汽车的识别技术

从部分自动到高度自动,再到完全自动,汽车终将驶向自动驾驶的时代 当年,宝马工程师们选择了更富有创新意义的红外技术(FIR),也就是热感相机实现了夜视辅助系统,成功利用了在热感成像相机上的成像来提高黑夜中的驾驶安全.当在黑夜中驾驶时夜视系统提供了一种新的视觉方式,在司机借助灯光系统看不清前方路况之前,热感成像相机在黑夜中可以探测到车辆前方的人、动物和一些物体.FIR让司机看得更远,涵盖范围最远到车辆前方300m.司机可以更早地注意到潜在的危险,在100km/h的时速时可以提前5s发现目标.     

关注系统集成

<正>汽车功能正变得日渐复杂,尤其是随着自动驾驶时代的来临,越来越多的网联和驾驶辅助技术运用到车辆上,整个系统架构必须更加集成和优化。对于自动驾驶车辆来说,如何在复杂的交通环境中帮助驾驶员识别可能发生的危险状况并做出反应,显得尤为重要,这也涉及到各类传感信息以及安全技术的集成。未来的自动驾驶系统需要安全地管     

自动驾驶中周围车辆识别与信息地图构建技术

为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建方法.对相机与激光雷达进行了联合标定和时间配准.对图像中的车辆阴影与激光雷达检测信息进行提取,获得两者间的坐标关联度特征,并根据其阈值范围确定周围是否存在车辆.将相机图像信息与激光雷达检测信息进行融合...     

5G保证ADAS、自动驾驶系统安全可靠地运行

本文简介从设备层、网络层到服务层5G提供了整套的基础通信、定位和计算能力与自动驾驶深度融合。藉ADAS、车联网(V2X)和人工智能,以实现更安全、智能的交通运作系统,让车辆进入自动驾驶时代。     

基于3D空间球面的车载全景快速生成方法

为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算法鲁棒性。基于鱼眼成像有效区域轮廓,计算得到有效区域半径以及圆心。以圆心为原点,半径为单位长度重构笛卡尔坐标系。再基于此坐标系,将鱼眼成像通过经纬映射投射至3D空间球面并在球心建立虚拟相机,利用梯度下降获取视锥体最优旋转角后进行视角重构并成像,直接获取该方向鸟瞰图,实现通过一步变换完成鱼眼校正与逆透视变换,达到提升车载全景影像生成速率与减少图像失真的效果。最后,对图像位置进行配准,使虚拟相机直接成像在指定位置,并对4幅图像进行融合,从而降低由于拼接缝带来的图像信息损失,保证生成的车载全景影像最大程度保留道路信息。研究结果表明:使用该方法在同等硬件平台下,基于标定参数计算生成车载全景影像速率提升接近1倍,从视觉上图像失真程度明显降低;该算法可以提升车载全景生成速率,减少计算资源占用,降低图像失真,从而提升基于车载全景影像的辅助驾驶系统的实时性与可靠性。     

基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略

针对自动紧急制动系统缺乏对驾驶员实际需求与个性化考虑的问题,提出一种基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略。引入驾驶状态识别系数将驾驶状态分为激进型、标准型和保守型3类,并将其用于最小安全距离修正。结果表明,基于驾驶状态识别的自动紧急制动系统可以更好地协调车辆起始制动距离,车辆制动后与前车的最小安全距离更符合驾驶员的心理预期,提高了驾驶员的认可度与信任度。     

创新型法雷奥Park4U^TM系统获得首个订单

法雷奥集团日前宣布．该公司的新型停车辅助系统将装配在2007年上半年首批生产的大众途安汽车上。这种基于超声波技术的驾驶辅助系统是首次在全球亮相，可以在15秒内自动将车指引至停车位．这使得在城市中的驾驶变得更安全、更舒适。     

基于NFC识别技术的汽车辅助驾驶系统研究

为了提供更安全的辅助驾驶系统，采用NFC识别技术，将车辆与道钉相结合，建立可以实时反馈路况深度学习辅助驾驶系统，从而确定车辆与道钉交互识别、参与辅助更正实时路线以及实时检测道路口的车流量的可行性。研究结论为辅助驾驶的发展提供更多的方案，进一步提高了车辆完成高精度车道检测任务的效率，对我国的辅助驾驶发展提供一定的理论基础与依据。     

竞逐雷达赛道，恩智浦单芯片4D毫米波雷达方案有何优势？

<正>随着自动驾驶之争回归理性,未来多年,行业会将更多目光聚焦在L2+级别自动驾驶。就像比亚迪董事长王传福说的那样,高级辅助驾驶才是未来的发展方向。要想实现无限接近L3的L2+自动驾驶,更强的ADAS感知水平是必不可少的。在这其中,摄像头的重要性不待多言,激光雷达不一定是必选项,但更先进的毫米波雷达一定是刚需。摄像头可以识别物体、图案和颜色等信息,激光雷达对目标的距离感知更精准,但这两种传感器受雨、雪、     

安富利:推出集成化ADAS解决方案

正在2018慕尼黑电子展汽车技术日上,安富利展示了高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案,可以实现更加安全可靠的驾驶体验,并减轻驾驶员疲劳,避免交通事故。近年来,随着各国安全法规的日趋严格,越来越多的先进驾驶辅助技术被安装到车辆上。此外,汽车技术正朝自动驾驶方向发展,从Level 1到Level 5,未来若要实现真正意义上的自动驾驶,ADAS技术将发挥重要作用。相关预测数据显示,到2020年,包     

您开车,追尾我来预防 解读预碰撞安全系统

工程师们不断地开发着轿车上的主动、被动和整体安全系统,驾驶员辅助系统,预防式乘员保护系统等等。这些系统无疑都是为司机安全驾驶提供帮助的。但是更有效地保护乘员的关键在于能否尽早识别出危险并     

智能汽车 梦想照进现实

谷歌公司（Google）近日宣称,通过对无人驾驶汽车行驶数十万英里后的数据进行分析,研究人员发现谷歌汽车在有人类驾驶的情况下,加速、煞车的次数皆远高于无人驾车模式,同时无人驾驶汽车能够比人类驾驶更好地保持与前车的安全车距。这意味着什么？无人驾驶汽车技术在日趋成熟的进程中已经超越了传统意义上的现代汽车。毫不夸张地说,智能汽车时代正在一步步迫近。不久前,博世底盘控制系统中国区驾驶员辅助系统事业部及市场部副总裁蒋京芳结合博世的实验认为,驾驶员辅助系统的时代已经到来,接下来便是自动驾驶。自动驾驶正是智能汽车时代的重要标志。在这条探索之路上,尽管我们还要历程无以数计的实验和尝试,但未来的汽车社会一定是向着更安全、更便捷、更环保迈进。     

智能交通技术引领安全驾乘

近日,博世携一系列互联化、自动化、电气化的智能交通技术亮相2015上海车展,致力于实现更安全便捷、更清洁经济、更舒适愉悦的驾乘体验. 据世界卫生组织(WHO)统计,全世界每年约有124万人因道路交通事故而丧生.其中,绝大部分的交通事故都是人为原因造成的,而发展自动驾驶技术是杜绝人为驾驶失误,实现“零事故”驾乘愿景的有效途径.博世通过对驾驶员辅助系统功能的持续创新,分阶段实现自动驾驶.目前,自动紧急制动、自动泊车等诸多驾驶员辅助系统功能已借助博世的雷达、视频及超声波等传感装置而实现.其中,自动紧急制动系统(AEB)能识别道路前方的障碍,为紧急制动进行预制动或自动紧急制动,自2016年起将成为欧盟新车碰撞测试(NCAP)五星成绩的必要条件,预计不久也将进入中国新车评价规程(C-NCAP).     

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。     

AVL公司和罗德与施瓦茨公司宣布开展在环仿真测试领域的战略合作

近期,罗德与施瓦茨公司和AVL公司开展了一系列合作,研究人员通过将罗德与施瓦茨公司的雷达测试系统集成到AVL DRIVINGCUBETM驾驶模拟器中,为基于雷达的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能和自动驾驶功能的在环仿真测试创造了全新的可能性。目前,研究人员已经可以在安全的环境中生成并测试各种复杂的驾驶场景。     

自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计

随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求.本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块.同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估...     

互联时代 KIA UCD AND IVI

<正>在2014年美国电子消费品展(CES)上,起亚带来了一系列车内通信和信息娱乐新技术,旨在为消费者创造更安全的驾驶环境和更高效的驾驶辅助系统,在"汽车互联"的道路上稳步前进。其中,最引人注目的有两项最新的技术系统,一种是以用户为中心的驾驶系统User-centered Driver Concept(UCD),另一种是新型车载信息娱乐交互系统In-vehicle Infotainment Concept(IVI)。起亚UCD系统的焦点集中在为用户提供更直观的系统界面以及多方位感知的新     

面向自动驾驶汽车的仿真算法实现

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定。最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法。     

交通标志识别研究综述

基于计算机视觉的驾驶员支持系统在智能交通系统的应用中大致有三方面的作用:(1)道路识别;(2)碰撞识别;(3)交通标志识别。前两方面研究较多,并取得许多好的结果;但对交通标志识别的研究相对较少,由于交通标志包含重要的交通信息,利用这些信息可为车辆自动驾驶、车辆的安全驾驶提供计算机辅助决策,从而提高交通的安全性和运输效率。因此对交通标志识别的研究近年来引起了广大学者的浓厚兴趣。文章首先简要地介绍交通标志的有关知识以及交通标志识别研究的主要难点,然后根据交通标志的识别一般分为侦测和分类两个模块的特点,分模块详细地讨论了交通标志识别的研究现状以及应用情况,同时也指出了在当前应用中的一些不足,最后针对这些不足对交通标志识别下一步的研究方向进行了展望。     

大众启动AdaptIVe项目

大众汽车近期宣布开展了一项为期42个月的自动驾驶车项目，名为自动驾驶应用以及智能车辆技术（Automat—ed Driving Applications＆Technologies for Intelligent Vehi—cles，缩写AdaptIVe）。该项目包含29家合作机构，其中包括10家主流汽车制造商，项目旨在开发出更高效、更安全的自动驾驶系统。