数字式舰炮指挥仪检测系统

针对数字式舰炮指挥仪维修保障中存在的测试难题，数字式舰炮指挥仪检测系统采用计算机控制技术、多路分时数据采集和模块化技术实现了指挥仪外围设备输入输出信息的模拟，为指挥仪提供了接近实装的调试环境；研究了基于该系统的指挥仪输入输出通道、静态解题精度、动态解题精度测试方法。     

舰用数字式指挥仪电路板综合测试平台的设计

舰用数字式指挥仪电路板综合测试平台能够用于多型舰船电路板测试，推进测试技术、工艺的改革，极大地提高维修效益，该平台将为指挥仪的维修提供一种全新的保障模式。     

舰载火炮模拟器的实现方法

本文讨论了一种计算机模拟舰载火炮的方法，该模拟器可用于舰载火炮系统与舰载指挥系统之间的信息和数据交换测试，以及实战环境仿真。采用该模拟器可使舰载指挥系统在开发和调试的过程中及时地发现和纠正一些错误，缩短舰载指挥系统的开发周期，提高舰载指挥系统可靠性。     

舰载指挥仪综合检测平台的设计与实现

针对多型舰载指挥仪,采用数字--物理仿真模式,建立了一个指挥仪精度检查的自动检测平台.该平台采用分布式计算机结构,按照模块化设计思想,以智能电路和相应机电设备,提供指挥仪静动态精度检查所需的如雷达、声纳、平台罗经等设备的所有相关信号,并采集指挥仪射击诸元,自动生成检查报告表.系统联调表明,相对传统检测方法,使用该平台后自动化程度显著提高,检测精度得到改善,实时性强,并且指挥仪完全工作于实战状态,可信度高.     

基于DSP的火炮数字式中心线校正装置设计

校正火炮传动装置中心线是火炮装配与维修工作中一项重要的工作,针对火炮传动装置中心线测量校正过程繁琐、精度低等问题,基于数码传感器和DSP技术,研制了火炮数字式中心线校正装置,可以直接显示被测部件应加减调整垫的厚度,测量过程简单方便,测量精度大大提高,经试用证明明显加快了装配和维修的进度,提高了校正精度。该装置经简单的改装就可应用于其他车辆的装配和维修,通用性强,适用范围广。     

基于ADAMS的环形弹簧后坐缓冲运动仿真

本文通过运行函数表达式形式,在ADAMS软件环境下实现了不同刚度环形弹簧工作特性仿真,并利用该方法对某小口径火炮的后坐复进过程进行仿真计算,其结果与试验数据吻合较好,该仿真方法方便、准确,针对生产过程中出现环形弹簧刚度降低对后座规律影响有理论指导意义,也可应用于其他特殊弹簧的仿真,提高火炮后座复进过程仿真计算效率。     

R082数字式电子调速器半实物仿真平台的研究

建立一种基于LabVIEW的R082数字式电子调速器半实物仿真平台,利用PCI-6221数据采集控制卡实现了实时信号的输入输出,仿真研究柴油机随着使用时间增加,性能参数发生变化时对R082数字式电子调速器控制性能的影响。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

弹炮结合武器射击效能仿真研究

针对舰载弹炮结合武器和反舰导弹的特点,建立了导弹射击效能仿真模型和火炮射击效能仿真模型,最后建立了弹炮结合武器射击效能的仿真模型,并对不同目标的毁伤概率进行了仿真。该模型能较精确地对射击效能进行仿真。     

伺服系统的负载仿真系统设计分析

本文将仿真理论应用于伺服系统的试验研究之一，设计了力矩仿真系统并推导出伺服系统几种力矩的计算和测试方法，进而分析了力矩仿真系统的工作原理，该仿真系统具有较大的实用价值。     

鲁棒最优控制在舰炮随动系统中的应用

针对舰炮随动系统可能出现参数摄动和外部干扰的问题，提出一种鲁棒最优控制方法。根据舰炮随动系统的基本原理，建立基于鲁棒最优控制的仿真模型，并以某型舰炮为例，利用该模型进行计算机仿真，仿真结果表明该控制方法可以满足舰炮随动系统对目标的跟踪特性，又能有效地提高系统的稳定性.     

鱼雷武器系统仿真确认方法研究

研究校核、验证和确认三者之间的关系，分析确认与可信性／可信度评估的区别与联系；提出一种基于模糊AHP法的确认方法体系，该方法给出了定量的仿真可信度指标，并结合菜鱼雷控制系统半实物仿真系统的仿真确认进行了应用研究。研究表明该方法综合了仿真系统校核和验证的定性与定最分析结果，并给出了量化的仿真可信度指标。     

船舶在复杂海况下的实时运动仿真

给出一种工程实用的仿真方法，能实时地提供船舶在复杂海况下的动态响应数据，利用该方法所建立的运动仿真系统为研究和开发海洋工程动力定位技术提供了较好的调试环境，文中对两个不同算例的数值仿真结果，表明该方法对工程应用是可行的。     

基于PC/104的航迹自动舵研究与设计

在分析了以PC/104为核心的数字式航迹自动舵基本原理和系统设计总体框架的基础上,详细描述系统的硬件结构与软件工作流程,最终研制出了原理样机。经仿真测试,该设计方案可行且能够满足航行要求。     

以色列研制成功轻量型舰载火炮系统

以色列研制成功轻量型舰载火炮系统据《简氏国际海军》１９９５年７／８月号报道，以色列拉法尔军械研究总局已经完成了一种轻量型舰载火炮系统（适用于中小吨位的巡逻艇）的工程研制工作。最近，该系统的样机已配用美国道格拉斯公司的２５ｍｍ加农炮进行了海上实弹发射试...     

水下航行器仿真模型的有效性确认方法研究

本文提出了一种仿真模型有效性的确认方法，该方法对实际系统输出采用待验证模型的卡尔曼滤波算法进行滤波处理，并根据获得的滤波新息特生定量地判断待验证模型与实际系统的一致性程度，从而确定待验证的模型的接受与否，通过在水下航行器纵向运动仿真模型上的仿真应用，表明该方法对实际系统所存在的多种随机干扰都具有适应性，可推广应用到其它仿真领域中。     

基于MATLAB、C＋＋、Vega的减摇鳍控制系统的视觉仿真

针对船舶减鳍系统，运用PID控制理论设计了控制器，利用MATLAB模拟了随机海浪和鳍相互作用对船舶的影响，将C＋＋作为中间环节，实现了MATLAB与Vega之间的数据传输，从而实现了减摇仿真的视觉效果。经仿真试验表明，该仿真系统的结果是令人满意的。     

一种虚拟现实的深潜器运动仿真系统

本文提出了一种基于虚拟现实的深潜器运动仿真设计思想。文中简述了该仿真系统的硬件组成和软件体系结构、实时仿真算法以及仿真数学模型,同时也介绍了仿真系统的其它模块,如三维航迹显示模块和避碰检测模块等。文中最后给出了该系统的一些仿真结果和结论。     

船用螺旋桨负载动态实验仿真装置研究

介绍了动态仿真船用螺旋桨负载的总体方案并给出了一种仿真装置。该装置能仿真螺旋桨在各种工况下的静、动态特性，为推进电机提供逼真的轴负载。装置的主体为转矩随动系统，其反馈转矩的测量采用了转矩传感器，文章以某深潜救生艇的螺旋桨负载为研究对象，建立了系统的数学模型，设计了转矩随动系统，利用设计的装置进行了综合仿真，仿真结果与负载实际响应接近。     

基于声诱饵仿真系统的水声对抗仿真系统研究

水声对抗仿真系统是以仿真为手段，评估系统中相关的战技指标为目的的一个仿真评估系统。它涵盖潜艇攻击水面舰艇过程中攻防双方的各个方面的因素，通过对抗过程的模拟，给出相应的评估结果供参考。该系统是在声诱饵仿真评估系统的基础上进行研究的。