恒张力绞车

本发明的目的是不采用过分复杂的和昂贵的张力控制和传感系统,就能提供一种缆索卷筒的恒张力控制机构。本发明特別适用于系泊绞车,但也可应用于任何需要自动控制张力的绞车系统。卷绕缆索的动力源与绞车卷筒之间由一个传动系统连接,传动系统內包括一个能对缆索张力变化作出变位反应的张力传感机     

双电机恒张力控制系统

恒张力控制系统用于海上航行补给的高架索道张力控制及拖轮牵引缆的张力控制上。其目的是保持缆索张力的动态恒定,以免缆索断裂或相应装置受损。如图1所示,海上补给时,补给船与接受舰之间由高架索连接。由于风、浪等等原因,两舰时而分开,高架索张力增大,需放索补偿;时而两舰靠近,高架索张力减少,需收索补偿;这一收一放补偿,从而使高架索张力保持恒定。     

船舶专利

<正>专利名称:一种混合式深水系泊系统专利申请号:CN201210271777.2公开号:CN102815373A申请日:2012.08.01公开日:2012.12.12申请人:江苏科技大学本发明公开一种混合式深水系泊系统,包括系泊缆索、位于系泊缆索末端的锚、靠近锚并依次连接于系泊缆索上的若干质量块、连接于系泊缆索顶端的浮筒,所述若干质量块使系泊缆索靠近锚的一端与海底相切,质量块的重力能够完全抵消系泊缆     

拖船操纵运动与水下拖曳列阵的耦合运动分析

建立了拖船操纵运动与水下拖曳列阵的三维非线性数学模型,求解了在脐带非线性缆力作用下的运动方程,模拟了拖曳系统在几种典型状态下其缆索的形态变化,以及列阵张力变化。     

拖缆水动力学的正问题与反问题研究

基于不可压缩流体中受到水动力曳力作用下的不可伸长的挠性缆索的二维运动模型,研究了在海洋地震勘探中重构与流线型拖缆冲击的海流速度的问题。首先介绍了正问题模型,并在已知拖船运动和水动力载荷的条件下对拖缆的速度、曲率和张力进行了求解。然后,通过离散缆索形状和张力的样本值,提出了推断到海流速度的反问题,并发现这个反问题是缺秩和不适定的。在鲁棒离散噪声信号的背景下,解决逆问题数值稳定问题,采用了基于广义Tikhonov正则化算法。为了验证该方案的实用性,给出了一些用模拟噪声数据重建海流的例子。     

随机波浪下ROV缆索动力响应无因次分析

建立ROV作业系统垂向一维动力学模型,研究随机波浪激励下的动态响应。利用振动理论对方程无因次处理,得到阻尼比和频率比与响应关系的微分方程。采用双参数的PM波谱作为波浪函数,并对其无因次化。运用龙格库塔法对随机波浪和运动方程进行求解,得到缆索最大张力与各参数的关系,并分析缆索出现松弛的情况,并与谐波激励的响应作对比。结果表明,随机激励下,缆索的最大张力在频域出现多个峰值,在频率很大的范围内保持较大的张力,但峰值张力小于谐波激励的峰值。     

随机波浪下ROV缆索动力响应无因次分析

建立ROV作业系统垂向一维动力学模型,研究随机波浪激励下的动态响应.利用振动理论对方程无因次处理,得到阻尼比和频率比与响应关系的微分方程.采用双参数的PM波谱作为波浪函数,并对其无因次化.运用龙格库塔法对随机波浪和运动方程进行求解,得到缆索最大张力与各参数的关系,并分析缆索出现松弛的情况,并与谐波激励的响应作对比.结果表明,随机激励下,缆索的最大张力在频域出现多个峰值,在频率很大的范围内保持较大的张力,但峰值张力小于谐波激励的峰值.     

偏心摆子发电装置系泊系统的动力学分析

基于凝集质量法,运用水动力分析软件OrcaFlex对偏心摆子发电装置的系泊系统进行动力学分析。通过分析缆索张力特点得到了关于缆索静态分析求解公式简洁的推导过程。针对不同材料缆索的4点系泊系统,分析了发电装置的横摇、纵摇以及缆索上端有效张力和不同水深张力曲线。发现缆索材料对发电装置的横摇和纵摇没有影响,随着时间的增加,处于上风向的端部节点张力会变得越来越大,而下风向的张力值仍然较小且呈明显的波动变化,而且缆索张力的变化特点与缆索材料有关,得出的结论对实际工程具有一定的指导意义。     

波流联合作用下多分枝拖曳线列阵回转过程的动力学分析

参考某海洋地震多分枝拖曳线列阵具体参数和该拖船的海浪响应幅值算子(RAO),结合该船工作时的具体过程,利用大型水动力分析软件Orca Flex建立了多分枝线列阵回转过程时的动力学分析简化模型,实现了对多分枝拖曳线列阵在回转过程中的动力学分析,得到了波流联合作用下,各个拖缆的张力和曲率沿缆长方向的变化规律及各个缆索拖曳点End A和拖曳缆索拖曳尾端End B的张力值在时域上的变化图像。结合计算结果,给出了多分枝拖曳线列阵在回转过程中的优化设计方案。     

基于凝集质量法的海洋缆索动态响应建模与仿真

提出了一种基于凝集质量法的海洋缆索动态响应研究的模型,该模型采用Kane方法以广义主动力与广义惯性力相平衡的方式得到缆索运动的控制方程。模拟了以拖船-落锚方式布放次水面浮标的时间历程。对浮标结构设计与布放作业有一定的参考价值。     

船舶操舵机构

这是1968年6月6日归挡的、776,286号专利申請书的一部分,现为美专利3,545,193号。本发明是关于船舶操舵机构,特别是关于有一新颖的液压推舵器的操舵机构。大船要行能产生大扭矩来转动船舵的推舵器。这种推舵器必须能在船舶航行时操作以抵制水在舵叶上的作用力。有代表性的是把四缸和四活塞推舵器直接固定在船壳上,如刚性框架或基座。由推舵器转动与舵杆相连接的舵柄来推动舵。液压缸和它的活塞与舵杆旋转轴线的对线校准一直是一个特别麻烦     

半潜式钻井平台锚作简介

<正>在十九大海洋新战略精神的引领下,我国加快建设海洋强国的步伐,海洋石油的勘探与开发也逐渐从浅海向深海进发,深海半潜式平台抛起锚与移位作业随之增多,这给从事抛起锚作业的拖船船长提出更高的技术要求。半潜式平台抛起锚作业因其作业程序复杂、船舶操纵难度大、作业时间长等特点,要求实施作业的拖船船长具备优秀的船舶操纵技能和丰富的抛起锚作业经验。目前某水域的深水石油勘探任务主要由"南海七号"和"勘探三号"等半潜式钻井平台完成,本人所在的三用拖船"德     

利用稳心高度来决定螺旋桨式拖轮的宽度

在开始选择螺旋桨式拖船主要尺度时,最好能预先知道正设计着的拖船的稳心高度。这样把稳心高度与拖船主要尺度中的一部份联系起来是适宜的。因为稳心高度主要是取决于拖船的宽度,所以,可以把稳心高度与拖船宽度结成某种关系。     

达门公司推出新型拖船

达门常德船厂向澳大利亚Half Tide Marine公司交付了2艘ASD拖船,它们分别是Karloo号和Kalarka号.这2艘拖船仍然采用的是市场广受欢迎的ASD Tug 3111型设计.而达门公司计划用全新的ASD Tug 3212型取代ASD Tug 3111型拖船.     

船舶海上拖航缆绳张力计算方法

拖带航行是船舶与海洋结构物海上航渡的主要方式之一。以3,000t级多功能渔船海上拖航为工程背景,说明船舶海上拖航缆绳稳态张力与极限张力计算方法。计算分析内容及相应结论为拖船与被拖船拖带结构/装置、拖带用缆绳等的设计提供合理参考依据,对确保海上拖带航行的安全性、可靠性具有一定意义。     

25吨自动拖缆机可控硅控制装置

拖缆机系拖船的一种拖带机械。为保证航行安全,希望缆绳的张力不超过规定值:拉力过大时,应自动放出缆绳以减小张力;当拉力减小到一定值,则要自动收回放出的那段缆绳,以保证拖船与被拖物之间的距离。自动拖缆机具有这样的功能。自动拖缆机的控制方式,大多     

深潜救生艇收放装置关键技术研究

为了保证深潜救生艇下水和起吊过程的安全,提出了深潜救生艇收放装置关键技术,包括纵横摇缓冲保护技术和恒张力控制技术.从理论分析出发,分析母船船体和深潜救生艇运动状态和受力情况,建立运动模型,进行了计算机仿真,提出了收放装置纵横摇缓冲机构的设计原则.在恒张力控制研究方面,重点分析深潜救生艇在水面的运动与受力状态,进行了起吊缆恒张力控制仿真试验.利用起吊绞车试验模型进行起吊缆恒张力控制试验研究,验证分析和仿真的结果,为设计提供了技术基础.     

900马力港作拖船

根据中罗一九八○年换货议定书,交通部上海船厂为罗马尼亚布加勒斯特建筑交通进出口公司建造的四艘900马力港作拖船(封三),已胜利竣工,于六月四日在上海正式签字交船。这四艘出口拖船分别被命名为“格欧盖昂尼”1号、2号和“涅斯托雷斯蒂”1号、2号。它们是根据中国船舶检验局《钢质海船建造规范》(一九七八年英文版)及双方签订的技术协议和技术说明书规定的有关国际规则进行设计建造的。我国船检局受罗马尼亚船舶登记局的委托,对这四艘拖船进行了检验,并发给它们相应的证书。这批拖船的船型为单甲板、转动导流管、单桨港作拖船,其主尺度及主要性能如下:     

基于非线性有限元法的二维水下拖缆研究

水下拖缆研究是拖曳系统设计和使用的基础。由于受到水流力的作用,水下缆索呈现复杂的特性。本文首先推导了水下拖曳缆索的静力悬链线方程,将其结果作为非线性有限元方法的初始值;接着采用二节点等参索单元建立基于完全拉格朗日表述的增量平衡方程并使用牛顿-拉谱逊迭代法求解该方程;最后,采用Matlab编程,研究了该方法的收敛性及拖缆在重力、浮力和水流力作用下的形态与张力分布,得到了不同航速条件下缆索的形态及缆索张力的一些分布规律。     

世界上第一艘可完全操作和远程控制的拖船

Svitzer A/S公司、康斯伯格海事公司(Kongsberg Maritime)和美国船级社(ABS)宣布,共同开发世界上第一艘全能运作、全远程控制的商业拖船RECOTUG。Svitzer将带来操作经验作为拖船特定的技术解决方案,而Kongsberg Maritime将提供远程控制系统和自主技术。ABS将带来所必需的指导和专业知识,用以获得监管机构批准。