市域轨道交通市区段线路及车站规划方法

市域轨道交通线路具备快速运送市郊居民和兼顾沿线客流两个主要功能。如何使市域线在市区段既能服务于沿线客流又能保证快速性是一个很重要的问题。理论上四线并行模式和双线越站模式均能满足上述功能。采用定性和定量相结合的方法,对四线并行模式下市域线市区段的车站设置方法进行研究,提出车站方案的生成方法和评价方法。构建市域线市区段四线并行模式与双线越站模式适用性的定量评价模型。最后,以某市市区与西北新城之间规划的轨道交通A线为例进行研究,最终选择四线并行模式并给出设站方案。     

城镇连绵空间下的苏州市域轨道交通发展模式

在城镇连绵地区构建市域轨道交通线网是提升运输效率、整合空间资源的重要手段。在对苏州市域轨道交通发展模式的研究中,首先归纳和比较国外市域轨道交通的两种发展模式——中心放射的圈层模式和自由网络发展模式,并指出中国市域轨道交通发展存在的问题。其次,从区域城际客流联系角度分析苏州构建市域轨道交通的适应性。同时,从苏州城镇空间组织角度对市域轨道交通构建要求进行论述。最后,提出适合苏州实际的市域轨道交通功能定位、线网形态和构架,以及在不同层次轨道交通衔接和制式方面需要考虑的因素。     

基于系统聚类的市域轨道交通快慢车停站方案

市域轨道交通采用快慢车模式可以较好地满足其各类客流的复合需求,快慢车停站方案是快慢车模式的基础,其核心在于市域线路沿线车站的等级划分。以市域轨道交通的客流量为依据,应用系统聚类法进行车站等级划分,进而确定快慢车停站方案。以Z市轨道交通S线为例进行分析,应用系统聚类法对S线8个车站进行大小站划分,在聚类过程中采用平方欧式距离设定不同初始对象之间的距离,用最短距离法计算不同类别车站的聚合度,并依据聚类结果确定S线的快慢车停站方案,验证系统聚类法在市域轨道交通快慢车停站方案运用的有效性。     

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合理完善的不同层次的轨道交通线路衔接模式,对于发挥都市圈轨道交通网络的整体效率显得尤为重要.通过确定评价指标体系及其计算方法,建立了适用于轨道交通衔接模式的选择评价的模糊区间DEA（Data Envelopment Analysis）模型.以珠三角地区典型轨道交通线路为研究案例,应用模糊区间DEA模型对衔接模式进行评价分析.结果表明,模型计算结果与工程设计方案相一致,表明所建立的区间DEA模型在轨道交通衔接模式的选择评价中具有一定的适用性.     

轨道交通车站交通设施衔接及周边用地规划探索——以西安市为例

随着西安市轨道交通线路的建设通车,车站周边交通设施设置、用地功能组织、建设资金筹措等问题逐渐凸显.如何实现城市轨道交通与城市的协调发展成为亟须解决的问题.针对西安市轨道交通已建线路及车站在建设及运行中存在的具体问题,探讨优化轨道交通沿线交通设施及车站周边用地的规划策略.以轨道交通4,5,6号线及市域轨道交通临潼线为例,确定车站周边800 m为研究范围,将涉及的88个车站划分为枢纽站、区域中心站、换乘接驳站和一般站.提出交通设施衔接控制导则、车站周边用地优化整合模式、各类车站地下空间开发利用控制要求,以及车站周边用地开发强度等具体策略.     

国内外市域轨道交通车站分布比较研究

大型城市在设置市域轨道交通郊区段与市区段车站时需考虑不同的因素.本文通过分析比较香港、巴黎、东京和上海的典型市域轨道交通线路车站设置案例,得出了如下研究结论:市域线路在市区段若有平行市区轨道交通线路时应采用大站间距设置模式;在郊区段应采用基于客流集散点灵活设站的模式.经过郊区开发密度低的区域时如采用地面或高架的敷设方式有利于越行线的布设,可改进运营组织,提高运营效率.     

轨道交通车站交通设施衔接及周边用地规划探索——以西安市—以西安市为例

随着西安市轨道交通线路的建设通车,车站周边交通设施设置、用地功能组织、建设资金筹措等问题逐渐凸显。如何实现城市轨道交通与城市的协调发展成为亟须解决的问题。针对西安市轨道交通已建线路及车站在建设及运行中存在的具体问题,探讨优化轨道交通沿线交通设施及车站周边用地的规划策略。以轨道交通4,5,6号线及市域轨道交通临潼线为例,确定车站周边800 m为研究范围,将涉及的88个车站划分为枢纽站、区域中心站、换乘接驳站和一般站。提出交通设施衔接控制导则、车站周边用地优化整合模式、各类车站地下空间开发利用控制要求,以及车站周边用地开发强度等具体策略。     

关于市域轨道交通快速功能设计的探讨——以上海市轨道交通11号线南段为例

市域轨道交通是特大型城市解决市域客运交通的重要方式之一.为实现其快速功能,以上海市轨道交通11号线南段工程为例,在分析了线路与客流特点的基础上,提出了通过确定功能定位、提高线型设计标准、控制站点设置数量、实行断点运营与快慢车运行组织,以及选用合理的车辆配置等方面,实现11号线南段工程快速功能的设计方法,为其他市域轨道交通线路的规划建设提供了借鉴作用.     

基于可达性的市域轨道交通换乘节点选址研究

为解决市域铁路与城市内部轨道交通的换乘节点选址问题,促进市域铁路在城市边缘与其他制式轨道交通形成良好衔接开展研究.首先,对通勤旅客由城市外围到达城市内部的出行过程进行分析,并对传统的空间句法加以改进,以计算备选换乘节点的可达性、量化备选节点在轨道交通网络中的重要程度;其次,提出基于可达性的市域铁路与城市轨道交通换乘节点的选址步骤;最后,以成都市为例,解决市域铁路环线与城市轨道交通换乘节点的选址问题.研究结果表明:基于轨道交通节点可达性的选址方法可为制定市域铁路与城市轨道交通换乘节点的选址策略提供参考.     

大型机场轨道交通发展影响因素及衔接模式——以美国东海岸机场为例

中国大多数机场在规划之初并未将轨道交通纳入机场集疏运体系,同时城市群区域多机场对多城市的状况也为机场间的陆侧交通衔接带来巨大挑战。以美国东海岸7个典型机场为研究对象,分析机场轨道交通发展因素及衔接模式。基于案例机场陆侧轨道交通客运量和分担率变化情况,总结轨道交通需求增长趋势,剖析机场轨道交通需求增长影响因素,包括机场客运吞吐量增加、非商务旅客出行比例增加、航空旅客年龄及收入降低,以及携带行李数量增加。最后,总结机场与陆侧轨道交通衔接的3种主要模式及其适用条件。     

A rapid path planner for autonomous ground vehicle using section collision detection

Rapid path planner plays an important role in autonomous ground vehicle (AGV) operation. Depending on the non-holonomic kinematics constraints of AGV, its path planning problem is discussed. Since rapidly-exploring random tree (RRT) can directly take non-holonomic constraints into consideration, it is selected to solve this problem. By applying extra constraints on the movement, the generation of new configuration in RRT algorithm is simplified and accelerated. With section collision detection method applied, collision detection within the planer becomes more accurate and efficient. Then a new path planner is developed. This method complies with the non-holonomic constraints, avoids obstacles effectively and can be rapidly carried out while the vehicle is running. Simulation shows that this path planner can complete path planning in less than 0.5 s for a 170 m×170 m area with moderate obstacle complexity.      

基于AHP和DEA方法的公路建设项目评价

建立了公路建设项目的综合评价指标体系,改进了传统的数据包络分析方法;将层次分析法和改进的数据包络分析方法相结合,建立了综合评价模型;实证了运用该模型解决公路建设项目评价问题的可行性.     

基于TOD模式的中小城市公共交通规划

为预防中小城市发展过程中出现严重的交通问题,实现城市交通发展与土地利用之间的和谐互动,借鉴国外成功TOD模式的经验,结合我国中小城市特点,分析了中小城市应用TOD模式的需求性与适用性;提出了包含公交路网规划和公交枢纽规划的公共交通规划模式;设计了TOD模式下中小城市公共交通规划流程,包括交通调查与分析、交通需求预测、规划方案制定与调整、方案分析与评价和方案实施。研究结果表明改进的TOD模式将有效引导我国中小城市土地利用,促进城市可持续发展。     

层次分析法在可持续交通系统评价体系中的应用

层次分析法是建立可持续交通系统评价指标体系中的一项关键技术,以具体城市为例,介绍利用塔式结构的评价模型,采用层次分析法计算各评价指标的权重,进而得出城市可持续交通系统的综合评判值。     

城市轨道交通运营阶段项目安全流程管理优化

针对城市轨道交通运营阶段项目安全管理的系统,构建了在SOON体系下的运营阶段项目安全管理流程控制整体框架;按照安全流程管理要求,探讨了基于波特的价值链模型的管理组织措施优化、基于TPM&RCM的城市轨道交通关键设备维修管理模式优化和基于PIT-STOP模式的安全保障制度创新技术在南京地铁上的应用实践,为实现城市轨道交通运营阶段项目安全流程管理优化奠定理论基础。     

混合动力客车制动能量回馈及控制仿真研究

基于AVL Cruise软件建立了并联式混合动力客车模型,设计了并联混合动力客车控制策略,在纯电机制动模式和机电混合制动模式下对混合动力客车的能量再生制动进行了仿真。仿真结果表明：在纯电机制动模式下能较充分回收汽车制动动能,但是制动效能较低;在机电混合制动模式下,制动效能高,与纯机械制动效能基本一致,但电机再生制动回收能量的效果不很明显。     

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针对我国收费高速公路风险评估中存在的问题，分析了我国高速公路投资风险的特点，在建立收费高速公路投资单风险估计模型和风险评估指标体系的基础上，综合运用层次分析方法和模糊综合评价方法，建立了高速公路投资风险的模糊综合评枯模型，并将该模型运用于京沈高速公路天津段等的风险评估，并进行了相应的比较。     

基于ANN下的岩质路堑深边坡稳定性评价

在综合分析岩质路堑深边坡变形破坏模式的基础上 ,提出评价岩体边坡工程稳定性的指标 ;讨论了神经网络在岩质路堑深边坡稳定性评价中的应用 ,提出了基于 ANN下路堑深边坡稳定性评价的方法 ;通过样本训练和实例预测评价结果表明 ,该方法是有效、可行的     

太阳能-污水热泵沼液增温系统运行模式

针对现有热泵沼液增温系统投资高、运行困难的缺陷,设计了一套太阳能-污水热泵沼液增温系统（solar and untreated sewage source heat pump system,SUSSHPS）.该系统设定3种系统运行模式,分别为全年中温增温模式、全年高温增温模式和夏季高温增温、冬季中温增温模式,并从系统运行能耗、环保性、经济性与产气量最大化角度对各增温模式进行理论计算,同时,构建太阳能-污水热泵沼液增温系统运行模式综合评价体系,运用改进熵值法对评价指标进行综合赋权．研究结果表明,全年中温增温模式、全年高温增温模式和夏季高温增温-冬季中温增温模式的综合评价值分别为0.293 0、0.327 5和0.379 5,夏季高温增温-冬季中温增温模式是三者中最优的运行模式.      

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拥堵收费被认为是解决城市中心区交通拥堵的有效途径之一。本文在综合分析国外城市经验和相关研究的基础上，提出定性和定量两种方法对城市中心区拥堵收费进行评价。定性分析中，分别从出行者、收费管理者以及全社会三个视角出发，提出中心区拥堵收费的定性评价体系。定量分析中，建立了非集计网络平衡模型，并利用EMME/2对远景厦门岛跨海大桥的收费方案进行评价，说明了模型的使用方法。采用定性分析与定量分析相结合的方法，将为进行城市中心区拥堵收费评价建立科学的基础。