重型载货车辆行车制动性能加载检测的研究

本文简述了重型载货车辆行车制动性能加载检测研究过程。针对我国使用现行台试制动性能检测设备进行重型载货车辆行车制动性能检测时,车辆满载状态制动性能检测操作性差的缺陷,参照德国用张紧带拉压法和台架举升法加载检测的经验,进行了方案设计与样机制造:最终使用样机进行试验并对试验数据进行了分析,研究了我国实行重型载货车辆行车制动性能加载检测的可行性,提出现阶段拟采用的加载检测方法——部分加载法,即单独采用台架举升法举升一定高度进行检测,并探讨未来如何检测满载制动性能。     

未来汽车列车制动技术改进建议及其检测技术探讨

本文探讨了我国台试检测汽车列车制动性能的未来趋势,研究了在现有检测指标的基础上,增加满载制动性能、制动时序、制动力分配模拟检测的必要性和可行性。满载制动性能可使用加载制动试验台检测;制动时序可用多板式汽车列车制动检测系统等手段检测:制动力分配可根据空载状态与满载状态下测得的制动力推算。未来,对汽车列车建议强制加装制动力分配装置以便实现对制动力分配的调整,并应进一步论证汽车列车制动管路加装压力测量传感器标准连接接口的可行性与必要性以便参照德国经验进行模拟满载检测。     

浅论汽车制动力偏差的检验和调整

为保证汽车安全行驶，减少事故的发生，国家规定汽车每年都要定期到有关检测站进行技术状况检测，其中制动性能检测是重中之重。通常车辆都是由汽车维修厂维修后，送往检测站进行检测的，而在每年送检车辆检测后的不合格项目中，制动性能不合格所占比例最高。制动性能的主要指标是制动力、制动力平衡（俗称制动力偏差）和车轮阻滞力等，     

台试制动性能检测限值和方法的缺陷

为了进一步完善汽车台试制动性能检测标准,对相关国家标准关于台试制动性能的限值和检测方法进行了分析,通过试验验证了现有制动力平衡限值易造成许多错判,提出了对制动力增长阶段和稳定阶段规定不同的制动力平衡限值、台试整车制动力限值与路试制动减速度和制动距离的限值等效、对不同车型的后轴制动力和限制最低要求、正确规定制动力检测取样终点时刻、将车辆满载路试作为对台试制动性能质疑进行复检的唯一方法等完善建议。     

电动汽车再生制动控制算法研究

以"在满足车辆制动性能要求、保证车辆制动稳定性的前提下,最大限度地回收再生制动能量"为原则,对电动汽车再生制动力与制动器制动力的分配算法进行研究,得到车辆制动时制动力的控制算法,最后以某电动车辆为例进行仿真分析。制动力分配算法对车辆再生制动和机械制动的分配规律的制定具有较好的参考作用。     

乘用车安全性能检测中制动性能标准分析

针对汽车制动过程及制动力的测试方法进行了分析,对近年来我国制定的制动力性能检验标准的优缺点进行了阐述.指出,GB 7258-87未对整个制动过程加以控制,导致通过了检测的车辆也会出现制动甩现象;GB7258-97对初始制动阶段缺乏考虑,导致一部分合格车辆通不过检测线;GB 7258-2004标准比较科学合理.对标准中存在的不足给出了相应的解决方法.     

分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真

针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。     

汽车检测制动力差最大值取值方法探讨

通过对现行滚筒制动台按《机动车安全技术检验项目和方法》(简称安检)和《道路运输车辆综合性能要求和检验方法》(简称综检)检测制动力曲线的统计,分析安检和综检制动力差最大值取值方法的优缺点,认为安检在制动力增长全过程中取值,容易取值到电机断电后制动力下降后的检测值,使制动力差最大值偏大,综检可克服安检的不足,但该方法只是在制动力增长部分过程中取值,使制动力差最大值偏小;提出一种全过程的分程取值方法,取两过程的较大制动力差作为检测制动力差最大值,从而提高汽车制动不平衡率检测和评价的准确性。     

复合制动系统制动力协调分配方法仿真研究

针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究,并以装备前轴式复合制动系统的车辆为例进行了仿真分析.仿真结果表明,在紧急情况制动工况时再生制动力分配方法能够保证ECE法规所规定的稳定性要求.     

某轻型货车制动力调节装置的匹配方法与试验分析

分析了某轻型载货汽车理想制动压力分配和制动力调节装置调压特性,提出了在轻型货车上安装制动力调节装置的匹配方法,即通过感应载荷的变化自动调节前、后轴制动力分配比例,可使其接近理想制动力分配曲线.对车辆匹配制动力调节装置前、后的制动性能进行了理论计算与道路试验,结果表明,匹配制动力调节装置可使该轻型货车的制动性能明显提高,制动稳定性和安全性得到改善.     

乘用车制动性能检测标准研究

针对GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》中规定的乘用车制动性能检测标准进行了研究,分析了滚筒反力式制动试验台检测制动力标准与道路试验检测制动力标准间的关系,以及造成台架试验与道路试验检测结果产生矛盾的原因。通过MATLAB软件编程,采用最小二乘法拟合出了滚筒反力式制动试验台检测制动力时制动力与踏板力的关系式。通过试验表明,利用制动力与踏板力关系式能准确预测被检车辆的实际最大制动力,提高了检测精度。     

基于动态轴荷的电控制动系统制动力分配控制算法

针对半挂汽车列车制动时轴荷转移大、制动距离受载荷影响大的问题,提出了非紧急制动工况基于动态轴荷的制动力分配算法。根据轴荷变化动态调整制动力分配,使各轴利用附着系数与车辆制动强度一致,同时根据车辆实际制动强度与理想制动强度差值调整制动力,使车辆在相同制动过程中制动距离不受载荷影响。对比通过软件进行常规制动与采用该算法的电控系统车辆在不同载荷下的制动仿真结果表明,该算法可动态分配制动力并进行减速度控制。     

适应不同路面条件下的ABS制动仿真研究

汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,本文利用Mat-lab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动防抱系统仿真模型。通过仿真分析得到了车辆在不同路面制动时的滑动率,提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值,使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值,从而可以实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力,缩短制动距离。     

大客车制动性能模拟仿真分析

车辆的制动性能指标直接影响道路交通安全。文中通过对大客车制动力分析，建立了大客车制动时的数学模型，包括整车模型、制动器模型、轮胎模型，利用Visual C＋＋软件编写仿真程序，并进行计算仿真。通过仿真结果观察汽车制动时各参数的动态变化过程，为大客车的制动性能评价提供了有利工具。     

基于理想条件的汽车制动系统设计方法研究

本文在汽车制动过程受力分析的基础上,详细讨论了地面制动力、制动器制动力、附着力关系,制动力系数与滑移率的关系,提出了应用MATLAB仿真软件进行汽车制动理想条件的分析方法和流程,并且通过绘制理想的前后轮制动力分配特性,对其控制形式进行研究,为制动系统设计与匹配提供了理论分析和实践方法。     

纯电动汽车再生制动控制策略的研究

为了提高电动汽车制动能量的回收效率,增加汽车续驶里程,本文针对前、后轮制动力和再生制动力的分配策略进行了研究。结果表明,在制定前、后轮制动力分配策略时,采用以路面特征值识别为前提,将f线、ECE法规线和I曲线相结合的方法,根据当前路面的附着系数选择不同的控制策略,可使汽车在获得较大制动力的同时确保制动的方向稳定性;在制定再生制动力分配策略时,根据车辆实时工况,采用模糊控制的方法分配驱动轮上的再生制动力,可提高制动能量的回收效率。建立了再生制动控制策略的仿真模型,并在CYC_1015和CYC_UDDS两种工况下进行模拟仿真,仿真结果表明,本文提出的控制策略比ADVISOR原车控制策略能更好地实现制动能量回收,提高了纯电动汽车的续驶里程。     

基于滑移率优化的半挂汽车列车制动力分配

为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各轴的纵向力,实时比较牵引车与挂车的纵向力来调整目标函数权重,以各轴滑移率最小为目标优化分配牵引车前轴、后轴和挂车车轴之间的制动力;并通过Simulink与TruckSim联合仿真对优化分配方案进行验证,测试干燥与湿滑路面附着情况及直线与弯道路况下的制动性能,结果表明所提出的制动力分配策略在不同制动工况下能显著改善车辆的制动性能和横向稳定性。     

一种制动试验台制动力检测系统的标定方法

FZD-9010B制动试验台为滚筒反力式制动试验台,是目前用于车辆制动性能检测的常规设备。基于虚拟仪器的FZD-9010B制动试验台检测系统可以实现制动力的动态、实时检测并可得制动过程的制动力曲线。针对于制动力检测系统的标定问题,笔者阐述一种有效的标定方法,通过设计一个杠杆机构,并借助标准砝码来实现的。该方法具有结构简单、有效、易于操作和实施的特点。     

分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制，便于实现整车动力学控制和制动能量回馈，从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中，一旦1台电机突发故障，其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩，从而造成车辆失稳，此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向，但会使车辆制动力大幅衰减或丧失，同样不利于行车安全。为了解决此问题，提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法，力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例，首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型，通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足；然后，建立了电动助力液压制动系统模型，并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性；接着，基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器，并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证；最后，通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下，通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿，能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

轿车改型后制动力分配合理性分析与改进措施

本文以某国产轿车为例，针对未装ABS、液压驱动制动的轿车，改变当前轿车改型后普遍运用制动性能实验检测制动力分配合理性的方法或建立制动系多体动力学模型进行仿真的方法，采用改型后轿车相关参数，不考虑发动机制动、液压管路压强损失的影响，构建算法，根据算法运行结果进行制动力分配合理性评价并提出改进措施，通过制动实验验证该方法的准确性。即结构分析-算法编程-结果评价-改进措施-验证实验。该方法删繁就简，实用有效。