波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计

常规液压起重机结构优化设计应用与波浪补偿下的舰船液压起重机时,存在结构优化能力较低的不足,为此提出波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。分析波浪补偿下舰船液压起重机整体结构,对液压起重机吊臂结构进行受力计算,对大受力点进行合理优化设计;依托结构力学关系,分析起重机液压缸转角三角形关系,实现舰船液压起重机液压缸转角结构优化设计,完成波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。仿真试验数据表明,提出的起重机结构优化设计较常规起重机结构优化,结构优化能力提高42.64%,适合波浪补偿下舰船液压起重机结构优化。     

19100 DWT多用途船起重机基座结构分析及加强

按照德国船级社(GL)要求,采用有限元方法计算在各种载荷工况下的基座结构应力。根据计算结果对装船的起重机基座进行加强,使应力分布合理,满足相应的应力衡准要求,有效避免结构返工及损失。     

基于模糊自适应PID的波浪补偿控制器研究

为了解决海上作业所需专用起重机的波浪补偿控制问题,开展了主动式波浪补偿控制器的相关研究。首先对主动式波浪补偿原理进行了介绍,而后分析了主动式波浪补偿控制系统的结构,接下来,设计了基于模糊自适应PID的补偿控制算法,最后通过陆上半实物仿真试验,证明该方法是一种可用于后续主动式波浪补偿起重机原理样机开发的有效方法。     

二次调节波浪升沉补偿液压系统设计

为实现二次调节技术在波浪升沉补偿起重机的应用,分析二次调节升沉补偿原理,提出一种液压系统关键参数设计计算方法,并根据该方法设计出波浪升沉补偿起重机工程样机,样机试验结果表明,针对陆上模拟波浪升沉信号输入,最大位置补偿精度偏差小于10%;相同补偿波浪升沉参数下,负载增加会导致位置补偿精度下降。     

深海主动升沉补偿起重机基座设计研究

深海主动升沉补偿起重机技术长期被国外企业垄断,国内的发展也刚刚起步,其关联的基座设计也缺乏相关的指导文件,为研究该类起重机基座的设计方法,从起重机的组成出发,结合实际工程经验,对各组成部分的相互关系和基座的设计要点进行阐述,同时采用有限元分析方法对基座强度进行校核,验证设计的可行性,并据此总结出了适用于深海主动升沉补偿起重机基座的设计方法,为同类基座的设计提供参考。     

船舶起重机波浪补偿装置

目前,大多数波浪补偿设备利用蓄能器和液压泵的协同工作实现垂荡方向的主动波浪补偿控制,现有的技术无法补偿在精确定位需求下的横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊钢丝绳带来的耦合影响。本文提供一种结构简单,操作方便的船舶起重机波浪补偿辅助装置,能够补偿船舶由于横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊重物带来的耦合影响,适用于绝大多数船舶起重机。     

基于Modelica的主动波浪补偿起重机建模与仿真

为研究主动波浪补偿起重机的动态特性和起吊重物质量等关键参数对主动波浪补偿起重机性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在MWorks仿真软件中构建二次马达、恒压变量泵、蓄能器、溢流阀和钢丝绳等模型,以构造出完整的主动波浪补偿起重机模型.对该模型进行仿真分析,结果表明:当起吊重物的质量为20t～160t时,主动波浪补偿起重机的控制效果较好;当起吊重物的质量达到200 t时,重物的补偿位移控制效果相对较差;通过调整PID控制参数可提高起重机起吊重物的质量.     

船用起重机中的工业机器人波浪补偿系统

船舶在海上作业受恶劣自然环境的影响程度较大,对船用起重机的安全操作提出了更高的要求,而将工业机器人领域广泛采用的PLC控制器应用到波浪补偿控制系统中,能够增强对波浪补偿系统的智能控制功能,满足高速可靠通讯的需求,提高船舶控制系统的自动化水平。本文从概述船用起重机与波浪补偿系统入手,提出船用起重机中工业机器人波浪补偿系统的设计方案,即运用PLC控制器进行波浪补偿系统设计,通过仿真实验表明波浪补偿系统具备良好的稳定性和快速响应能力。     

绞盘基座加强结构设计

采用有限元法对某船绞盘基座下两种不同的结构加强形式在多种工况下分别进行了计算,得出了绞盘基座和甲板加强结构的应力,并对计算结果进行了对比分析。该分析方法对类似结构的加强设计具有指导意义。     

船用核安全级基座强度研究

船用核安全级基座承受设备重力、波浪载荷和冲击载荷等多种载荷，研究船用核级基座强度对船舶核安全有着重要作用。以某核动力船舶在设定海域的波浪载荷为基础，通过有限元软件NASTRAN对多个海浪作用下的基座结构强度进行数值模拟，并采用等效静力法对基座在冲击载荷作用下的强度进行分析。分析结果表明，冲击载荷对波浪载荷有一定包络性，核安全级基座结构设计应优先考虑该冲击载荷作用。     

克令吊基座的局部加强结构优化设计研究（续）

采用结构有限元方法，对某型克令吊底部加强结构的小肘板结构进行了不同方案的优化分析及计算，依据其结构特点，在前期工作的基础上，对小肘板的软硬度设计优化方案进行了具体的结构强度分析和比较，为以后克令吊底部加强结构的优化设计分析工作提供进一步的参考。     

动力定位工程船波浪补偿控制原理的研究

为了突破波浪补偿技术的研发瓶颈,振华重工攻克了主动波浪技术的难点,成功设计出带有主动波浪补偿技术的克令吊,该克令吊的研发成功,对我国掌握波浪补偿技术具有重大意义。     

油船货油软管吊基座加强结构设计

针对大吨位油船货油软管吊基座加强结构受力及基座加强形式的适用性问题,以一型冰区阿芙拉油船为研究对象,通过有限元建模分析、校核在不同工况下主甲板上的货油软管吊的基座加强方案是否满足规范标准,并根据计算结果对其结构设计提出改进方案,应力分析结果显示,软管吊的基座结构经二次优化后受到的正应力和剪切应力均大幅下降,这种基座加强设计可适用于同类型的油船,便于装配施工,可保证船体结构完整性。     

舰船液压起重机波浪补偿消摆控制技术研究

舰船上的液压起重机工作在动态颠簸过程中,很容易受到波浪的影响造成摇摆。为此提出一种小区域分区进化算法来解决舰船液压起重机波浪补偿消摆控制问题。在控制算法中引入排挤因子,利用控制数据中的相互约束作用形成小的控制单元,以此来提高收敛的速度,维持控制过程的快速性,保证控制精度。实验表明,这种方法能够有效解决舰船液压起重机波浪补偿消摆控制问题,保证了船舶机械自动控制的准确性。     

某重件码头加固修复设计关键技术分析

通过对某重件码头桅杆吊倾覆后受损情况的检测分析,提出了桅杆吊臂架下铰点基座和钢横撑结构段修复的新方法,同时新增防后倾装置,不仅保证了码头结构的安全性,而且节约了工期和修复成本,为类似维修加固项目提供参考。     

舵桨装置基座及加强结构的强度研究

舵桨装置基座及加强结构为舵桨合一悬挂装置的支撑结构，其受力状态和结构形式复杂。该文通过分析舵桨装置的工作运行特点，提出了该基座及加强结构在不同海况、各种工作状态下的载荷计算方法，通过结构有限元分析，对这部分结构进行了综合优化，从优化结果可见其应力分布较为合理。     

海洋折臂吊在超深水海洋钻井平台上的应用与研究

根据美国API Spec 2C标准和DNV近海起重设备入级规范,结合实例对海洋折臂吊的设计基础、系统组成、主要设备参数、设备布置、基座强度校核等有关问题进行详细阐述,希望能为设计人员进行类似布置设计提供借鉴,也能给国内吊机的生产厂家提供一些参考,从而促进超深水海洋钻井平台上海洋折臂吊的制造与应用,使其更能适应国内海洋工程的发展新形势。     

用三元超声定位检测检测两船的相对升沉速度方法

本文基于超声波测距原理和多元超声定位方法,通过设计声信标和速度检测的软硬件方案,在两船并靠利用起重机进行物资补给时对两船的相对升沉速度进行测量,解决了主动式波浪补偿技术中相对运动检测的难题。     

岸桥牵引式小车总成车轮装配形式的优化

岸桥运行小车总成的速度越来越快,对车轮装配部件的可靠性和更换时的方便快捷提出了更高的要求.对车轮装配的形式进行优化,采用前支座45°剖分和关节轴承配合使用的结构形式,不仅降低了焊接和机加工的难度,有利于整机布置,而且简化了安装、调试和港口的维护工作.