起重机防摇控制研究综述

起重机在高速运行时会引起货物的摇摆,这不仅影响起重机的工作效率,而且存在重大的安全隐患,因此,对起重机进行防摇控制具有重要意义.本文介绍了防摇控制的主要类型,并着重分析了三种典型的电子防摇控制系统的理论和设计方法.     

25t25m固定式起重机电控系统设计

本文根据起重机控制的特点,设计出以PLC为核心的起重机电控系统,介绍了变频调速控制原理,设备配置,以及系统控制软件运行流程,该系统在保证实现系统控制功能的基础上,简化了硬件电路,提高了系统控制的可靠性.     

大型船载特种起重机作业稳定性优化系统

船载起重机在海洋工程建设中具有不可替代的重要作用,随着海洋工程项目的不断增多,使得船载起重机得到快速发展,一些体型较大能够完成特种作业的船载起重机随之出现.此类起重机的结构相对比较复杂,作业过程中会受到多方面因素的影响,若是控制不到位,则可能引起安全事故.所以对大型船载特种起重机的作业过程进行有效控制,成为该领域研究的...     

齿轮齿条变幅驱动故障的分析

我港新采购的一台直臂架大起重量门机在工作过程中臂架的变幅机构出现跳闸故障,司机按动主令控制台上的变频器工作指示按钮,清除复位又继续使用.可是,到后来无论如何按动清除复位按钮,该机的变幅都不能动作.检查变幅机构变频器,其控制信号正常输入却不能正常输出,变频器处于自保状态,其余各机构的变频器都能正常工作.     

港口起重机变幅机构润滑油温度的Fuzzy-PI控制

介绍港口起重机变幅机构润滑油温度的Fuzzy-PI控制的基本原理,说明Fuzzy-PI控制器的设计过程,这种控制器具有过渡时间短、超调量小等特点,取得较好的应用效果.     

门机主要故障分析

1 引言 门机是港口杂货码头主要的装卸设备,其完好率关系到港口装卸效率.本文报告湛江港第一作业区1995～1996年32台门机的临修情况,并分析临修台次排于前5位的故障主要原因,探讨防止这些故障的措施.     

变频调速技术在门座起重机上的应用

新港公司门机M1602#为典型的继电器--接触器常规控制,各机构的电气驱动及调速均采用绕线式交流异步电动机拖动,转子串电阻逐级切除的速度控制方式(变幅外加涡流调速系统).这套控制方式外围元件多,可靠性较低,元件故障发生率高.每年平均电气故障频率达到了0.04(每100个运行小时,有4个小时维修记录),维修停时长期居高不下.在生产过程中,因变幅和旋转机构的起动、减速和制动等几个过程的冲击,无法平稳吊装和定位,一定程度上影响了码头的安全生产和装卸效率.     

超期服役门机使用中的金属结构管理

1 旧门机技术的状况 本港的一批M10-25型门机已使用27年,仍然能满足10 t负荷的任何方式作业要求;电器控制方面已通过技术改造用PLC进行控制,大大简化了中间继电器等复杂回路,达到比较先进的技术等级;只有金属结构部分存在一些问题.对设备的综合检查时发现金属结构部分有6处经常开裂,并多次处理过.这6处是:机房底部、平衡梁、门腿与圆环连接处、变幅拉杆节点处、象鼻梁拉杆端部、人字架根部及油缸底座.另外在距大臂架拎点1.5 m处有变形起鼓.开裂的焊缝是裂了焊,焊了再裂.而港口生产又不允许将这些门机降负荷使用.因此,金属结构上的问题对门机的使用是一个很大的安全隐患.     

变频调速门机抓斗工况的试验与调试

1 引言 随着交流变频调速技术的成熟,变频调速与PLC控制相结合在门机上已经成功应用并有普及趋势.抓斗作业是门机的主要功能之一,如何实现抓斗的防撞与防漏,并使主副机在抓斗升降过程中均衡受力,是提高门机性能的一道难题.在大连港务局大港港务公司43号门机进行全变频改造的期间,我们对抓斗控制做了深入研究并对安川变频器的一些关键参数进行调试,最终采用高速计数单元与变频器及PLC同时控制,实现了抓斗的上述功能.     

龙门起重机动刚度探讨

1 概述 由于起重机工作速度愈来愈高,对起重机进行振动分析的要求越来越突出,以往只根据动力系数进行设计计算的方法,已不能满足工程设计的要求.例如,起重机工作机构起、制动时,起重机会产生较长时间的衰减振动,使其工作性能变坏,而静应力及静刚度却并没有超出许用范围.此外,起重机的振动往往使操作人员身体难以承受.因此,研究系统的动态特性势在必行.起重机设计规范提出了动刚度的概念,并规定了弹性系统的振动频率为动刚度的表征参数.笔者认为,动刚度应理解为系统抵抗动载荷引起变形的能力,这样它既考虑了振动系统的固有频率、型、质量、阻尼等影响系统动力响应的系统的固有特性,又涉及到激振力所引起的系统的位移、速度、加速度等动态响应参数,较好地联系了动态特性和动态响应这两个概念,并以动态特性来表征.     

《中华人民共和国物权法》有关条款在船舶物权登记中的应用

为明确《中华人民共和国物权法》实施对于船舶物权登记工作的指导作用,从船舶物权登记的性质、登记机关的审查义务和赔偿责任、共有船舶的处分原则、船舶价值评估和登记规费征收以及新船舶登记制度的创设等6个方面分析《物权法》有关条款在船舶物权登记实践中的应用,认为《物权法》的实施对船舶物权登记产生重要影响,船舶登记机关应及时转变观念。     

渔检发展凸显体制困局——访中国渔业船舶检验局局长周彤

近年来,百万艘渔船安全问题始终是中国水上难以驱散的阴霾.随着国际国内对生命和环境保护的日益重视,中国渔船安全更是备受关注.作为渔船安全的第一道防线,中国渔船检验现状如何?     

潜艇模块化的生命力设计研究

文章讨论了实施模块化方法建造潜艇的意义,对潜艇模块化体系的生命力作了初步的论述,提出近期可能实现的功能模块.     

换填法垫层厚度的优化设计

换填法地基处理设计关键是确定垫层的厚度。鉴于传统的设计方法存在不足,文章提出了一种改进的方法,经算例验证该法能更好地确定最佳垫层厚度,同时能适应不同的安全要求,具有较大的灵活性。     

Q25型牵引车油门操纵机构的改装

Q25型牵引车油门操纵机构主要由油门踏板、摇臂总成、拉杆、连杆等组成，通过控制调速器摇臂实现柴油机的调速，见图1。     

浙江省刺网渔船尾气排放调查研究

文章介绍了浙江省国内海洋捕捞渔船现状,阐述了尾气产生机理,对刺网渔船尾气排放进行实船检测,并对测量数据进行了分析对比,提出了下一步改进的对策及建议。     

天津港焦炭码头卸车坑地下连续墙渗漏水原因分析

通过对天津港南疆焦炭码头卸车坑地下连续墙的结构特点、施工过程、修补措施及当地的特殊的地质条件等因素的分析,综合考虑了各因素对地下连续墙的影响,从而客观地评价了地下连续墙渗漏水的成因,为选择适当的防渗漏材料提供了科学依据。     

马来西亚砂捞越州沿岸波浪实测资料的应用

介绍在波浪资料缺乏的情况下，利用过往船舶随机观测到的散落于大面积海域的波浪数据来满足工程设计要求的实例。     

虚拟样机技术在气垫船推进系统特性研究中的应用

由于气垫船的结构特点,传统的研究方法不适于气垫船推进系统特性研究.本文将现代虚拟样机技术引入气垫船推进系统特性研究中,对气垫船船体和轴系建模及船体-推进系统的耦合方法进行了比较研究.并应用本文提出研究方法,对某型气垫船推进轴系进行了动态支承力的仿真研究.     

不确定动荷载作用下的地基固结度估算

为了得到不确定动荷载作用下的地基固结度,通过工程实例,采用反分析法对不确定动荷载作用后地基的固结度进行了估算,并进行了现场验证。结果表明估算结果是可靠的,可供类似工程借鉴。