船舶航行数据远程采集系统

介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS设备中的船舶航行信息,通过卫星通信将航行信息传送到陆地船舶管理系统,实现了船舶数据的远程采集,为提高船舶自动化和现代化管理水平提供了技术平台。     

通用自动识别系统的SOTDMA通信模型初探

以未来船舶通信导航系统中(AIS)采用的SOTDMA数字通信技术为基础，介绍了SOTDMA时隙预约算法和帧结构图谱，简化了SOTDMA数据链系统协议，提出了PC机运行环境下的时隙预约仿真模型。     

苏通大桥主动防撞系统研究

为避免人为失误因素导致船撞大桥的事故发生,提出了基于AIS的苏通大桥主动防撞系统设计方案。主动防撞系统由AIS、VHF-DSC和DSP系统组成。通过AIS发出苏通大桥主桥墩的数据信息,使过往船舶的雷达显示器上标明主桥墩的位置,及早明确主通航孔的位置;也通过AIS获取船舶的数据信息,经DSP数据分析、判断船舶的态势后由VHF-DSC向船舶发出语音提醒或警告,使船舶驾驶人员及早加强警戒采取有效避碰措施,安全通过大桥。对于存在撞桥危险的船舶,系统还会给VTS发出报警,对其加强监管。首次将AIS应用于大桥主动防撞系统,经过实践验证了系统的正确性与可行性,达到了预期的设计目的。     

基于AIS的海上无线数据通信网络研究与仿真

无线自组网(AD hoc)是当前实现近距离船舶间通信的主要手段。实际应用过程中,由于船舶自身的位置复杂多变,船舶的标识难以统一等原因,船舶间的无线自组网通信一直未能得到广泛应用。针对以上问题,本文提出一种基于船舶自动识别系统(AIS)的海上无线数据通信网络,该网络利用AIS所具有的船舶位置、航向、速度等信息,能够给予船舶唯一精确的标识,同时对该网络中的位置发现协议与路由协议进行研究,提出多维位置发现算法和基于AIS的路由算法,实现了海上船舶之间的有效通信。     

提升算法下船舶AIS航迹数据压缩方法

为保证船舶AIS航迹数据的有效管理,提升船舶管理水平,研究提升算法下船舶AIS航迹数据压缩方法。该方法通过IEC61162-1标准和ITU1371-1协议,转换AIS轨迹数据格式,采用基于偏序集的规则链方法清洗转换后的AIS数据,并完成数据中经度和纬度的坐标转换。将数据存储在SQLite数据库,并按照时间顺序将其导入提升算法中,通过该算法压缩船舶AIS航迹数据,获取船舶AIS压缩后航迹数据。测试结果显示：该方法的压缩率均在90.6%以上,数据长度损失率最大值为0.11%,压缩效果较好,并且可保证压缩后数据的完整性;压缩后可较好地保存船舶转向行为数据点,确保数据的效用成果,提升船舶的管理水平。     

为自动识别系统（AIS）留位置

根据修订的SOLAS协定第5章的规定,到2002年,300总吨以上的船舶需要安装AIS设备。AIS是自动识别系统(Automatic Identification System)的英文缩写。它利用VHF向其它的AIS自动传输诸如标识数据、位置数据等信息。接收方的AIS可以安装在船上,或者     

对于IMO新规中VDR记录AIS语句的研究分析

介绍IMO新规中VDR?必须记录AIS数据的要求以及AIS输出语句NEMA-0183格式协议的内容。根据AIS传输语句的特点,阐述新规实施的意义,并对这些AIS语句从硬件和软件层面的传输进行研究分析,为其他标准接口的设备接入VDR提供参考。     

低轨卫星自动识别系统在海事监管中的应用

为保障海上船舶航行安全,预防远海船舶交通事故、海盗事件以及恐怖袭击等,通过分析我国远海海事监管的现状和国际低轨卫星发展趋势,针对我国远海海域急需有效监管的问题,提出了应用低轨卫星AIS数据建立我国远海海域船舶监管的方案.方案发挥了低轨卫星的特点,突破岸基AIS系统监管的局限,实现远海海域船舶监管低成本、高效率、大范围的目的,实现我国对全球AIS数据掌握的主动权.     

AIS在海事管理中的应用

AIS系统作为新兴的海事管理技术，在当今的海事管理中起着越来越大的作用。文中从AIS系统的结构和功能、技术特点、AIS对航行安全的影响和AIS前景展望等多方面详细介绍了AIS系统在海事管理中的应用。     

船舶自动识别系统数据分布式存储方法

目前船舶存储自动识别系统(AIS)数据主要用关系数据库.随着时间的推移,积累的AIS数据量逐渐增大,面临的问题是如何高效率地存储和查询长期的AIS数据.现利用键值对构建AIS数据存储结构模型,通过建立分布式数据库来存储长期的AIS数据.实验结果表明:构建的分布式数据库模型可以存储海量AIS信息,基于键值对的数据存储结构提高了AIS信息查询速度,为船舶轨迹的长期查询提供了一种有效的方法.     

一种应用于推进系统的开放式通讯调测平台

在船用电力推进系统中,控制系统常由多个部件组成。通过部件之间的通讯,指令下发、信息采集、故障告警等多种功能才得以实现。由于各部件之间的通讯接口多种多样,如CAN、485、以太网等。可采用的通讯协议也很多样,标准协议和自定义协议都存在,所以通讯功能调测也变得重要且复杂。在调测通讯接口的过程中,采用轻量级的开放式测试平台,比起等所有部件开发完毕后集中调试要更为便利。本文介绍了一种开放式通讯调测平台的设计方案。此调测平台可直接运行于各种pc或便携机上,具有测试接口多样、测试脚本可定制的优点。在实际应用中,已取代了plc和触摸屏等多种部件进行通讯功能的调测,给开发人员带来了很大便利。     

光伏并网发电网络化监控系统设计

本文分析了现代网络化监控系统与传统监控系统的区别及光伏电站的应用需求.设计了一种嵌入式光伏并网控制器,并基于以太网技术对光伏并网发电监控系统进行了整体设计.阐述了并网控制器的硬件选型原则及通信协议标准,对系统软硬件进行了详细设计.整个系统体积小,成本低,试验运行效果良好,具有很好的工程指导意义.     

Performance comparison of multicast routing protocols based on NS-2

The electronic system in a comprehensive shipboard has a extremely wide bandwidth. It supports synchronized and asynchronous data transmission, multimedia correspondence, and videophone conferencing. In order to guarantee the security and correspondent real time of the communication, choosing a multicast routing protocol based on different applications is a key problem in terms of the complexity of the system. A simulation model was first designed for existing multicast routing protocols in NS-2 and analysis was performed on their corresponding application environments. The experiments proved that PIM-DM based on the shortest-path tree protocol is suitable for communication in the field of comprehensive shipboard. Further work that is necessary is also discussed.     

船舶柴油机远程故障诊断研究

对船舶柴油机的远程故障诊断系统进行了研究，介绍了该系统的总体结构，提出用IEEE802．3和IEEE802．11作为诊断网络的数据链路层协议，用TCP／IP作为系统的网络层和传输层协议，用JAVA技术解决远程数据通讯接口问题。并研究了用Khoenen神经网络作为船舶柴油机本地故障诊断工具，用基于规则的专家系统作远程故障诊断工具的实施方法。研究表明，船舶柴油机故障诊断系统切实可行，有望发展成为一种有价值的船舶监控系统。     

Internet-based Teleoperation Platform For Mobile Robot

An Internet-based teleoperation platform for Mobile Robot is introduced in this paper. The hardware of the system mainly consists of a mobile robot. Its software employs client-server architecture for robot control and feedback information display . Different communication protocols are adopted according to the characteristics of message exchanged between the robot server and the client. The user interface is designed for the purpose of interaction. The great benefit of this client-server architecture is that the client software is insulated from the lowest level details of the mobile robot. Thus, it is very easy to implement and test new advanced teleoperation control algorithms, interface designs and applications on this platform without large programming work.     

一种船用冷藏集装箱集群测控方法的系统设计

提出一种适用于集装箱船的冷藏集装箱集群测控方法。通过对冷藏集装箱单箱、冷藏集装箱集群和集装箱船舶的现状进行分析,研究设计一套基于硬件的船舶冷藏集装箱集群的测控系统,包括改良的蓝牙BLE5.0通信协议、系统通信数据字典、支持串口自供电的无线箱体模块、无线通信微基站和配置终端。开发完成产业化的成套产品,进行液化天然气(LNG)双燃料集装箱船的实船试验。在串口自供电设计方面,采用TxD双极性整流、电荷泵极性转换和双级电源供电,解决在取电电流仅为4 mA、使用时可供的脉冲电流高达18 mA的特种串口自供电电源的设计问题;在集装箱通信设计方面,实现不同品牌的冷藏集装箱的串口通信协议在会话层的嗅探解析;在冷藏箱集群的用电控制设计方面,为实现错峰供电,通过底层协议的控制,减少船舶电站容量,降低电站电流峰值。     

一种高效的传感器网络加密方案

提出了一种基于密钥预分配无线传感器网络中的加密方案。方案在加密过程中使用了计数器和消息认证码,从而较好地满足了传感器网络安全需求。同时,考虑到传感器节点资源有限的特点,方案中相关协议和算法都比较简单,并完全避开了代价昂贵的公钥运算,从而使得方案计算、存储和通信开销都比较小,执行效率大大提高。     

国外航电通信系统的发展

航电系统在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了航电系统的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展航电系统的优势和重要性,重点探讨了几种航电系统的性能及其特点,最后论述了航电系统的发展动向与分析。     

双模turbo码在光无线通信系统中的应用

光无线通信（OWC）技术结合了光纤通信和无线电通信的优势,随着半导体激光器技术和光电探测器件的日益完善而重新兴起。光无线通信具有宽带大容量、安装快捷、机动灵活、低成本、无需频率申请等优点,具有广阔的应用前景。但光无线通信是以大气信道作为传输媒介,因此大气信道对光无线通信系统的影响较大。文章主要针对光无线通信系统中大气信道的干扰而采取的信道编码方案双模turbo码技术开展了深入的理论研究。     

一种移动Ad Hoc网络路由协议的设计与实现

Ad Hoc网络是一种无需依赖于事先布设的基础通信设施,没有中心控制节点,抗毁性强,复杂的分布式、多跳无线网络。考虑到Ad Hoc网自身的特点,传统的路由协议（如RIP和OSPF）已不再适用。论文提出了一种反映链路质量的混合路由协议即可优化链路状态协议,其寻径时间较短,路由协议开销较小,能对链路状态的变化做出快速反应。