基于网络摄像机的自动化岸桥远程视频监控系统设计

为保障岸桥司机能够在远程中央控制室内安全、舒适地操控自动化岸桥,降低其工作强度,提高码头生产作业效率,基于网络摄像机、光电转换器、以太网交换机、多屏管理主机、显示器等硬件和视频上位机软件设计一套自动化岸桥远程视频监控系统。通过岸桥上安装的网络摄像机,实时采集岸桥整体和局部的画面,并利用光电转换器、以太网交换机将采集的画面实时传送到中控中心多屏管理主机的视频解码软件内,在软件中选择相应网络摄像机采集的画面,即可实现对自动化岸桥的远程实时视频监控。在上海港洋山港区四期自动化码头的实际应用结果表明:该系统能够为视频回看、故障还原和分析、岸桥日常维护保养等工作提供便利条件。     

岸桥新型远程操控系统的设计与实现

岸桥的自动化操作技术在国内外港口备受关注。岸桥远程操控系统的整体设计,主要是在现有岸桥电控系统的基础上,加装激光扫描仪、监控设备、服务器等控制和传感装置,实现岸桥的自动化或半自动化运行,通过有限的人工辅助操作,完成整个作业过程,满足集装箱装卸的专业化、自动化、高强度、高效率的生产需要。     

自动化双小车岸桥CCTV系统设计

为保证自动化双小车岸桥安全、可靠、高效运行,研发了自动化双小车岸桥CCTV监控系统,可通过实时图像传输监视设备运行情况,实现司机远程操作和设备维保人员对关键部位运行状况的实时监控。     

单起升岸桥远程自动化操作技术难点及解决方案

针对集装箱码头单起升岸桥远程自动化操作的市场空白,天津港太平洋国际集装箱码头根据岸桥远程自动化操作系统的特点,在现有岸桥电控系统的基础上,通过加装激光扫描仪、视频监控仪、服务器、可编程逻辑控制器等控制和传感装置,解决船舶漂移和最优作业路径两大技术难点,实现单起升岸桥远程自动化操作。     

自动化岸边集装箱起重机模拟操作系统设计

作为码头前沿的关键装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的装卸效率在一定程度上决定着集装箱码头的装卸效率.随着自动化集装箱码头建设在世界各地蓬勃兴起,自动化岸桥广泛应用于新建自动化集装箱码头.自动化岸桥应用于新建码头可能存在以下问题:一是岸桥司机和设备工程师对自动化岸桥不熟悉,需要实操培训后才能上岗,从而在无形中导致码头运营成本上升;二是自动化岸桥作业采用远程操作模式,不正确的操作流程和方法不仅会降低码头作业效率,而且存在极大的安全隐患.为了避免在应用自动化岸桥的过程中出现上述问题,鹿特丹港MV2自动化集装箱码头、丹吉尔港TM2自动化集装箱码头、上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头等均向岸桥设备生产商采购自动化岸桥模拟操作系统.     

集装箱自动化码头关键技术

为了提高集装箱自动化码头的设计和管理水平,对集装箱自动化码头的主要组成部分进行系统性分析,包括岸桥装卸系统、自动化水平运输系统、堆场装卸系统、设备调度与控制系统和码头管理系统等,总结构成集装箱自动化码头各子系统的主要关键技术,并展望未来集装箱码头的发展趋势。     

远控岸边集装箱起重机定位技术

介绍了岸边集装箱起重机的小车定位、大车定位以及负载定位检测技术,给出了在远控岸桥上应用的SICK小车磁尺系统、大车定位RFM100系统和负载定位IRM系统的原理、组成及应用条件,可为码头新增自动化岸桥或者常规岸桥的自动化改造提供参考。     

自动化集装箱码头单小车自动化岸桥与智能导引车协同装卸作业工艺

目前,世界上已建成及正在建设的自动化集装箱码头多以“双小车自动化岸桥+堆场垂直布置端边装卸”的布局方式为主,较少采用传统的“单小车自动化岸桥+堆场水平布置侧面装卸”的布局,当自动化码头堆场与岸边无充足空间时,宜采用“单小车自动化岸桥+IGV桥底装卸+堆场水平布置侧面装卸”的作业模式,可提高单小车岸桥与IGV协同作业效率。本文提出岸边装卸作业工艺流程及IGV交通组织方案、各级系统适配于工艺流程的功能逻辑要点、操作规范流程及重点注意事项,确保自动化作业有序、稳定、高效进行。     

自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能     

超巴拿马型岸边集装箱起重机发展的新趋势

集装箱运输的迅速发展给岸桥技术带来了新的课题,岸桥正朝着大型化、高速化、智能化、人机安全和环保型的趋势发展;挖入式港池岸桥、全自动化码头岸桥、双小车岸桥及高速高效岸桥各有特点,分别用于相应的搬运工艺中;高速高效岸桥是超巴拿马型岸桥发展的新趋势。     

自动化码头舱盖板作业管理系统

分析自动化码头岸桥侧作业管理模式,区分正常装卸作业与舱盖板作业,将舱盖板作业形成规范的操作指令,使自动化码头生产作业流程更加规范化,从而提高自动化作业流程的连续性、自动化码头岸桥侧作业的效率和岸桥远程操作的安全性、可靠性与便利性。     

岸桥挂舱保护系统

岸桥挂舱保护系统能检测并避免挂舱事故,保障岸桥安全作业。介绍了岸桥上常用的液压挂舱保护系统、机械挂舱保护系统、其他新型的挂舱保护系统的检测原理及挂舱值设定方式,并对其优缺点进行了分析对比。     

一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化

AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。     

岸桥特殊作业警示系统设计

为进一步推动集装箱码头岸边作业无人桥板头化,提升现场安全管理水平和作业效率,降低现场作业风险和人员占用率,设计岸桥特殊作业警示系统。警示系统基于岸桥控制程序开发,实现人机分离、人车分离,提高码头作业安全标准,对于启示安全生产管理规范具有重要意义。     

集装箱岸桥吊具自动对箱系统

为实现集装箱码头的自动化作业,采用目标识别传感器系统检测集装箱与吊具之间的偏差,实现岸桥自动对箱。通过机器视觉产品,将摄取目标转换成图像信息和数据信息,在传给专用处理模块进行处理后获取目标的特征,并根据目标特征进行运动控制。测试结果表明:该系统能够快速、准确地实现吊具自动对箱操作。     

岸桥自提升吊装系统

为解决常规岸桥总装方式受场地限制及吊装设备等影响较大的问题,研究超大负荷的岸桥自提升吊装系统。该系统主要由上部提升结构、托梁、背拉张弓装置、提升油缸系统、计算机控制系统等组成,利用岸桥自身结构对岸桥进行自提拉。该系统具有场地适应性强、不占用生产泊位、节省费用等优势。     

钢丝绳在线自动检测系统在岸桥上的应用

为解决岸桥钢丝绳检测的技术难题,研发并应用钢丝绳在线自动检测系统,对岸桥起升钢丝绳、小车牵引钢丝绳、俯仰钢丝绳进行全生命周期安全监测,成功实现机器智慧检测替代人工检测,提高岸桥钢丝绳检测的智能化水平,取得较好的经济效益。     

多层缠绕卷筒在双小车岸桥上的研究与应用

在自动化集装箱码头双小车岸桥设计过程中,将机房由后大梁尾部转移至大车轨距内加大了钢丝进出滑轮和卷筒的偏角。为保证出绳角符合国标规范,本文以双小车岸桥俯仰机构为研究对象,通过研究俯仰机构多层缠绕卷筒的数学模型及控制方式,结合机房具体布置,设计了一套符合国标规范的钢丝绳卷绕系统,对钢丝绳进行有限元法受力分析并统计在实际应用过程中出现的问题,为后续多层缠绕卷筒在其他设备上的应用提供借鉴与经验。     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。