客车轮胎建模和对侧倾稳定性的影响研究

客车轮胎与客车整车的侧倾稳定性有密切联系,ADAMS是典型的动力学虚拟样机仿真软件。介绍了在ADAMS中建立非线性轮胎的方法,在ADAMS中建立客车整车模型,通过改变整车模型中轮胎的刚度和阻尼,研究客车轮胎对整车侧倾稳定性的影响,从而为设计出符合性能要求的客车轮胎提供一定的理论依据。     

油罐车静态侧倾稳定角的多体仿真计算

采用ADAMS软件对油罐车最大侧倾稳定角进行了仿真分析,结果显示,基于仿真模型的计算结果最接近真实状态,最后提出了油罐车理论计算经验修正值,为今后类似的设计提供了参考。     

基于横向稳定杆的汽车操纵稳定性影响分析

文章基于横向稳定杆在整车的功能,分析车辆安装横向稳定杆和不安装横向稳定杆两个状态,研究了横向稳定杆对车辆操稳性能的影响,进一步在Trucksim软件中建立虚拟整车和驾驶员模型,模拟稳态回转和蛇形试验工况,并结合试验评价标准进行评分,对比分析结果表明,安装横向稳定杆的车辆对不足转向和车辆侧倾度性能影响较大,对转向性能影响较小。     

电控空气悬架载荷平衡系统仿真

结合当代最新设计理念,利用MATLAB和ADAMS/Car软件的联合仿真,设计了电控空气悬架载荷平衡系统,并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合MATLAB和ADAMS软件的长处来设计系统,能够使产品开发过程加快,同时产品开发成本也相应下降。     

兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统设计与研究

为解决特种车辆或载重车辆在极端工况下易侧翻的问题,提出了一种兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统。对该悬架系统的主动抗侧倾模式和馈能模式进行了功能原理设计与分析;针对主动抗侧倾模式与馈能模式,构建了电液悬架系统仿真模型;设计了电液悬架系统主动抗侧倾模糊PID控制策略和侧倾力矩分配方案,以及执行机构逻辑门限值控制策略,并基于Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim仿真软件,搭建了电液悬架系统主动抗侧倾控制策略联合仿真平台;对装配有电液悬架系统的车辆模型在极限工况下的抗侧倾性能进行仿真分析,并对车辆在随机路面激励输入下的馈能特性进行仿真分析。结果表明,装配该电液悬架的特种车辆具备较强的防侧翻能力,并具有较好的悬架运动能量回收潜力。     

汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究

为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统（ESC）转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建,并用MATLAB/Simulink联合仿真,结合实车试验验证,提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法,能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能,完善了ESC测试评价体系。     

电动轿车独立转向轮悬架设计

设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构.将导向机构简化为几何模型,根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型,以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标,对悬架导向机构进行了优化设计,制造出的样机符合设计要求.提出了悬架扭杆弹簧的设计方法,并验证了其合理性.     

“人-车-路”闭环仿真研究

汽车行驶的安全性不只取决于汽车自身的性能,还受驾驶员状况及道路状况的影响.文中在对汽车、驾驶员及道路进行分析研究的基础上,选择汽车、驾驶员和道路模型,建立了“驾驶员-汽车-道路”闭环模型,利用MATLAB语言开发了该闭环模型的仿真软件,并进行了汽车稳态转向特性校正试验、角阶跃输入试验及汽车穹道运行对比试验等仿真研究,进...     

转向工况下车辆主动悬架的侧倾控制EI北大核心CSCD

鉴于车辆簧上质量的振动和车轮的振动耦合,特别是转向工况下,车轮转向角对车辆侧倾的影响,为减小车辆的侧倾并有效抑制车辆的振动,建立了带主动悬架的整车模型,并运用微分几何理论设计了侧倾及减振控制律,对整车模型进行解耦。经过解耦后,簧上质量的俯仰、侧倾和垂向运动互相独立;车轮转角对车辆侧倾的影响得到有效的抑制。仿真结果表明,采用微分几何解耦后,车辆的侧倾角、俯仰角和垂向振动以及横摆角速度的超调量皆大幅度地减小,车辆乘坐的舒适性和转向的稳定性显著提高。     

基于SIMULINK的汽车高速行驶姿态的影响因素分析

基于MATLAB/SIMULINK,以3自由度汽车非线性动力学模型为基础,建立仿真模型对汽车行驶姿态进行仿真研究,并且模拟了汽车在极限行驶工况下的行驶姿态,较低的行驶速度,适当增加侧倾转向系数可以提高汽车的操纵稳定性。前正/后负车轮外倾角可以保证汽车在高速转向/制动时保持一定的恢复横摆力矩,提高行驶安全性。改变侧倾阻尼系数对高速转向的操纵性影响不大而对行驶的平顺性有较大影响。     

在遗传算法基础上建立摩托车骑乘者操作模型

运用MATLAB软件的SimMechanics机械建模工具,建立了摩托车车身模型和骑乘者操作模型,同时也为摩托车运转模拟模型建立了1个在最优化方法中使用GA的模糊控制器,并应用该控制器进行模拟运行。     

Stabilization Control for Rider-Motorcycle Model in Hamiltonian Form

This study deals with dynamics and control of a rider-motorcycle system model in Hamiltonian form. The model is established to account for not only the motorcycle dynamics but also changes in rider's postures. Tyre forces are treated as external forces and rider's control actions contain three actuation torques. The Hamiltonian system is subject to dissipation effects due to tyre forces and rider's control torques. In addition to the total Hamiltonian, a generalized free energy is employed in formulation. Lyapunov's second method provides sufficient conditions for stability. Variable structure system (VSS) control is used to account for stabilization control exerted by the rider. Simulation results validate the proposed method.     

Optimal control to modelling motorcycle rider steering: local versus global coordinate systems in rider preview

The response of a motorcycle is heavily dependent on the rider’s control actions, and consequently a means of replicating the rider’s behaviour provides an important extension to motorcycle dynamics. The primary objective here is to develop effective path-following simulations and to understand how riders control motorcycles. Optimal control theory is applied to the tracking of roadway by a motorcycle, using a non-linear motorcycle model operating in free control by steering torque input. A path-following controller with road preview is designed by minimising tracking errors and control effort. Tight controls with high weightings on performance and loose controls with high weightings on control power are defined. Special attention is paid to the modelling of multipoint preview in local and global coordinate systems. The controller model is simulated over a standard single lane-change manoeuvre. It is argued that the local coordinates point of view is more representative of the way that a human rider operates and interprets information. The simulations suggest that for accurate path following, using optimal control, the problem must be solved by the local coordinates approach in order to achieve accurate results with short preview horizons. Furthermore, some weaknesses of the optimal control approach are highlighted here.     

Control Behaviour of Motorcycle Riders

The control behaviour of motorcycle riders is studied by means of a simulation model for the ridermotorcycle system, which stresses the control actions of the riders. The rider model describes the major steering torque control as well as the rider's own body control actions. This simulation model is applied to a single lane change maneuver and the results of this simulation are compared with the experiments in order to examine its validity.     

随机不平路面上的ABS制动研究

在ADAMS中建立整车和各种等级随机不平路面的模型,在MATLAB/simu link中建立逻辑门限值ABS控制方法,利用联合仿真技术研究随机不平路面对ABS的影响,得到随机不平路面上ABS制动过程中轮胎纵向力、角速度和制动距离等重要参数的变化规律,为ABS在随机不平路面上的抗干扰措施提供依据。     

基于多体动力学的摩托车减振系统参数研究与优化设计

发动机和路面激励是摩托车的主要振动源,合理设计摩托车减震器的刚度和阻尼,对改善骑乘舒适性和安全性有重要意义.运用ADAMS软件建立125 mL摩托车模型,并对前后减震器参数进行优化计算,以求得到最好的减振效果.     

基于ve-DYNA的麦弗逊悬架系统构建方法分析

ve—DYNA是基于Matlab／Simulink开发的、具有模块化结构的整车动力学分析软件。以红旗轿车的前悬架模型为例，介绍了ve—DYNA悬架模型，给出了在ve—DYNA中建立前悬架模型所需的参数，讨论了通过其它工具软件和试验获取刚性器件转动惯量参数和轮胎动力学参数的方法。通过与ADAMS软件中麦弗逊悬架特性曲线的对比，定性说明了所配置模型的正确性和所给出模型参数获取方法的可行性。     

基于多刚体动力学理论的摩托车平顺性仿真研究

基于ADAMS软件,对摩托车后悬摆臂长度和后悬弹簧倾角变化时,后悬架的非线性特性进行分析,并建立了摩托车整车系统参数化振动模型,以B级路面谱为振动激励对某骑式摩托车进行随机振动分析,综合研究了摩托车悬架弹簧刚度和阻尼、后悬摆臂长度以及摆臂与弹簧间夹角对整车平顺性的影响。     

A nonlinear virtual rider for motorcycles

This work presents a virtual rider for the guidance of a nonlinear motorcycle model. The target motion is defined in terms of roll angle and speed. The virtual rider inputs are the steering torque, the rear-wheel driving/braking torque and front-wheel braking torque. The virtual rider capability is assessed by guiding the nonlinear motorcycle model in demanding manoeuvres with roll angles of 50° and longitudinal accelerations up to 0.8 g. Considerations on the effective preview distance used by the virtual rider are included.     

基于ADAMS的非平直路面模型的重构与验证

提出了一种基于虚拟样机软件ADAMS的三维虚拟道路模型的重构方法,应用MATLAB语言编制了道路模型生成程序。根据采集的实际道路不平度的高程数据,考虑道路的弯曲、坡度和横断面倾角等特性,并结合ADAMS软件中路面文件的特点,建立了非平直道路的三维等效容积路面模型,真实再现了三维虚拟道路。虚拟道路断面数据的统计特性与实际道路谱的对比分析,验证了道路模型的正确性和虚拟道路模型重构方法的可行性。