C5263立车主轴传动

C5263立式车床是机械加工制造企业的主要设备,用于大型工件加工的常用加工机床,车床主轴驱动是提供机床切削功率和保证加工精度的关键环节,根据C5263车床的加工工艺要求,车床主轴驱动控制的功率大、调速范围较宽、速度控制平稳。经过论证,我们选用6RA70装置作为机床主轴电动机驱动控制器。本文根据实际应用情况介绍了6RA70直流调速装置的主要功能和在C5263车床上的应用。     

柴油机双机并车控制系统的设计

本文介绍了一种柴油机双机并车控制系统的设计方案，通信部分用CAN总线实现。详细介绍了CAN节点的电路设计。并车控制方案采用单调速器法，控制器使用模糊－PI算法。阐述了模糊－PI算法在柴油机控制系统中的意义。     

舰船主柴油机双机并车控制仿真技术的研究

从对舰船主柴油机调速的工作原理分析入手，介绍现在常用的3种舰船主柴油机双机并车运行控制技术的原理和特点，然后，利用现在比较流行的仿真应用软件Matlab，建立主柴油机、调速系统和推进装置的仿真模型，并对功率反馈调速器进行仿真试验研究，阐明计算机仿真技术在舰船主柴油机双机并车控制技术研究中的作用。     

船舶电站相位差检测装置的设计与实现

电站是船舶动力装置的关键设备,为提高其并联运行可靠性,在分析相位差检测原理的基础上,提出采用中断方式获取恒定超前时间来提高并联运行控制器的工作精度。该方法通过中断方式对高速计数器进行复位和读取操作并通过算法计算出提前合闸的时刻,使相位差在断路器合闸的瞬间可靠为零。基于该方法设计了并联运行控制器,并完成了外围硬件电路设计,以及PLC的硬件组态和程序编程。经仿真平台运行实验验证,该并联运行控制器可有效降低合闸瞬间的冲击环流约30%,提高了电站运行的可靠性,为船舶电力系统的研究设计提供了有益参考。     

Research on H2 speed governor for diesel engine of marine power station

The frequency stability of a marine power system is determined by the dynamic characteristic of the diesel engine speed regulation system in a marine power station. In order to reduce the effect of load disturbances and improve the dynamic precision of a diesel engine speed governor, a controller was designed for a diesel engine speed regulation system using H2 control theory. This transforms the specifications of the system into a standard H2 control problem. Firstly, the mathematical model of a diesel engine speed regulation system using an H2 speed governor is presented. To counter external disturbances and model uncertainty, the design of an H2 speed governor rests on the problem of mixed sensitivity. Computer simulation verified that the H2 speed governor improves the dynamic precision of a system and the ability to adapt to load disturbances, thus enhancing the frequency stability of marine power systems.     

新型船用发电机功率平衡电路研究与应用

本文针对并联发电机系统的功率平衡控制要求,提出了一种基于电压源等效模型的功率平衡新方案,并设计了功率平衡电路,建立了并联运行机组的MATLAB仿真模型.仿真计算与实际运行结果表明,该功率平衡新方案能有效调节各发电机的功率输出,有利于船舶电站的安全和可靠运行.     

柴油发电机组并联运行的鲁棒控制研究

船舶电力系统通常是多台柴油发电机组并联运行,多机组并联运行容易发生功率传递,从而产生功率振荡现象。本文给出了两台柴油发电机组并联运行的数学模型,为柴油发电机组设计了非线性鲁棒综合控制器,并给出了将非线性鲁棒综合控制器应用于柴油发电机组并联运行控制的仿真结果。表明,两台柴油发电机组的功角差为零,抑制了柴油发电机组并联运行的功率振荡现象,改善了电力系统的稳定性。     

船舶发电机组的数字式功率平衡调节装置

本文提出了船舶发电机组的数字式功率平衡调节装置的结构,简要分析了发电机组功率平衡的原理,并在上位机调节中应用虚有差法作为整体调节策略,下位机中应用模糊PID调节,综合计算多路信号进行集中式控制,发挥数字信号处理器的优势。经过MATLAB仿真验证,该装置有效的实现了并联发电机组间功率的合理分配,保证了船舶发电机组长期稳定运行。     

某型电机调速系统控制回路设计

根据装备正常工作对输入控制信号的要求,设计了该型装备电机调速系统控制回路。该控制回路采用单片机和FPGA协同工作,用数字方式实现SPWM信号。经过实际应用,该方法产生的电机调速系统控制信号不仅精度高,调节方便,而且系统非常稳定,适宜于大多数野外场所使用。     

基于PLC的船舶电站监控系统的设计

监控系统以西门子可编程控制器S7-300为核心，实现发电机组与电能分配的管理功能，上位机以MCGS组态监控软件为平台，通过相对容易的组态编程工作，较好地实现可编程控制器系统的工作状态监控的功能。通过船舶电站监控系统，可以直接控制发电机组的起停、加减速，并能为发电机提供常规保护和故障报警。系统以两套机组为例，可以完成发电机组的自动并联运行、有功功率的自动分配、自动起动、自动解列等一系列功能。     

考虑风电场并网的电力系统优化调度研究

本文建立了考虑风电场并网电力系统优化调度模型,目标包括运行风险、燃料成本和污染排放量三个目标,约束条件包括电力电量平衡约束、火电机组有功出力约束、火电机组出力爬坡约束、线路传输容量约束,采用直流潮流计算方法对线路潮流进行计算,采用蒙特卡洛法对模型随机变量进行处理。最后,基于粒子群算法对含风电场的IEEE 30节点标准系统算例进行了仿真建模求解。