电控机械自动变速器的故障自诊断和容错控制

根据电控机械式自动变速器系统的特点 ,提出了系统故障自诊断和容错控制的设计原则 ,分析了系统中已发生和潜在的主要故障现象及原因 ,给出了系统的故障模型及故障诊断方法 ,并对一些关键故障进行了容错控制设计 .汽车道路试验证明该设计方法是行之有效的且非常实用     

电控机械自动变速器的故障自诊断和容错控制

根据电控机械式自动变速器系统的特点，提出了系统故障自诊断和容错控制的设计原则，分析了系统中已发生和潜在的主要故障现象及原因，给出了系统的故障模型及故障诊断方法，并对一些关键故障进行了容错控制设计。汽车道路试验证明该方法是行之有效的且非常实用。     

用容错控制技术提高微机保护系统的可靠性

在介绍容错控制技术基本理论的基础上,将容错控制技术应用到微机保护系统中,提出微机保护系统中应用容错控制技术的基本准则及常用方法.在分析一些常见故障的容错控制方案的基础上,重点分析了针对微机保护系统传感器故障的容错控制,分析了其故障检测及容错的工作原理.以牵引供电系统的馈线保护为例,介绍了容错控制技术在该保护系统中的应用方法.采用容错控制技术为提高微机保护装置的可靠性提供了一条新的途径.     

线性定常系统的一种容错控制新方法

当控制系统的参数发生跳变故障时，系统的性能往往会恶化，甚至会引起系统不稳定。本文讨论了当线性定常系统出现参数跳变故障时的一种容错控制方法。故障检测采用神经网络实现，而容错控制器则采用控制器重构方式设计。仿真结果表明该方法是有效的。     

高速列车的自适应容错跟踪控制

针对执行器故障下高速列车的速度和位移跟踪控制问题,考虑模型参数的不确定性,引入自适应控制技术,设计了列车的自适应容错跟踪控制器.该控制器不依赖于列车模型参数的先验知识,不需要故障检测与诊断设备,可以有效克服列车模型参数未知以及执行器故障的影响,实现执行器故障下高速列车对目标速度和位移曲线的精确跟踪.基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果说明该控制器具有良好的容错跟踪控制能力.     

煤炭码头自动化运输系统容错控制方法

为了解决煤炭码头自动化运输系统对控制的可靠性和安全性要求,提出了一种容错控制方法。运用径向基函数神经网络构造故障诊断器,通过容错故障范例检索,建立了从故障诊断到控制律重构之间的映射关系,实施运输系统的控制律实时重构。应用结果表明:所提出的容错控制方法明显提高了煤炭码头自动化运输系统的技术性能和安全可靠性,系统的各类故障的识别率大于97%,各类故障的误诊率小于1%,系统的有效度由原来的90%提高到98%以上。     

铁道信号系统安全计算机状态监测方法

基于隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)提出了状态监测和故障诊断的原理与基本流程。通过观测数据的提取与降维,正常态模型训练与改进,故障态模型训练等一系列措施,实现了两模冗余安全计算机的状态监测,对正常态与时钟偏离1%～10%等7种不同条件进行监测。监测结果表明:对数似然概率均值从-228.98降至-1 385.60,健康状态不断恶化。对1号处理单元(PU1)故障状态进行仿真监测时,将PU1故障与PU1故障态、正常态、安全容错管理单元(FTSM)故障态、通信控制器(CC)故障态以及系统受扰故障态进行比较,得到对数似然概率均值分别为-161.95、-13.72、-14.13、-40.17及-35.69,证明了系统所发生的故障是因PU1所致。监测方法能够有效实现安全计算机健康状态的检测,为铁道信号安全计算机监测技术提供理论支撑。     

列车超速防护系统的自诊断研究

针对系统分布热备冗余容错结构的特点，提出了对整个系统进行各种故障自诊断的方法，包括工机时的上电自诊断、系统工作中的动态生诊断、现场运用中维护时详细的静态自诊断和功能自诊断、整个系统通信网的自诊断及系统偶然故障后立即恢复的方法等，并给出了系统进行各种自诊断的测试代价的估计值。     

基于LabVIEW的AMT下线检测试验系统

设计开发了基于LabVIEW的AMT下线检测试验系统.实现了由LabVIEW和USBCAN组成的上位机系统,通过CAN总线对AMT和试验台架的控制,并实时监测AMT和试验台的运行状况.试验表明该系统工作稳定,为重型AMT批量生产提供了一个操作简单、实用的平台.     

一种新的容错控制方法

本文提出了一种新的容错控制方法，故障检测由神经网络构成，而容错控制器则采用模糊逻辑进行设计。该方法对难于精确建模的对象和过程特别适用，且也能在一定程度上适用于非线性对象，仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于模糊控制的AMT换挡电机控制策略

介绍了一种全电式AMT的选换挡原理,并将模糊控制策略引入到AMT选换挡电机的控制中,确定各模糊变量,制定模糊控制规则,最后建立模糊控制器.该方法有效降低了换挡时间,提高了汽车的加速性能.     

装配AMT的HEV动力总成协调控制策略

为了有效改善装有AMT的混合动力电动汽车(HEV)换挡品质和加速性能,分析了换挡过程的协调控制方法,在Matlab/Si mulink平台上建立了换挡仿真模型,并对换挡过程协调控制进行了仿真。研究结果表明:在各种状态切换过程中,采用仿真模型能够对HEV换挡过程协调控制进行模拟,在Ⅰ挡升Ⅱ挡换挡过程中,动力中断的时间仅为1.2 s,保证了动力传递的平稳性;提出的改善车辆加速性能的改进措施与优化控制策略,使车辆0～100 km.h-1加速时间由14.82 s降低到12.39 s。     

基于AMT直流电机的H桥驱动电路硬件研制

概述了基于电控AMT直流电机H桥电路的控制方式以及功率场效应管的特点,并根据该控制方式和驱动电路的要求设计了基于MC33035和分立元件的驱动电路,对分立元件电路进行了调试。     

汽车机械自动变速器系统的组成及其发展

介绍了机械式自动变速器(AMT)的基本工作原理、硬件控制系统、安全应急措施,叙述了AMT的发展历程,指出离合器结合品质、换挡规律及可靠性等技术问题的解决是AMT产业化的关键,电子技术将直接决定AMT的性能与运行质量。     

城市公交AMT离合器系统分析及应用

研制了城市公交车用电控机械自动变速器的串联离合器系统,通过试验,比较了该系统与传统离合器系统工作压力变化和推杆有效行程的差别,试验结果表明该系统能够实现人工离合器和电控离合器的双重控制。     

智能控制技术在汽车AMT中的应用

针对汽车AMT系统中节气门控制、离合器接合点及最佳动力性换档规律的确定等问题 ,讨论了采用多模式控制、模糊控制和自学习控制等智能控制的具体方法 .实际应用表明 ,这些方法切实可行 ,同时 ,也体现了智能控制技术在车辆控制系统中的实用性和先进性     

机械自动变速器(AMT)换档规律的研究

介绍了自动变速器换档规律三种类型,采用单、双参数结合控制的方法,兼顾到汽车的经济性和动力性,得到了EQ1141G7D型载货汽车换档规律,为其变速器的自动换档控制提供了理论依据。     

具有自适应温度补偿的自动变速器起步控制

根据电控机械式自动变速器起步性能指标及起步过程离合器转矩传递特性，提出了确定离合器目标接合速度的加权方法．该方法兼顾了驾驶员起步意图及自动变速器起步性能要求．模仿人工控制的-特点，同时考虑液压油温度变化的影响，提出了基于误差峰值采样的自适应温度补偿的起步过程离合器接合速控制算法．实验表明，该算法既满足了3种典型起步工况(爬行起步、正常起步和急起步)的性能要求，又提高了系统对温度变化的适应能力．