面向无人驾驶的新能源汽车充电技术研究

伴随着人工智能、云计算、大数据等技术的不断发展,新能源汽车将会迈向新的时代,即无人驾驶时代。充电也是无人驾驶汽车使用过程中的一个关键环节,无人驾驶车辆可以在没有人操纵下独立运行,那么,原有车辆的充电模式也将发生变化,进而带动新能源汽车充电方式变革。本文对新能源汽车现有的主要充电方式及特点进行分析,探讨其与无人驾驶汽车适应性及融合方式。     

美军无人驾驶车辆点滴

无人驾驶运输车美国设计的1种无人驾驶弹药输送车装有光电传感器、微处理机和自动控制装置,7米长的机械臂可以举起1.7吨质量的集装箱。1名士兵遥控巨大的机械臂可以灵活自如地装、卸物资,将物资从后勤仓库运送到前线。正在试验的1种无人驾驶战地运输车,其外形类似面包车,通过车     

无人驾驶汽车的发展现状及方向

无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状,并简单讨论了相关的关键技术,最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。     

基于智慧交通对无人驾驶技术风险评估模型的探究

随着我国智慧交通的不断进步,无人驾驶技术正日益发展,目前我国在无人驾驶领域取得了新的突破,但同时也面临着潜在的风险。例如,传感器性能限制下的技术风险、信息交互延迟导致的安全风险和基础设施不足引发的基建风险。本文旨在研究智慧交通发展背景下无人驾驶技术的风险评估,采用大数据感知技术和决策技术,利用RCNN、YOLO、SSD等物体检测算法和滤波算法对收集的信息进行检测与处理,进而提高追踪目标的准确性和鲁棒性;利用新兴技术构建一个基于感知信息网的新型风险评估模型,揭示无人驾驶技术在智慧交通发展中的安全性和可行性,为其广泛的应用提供科学的支持,以确保无人驾驶技术的可持续和安全发展。     

互联网企业加入竞争 法律性难题亟待解决 无人驾驶汽车,还未上路

<正>英国政府日前宣布,将从2015年1月开始,允许无人驾驶汽车出现在英国的公路上。与以往传统车企不同,互联网公司像黑马一样闯入无人驾驶汽车的研发,继谷歌之后,有消息称,百度也正在试验自己版本的无人驾驶汽车。无人驾驶汽车技术在美国等国家发展现状如何,面临哪些研     

地面无人驾驶技术现状及应用

车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台。面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1%。此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机。     

我国无人驾驶汽车明年将进行京津间行驶测试

从国家自然科学基金委员会举办的发布会上获悉,我国自主研发的无人驾驶汽车明年将进行从北京至天津的行驶测试,2015年将测试从北京行驶至深圳。今年10月31日至11月1日,来自全国的十余支无人车队将聚集在内蒙古赤峰市翁牛特旗,参加第四届"中国智能车未来挑战赛"。     

电动无人驾驶配送货运车辆路径优化研究

无人驾驶技术日渐成熟,将无人驾驶技术和具有广泛优势的电动汽车结合运用于物流配送中是未来的发展趋势。然而由于电动汽车电池和充电技术发展尚不完善,使得无人驾驶电动物流车的标定续驶里程普遍不高,实际续驶里程小于标定续驶里程。因此,研究其路径优化问题是十分有必要的。论文首先提出了无人驾驶电动物流车路径优化问题的数学模型,运用LINGO软件进行小规模算例测试,验证了模型的合理性。然后,对传统的节约里程法算法进行了改进,并将其用于求解本文的数学模型,运用MATLAB软件求解验证模型的小规模算例,验证了算法的可行性。最后用改进的算法求解了一个大规模算例。实验结果表明,提出的带有电量约束的车辆路径优化问题的数学模型是合理的,证明了具有电量约束的改进的节约里程法的可行性和合理性。     

无人驾驶汽车路径规划算法研究综述

无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。     

无人驾驶汽车对中短距离市际出行方式选择行为的影响

研究了无人驾驶汽车对中短距离市际间出行选择行为的影响.基于计划行为理论,通过建立结构方程模型,构建出行者对无人驾驶汽车的感知行为控制、主观规范、行为态度和行为意向心理潜变量.然后将这些心理潜变量纳入到随机系数Logit模型建立混合选择模型.以武汉市为例进行实证研究,结果表明:在效用函数中,车内时间、出入站和候车时间,以...     

英国拟明年初批准无人驾驶车上路测试

英国商务大臣温斯·凯博日前宣布，该国从明年初将允许无人驾驶车上路测试．同时还将拨出1000万英镑用于支持无人驾驶技术的发展。根据英国目前的交通法规．无人驾驶车辆仍然被禁止上路．至于类似沃尔沃XC90等配有半自动驾驶系统的车辆，也要求驾驶员全程将手放在方向盘上对车辆进行操纵。英国交通部将对相关法规进行审查，但具体报告预计需要等到今年底才能递交至相关部门。     

基于人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用

人工智能技术中较为重要的内容是无人驾驶汽车,得到了深入化的研究。人工智能技术与其他技术有效结合,是目前技术进步的主要发展方向,无人驾驶汽车领域中积极应用人工智能技术,可以促进技术的不断深入探索,将技术成果应用到实践中。本文通过对人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用措施进行分析,结合实际应用手段,以及需要解决的问题,提出相应措施,促进人工智能技术在无人驾驶汽车领域的有效应用。     

“无人驾驶车”的思考

<正>最近常在北美的报刊杂志上读到关于"无人驾驶车"的报道,不仅全球的汽车公司OEM及供应商都在摩拳擦掌,准备大显身手;许多国际知名的高科技公司,包括微软、谷歌、苹果等,更是磨刀霍霍,想乘机打入汽车市场。我小时候曾在卡通影片上,看到无人驾驶车在高架路上行驶,坐在车里的人悠然自得,想去哪按个钮就得了,好不得意。但今天作为一个消费者来说,看到新科技固然高兴,但更关心的是无人驾驶车的目的到底是什么?我明明有能力开车,为什么还需要无人     

无人驾驶汽车测试场总体设计方法及典型功能分区

针对无人驾驶汽车运行安全性测试的重要载体——无人驾驶汽车测试场,提出了测试场景研究-场景模型构建-基础设施需求-设施集成落地的总体设计方法,归纳总结了道路交通类场景、效率类场景、信息服务类场景、通信和定位能力类场景4类主要测试场景,给出了从模型构建到设施集成落地的基本方法.结合国内外行业技术标准,提出了城市街区、环道(含高速测试)、低等级公路、多功能测试区等典型功能分区.最后总结认为,无人驾驶汽车测试场作为一个新的工程设计类型,涉及车辆、通信、交通等多学科,其总体设计面临较大的不确定性和成长性,须紧跟各专业学科的新技术、新方向调整完善.     

无人驾驶汽车优缺点分析及创新优化方案

随着计算机技术和传感器的发展,越来越多的汽车开始应用无人驾驶技术,无人驾驶给汽车带来了一些革命性的变化。无人驾驶会给人类带来诸多便利,但同时由于技术水平的限制,无人驾驶也会存在许多问题,文章对无人驾驶汽车的优点和缺点进行了分析,并对无人驾驶汽车提出了创新优化方案。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

广州本田驶入我国轿车竞技场

“广本”雅阁快速面市 广州本田雅阁轿车于10月27日在穗下线了,从3月5日国家批准立项到交车面市,仅7～8个月时间,可谓快速!广州人民政府亲自出面为此举办了一个称之为“试生产试市场”的交车仪式。至此中国汽车行业又多了一家中高档轿车生产基地。广州本田计划在今年装配500辆雅阁车。明年10月完成工厂改造,如许可的话会提前2个月完成工厂改造,实现正式投产,1999年计划生产约1万(10 180)辆,国产化率达40％;2000年生产轿车2.5万辆;2001年生产轿车3万辆,实现销售收入     

无人驾驶及其运营系统的设计与应用

本文的无人驾驶汽车旨在2022年冬奥会期间,为首钢园区内运动员、工作人员和参观人员提供一对一的短途接驳服务,打造高品质出行服务平台。提出了基于首钢园区的无人驾驶及其运营系统的设计方案,实现了无人车在首钢园区的稳定运营。此系统由车载无人驾驶子系统和人-车-云三位一体的运营子系统两部分组成。     

造未来汽车东风迈入全新境界

东风混合动力公交车、轿车已完成功能样车、性能样车开发,全面进入产业化准备阶段.按课题进度计划,明年10月,这两个车型将通过国家产品型式认证,实现产业化.届时,混合动力城市公交车及混合动力轿车将批量生产,投入商业销售.     

浅谈低速无人车发展现状、挑战及建议

随着无人驾驶技术的创新发展以及资本的投入,无人驾驶赛道热度持续上升,低速无人车成为资本新热点,被视为是破局无人驾驶落地的关键一步。本文就低速无人车目前发展的现状及面临的问题进行探讨分析,并对其未来的发展趋势提出合理化建议。