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随着大数据、物联网和人工智能技术的发展,近几年自主航行船舶(无人船)研究成为行业研究的热点.MUNIN项目是最早研究无人商船的项目[1-3],该项目研究并验证了自主航行商船的概念和可行性.MUNIN项目引起了多方对自主航行船舶的广泛关注.挪威建立了世界上第一个自主航行船舶测试区,成立了自主航行船舶论坛NFAS[4].Rolls-Royce公司公布了由其引领的"高级无人驾驶船舶应用开发计划"(AAWA)项目[5-6]研究无人船舶,主要研究感知系统(Intelligence System),近期在挪威开展了自主航行船舶的测试[7].Kongsberg公司已经完成了自主航行船舶的水池测试,并且与氮肥料厂商合作开发一条自主航行船Yara Birkeland[8],并与挪威航运巨头威尔森集团成立了自主航行船公司Massterly[9]. 相似文献
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《中国航海》2021,(2)
为使船舶领域更好地适用于碰撞风险评价和避碰决策,采用解析法提出了一种考虑船舶避让紧迫度的数字化船舶领域建模方法。根据船舶航速、旋回性能和避碰行为,以船舶间极限通过为切入点,构建了四元船舶领域边界方程;在此基础上,考虑船舶极限碰撞领域边界,构建了基于避让紧迫度的船舶领域内部结构的数字化标定模型;并将该模型与传统船舶领域模型进行了对比分析,发现数字化船舶领域的首向、右舷区域最大,尾向、左舷区域最小;尺度随本船操纵性的变好而变小,随他船接近航速的增大而变大;内部避让紧迫度由内向外逐渐降低,且船首方向上降低较慢,自"船首-右舷-船尾"降速逐渐加快。结果表明:数字化船舶领域模型为四元不对称动态领域模型,可以揭示船舶领域内部结构不同方位、速度和距离下的船舶避让紧迫度。研究对于船舶碰撞风险预警和避碰决策有一定的应用价值。 相似文献
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本文把船舶领域理论与船舶引航实践相结合,通过分析影响船舶领域的主要因素与船舶领域大小的关系,并基于藤井狭水道船舶领域模型,对船舶领域大小进行简要的应用分析,力图为船舶驾引人员在船舶驾驶引航实践中实现上述目的提供理论参考依据和基本判断思路。保持适当、安全的船舶领域,减少避免碰撞事故的发生,对船舶引航实践有着积极的意义和实际帮助。 相似文献
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《船舶标准化与质量》2023,(3):54-58
<正>2022年度,中国船舶工业行业协会、中国造船工程学会共发布团体标准46项,主要涉及智能船舶、智能制造、绿色节能、船用装置与设备、基础标准与通用方法等领域,详见表1。2022年度,中国船舶工业行业协会、中国造船工程学会共立项团体标准51项,均为制定标准,主要涉及船舶工艺、绿色节能、安全生产、船用装置与设备等领域,以及智能船舶、大型邮轮、船用发动机、LNG船舶、极地装备等重大工程,详见表2。 相似文献
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