无人水下航行器自航出管可行性浅析

通过鱼雷发射管进行布放回收是潜艇使用无人水下航行器（UUV）的最佳方式之一,而UUV自航出管是否具有可行性是首要问题。首先,根据潜艇发射自航鱼雷的技术要求来建立UUV自航运动方程和边界条件,并通过计算分析求得UUV自航出管所需满足的条件。随后,在鱼雷内弹道仿真研究的基础上,建立UUV在鱼雷发射管内运动的数学模型,并对其受力和速度进行实时仿真。最后,将仿真结果与UUV自航出管条件进行对比分析。结果表明：UUV自航出管的可行性与其重力浮力差、最低出管速度及出管时的潜艇航速相关。因此,可通过设定恰当的性能参数来实现UUV自航出管的可行性。     

无人水下航行器自航出管可行性浅析

通过鱼雷发射管进行布放回收是潜艇使用无人水下航行器（uuv）的最佳方式之一,而UUV自航出管是否具有可行性是首要问题。首先,根据潜艇发射自航鱼雷的技术要求来建立UUV自航运动方程和边界条件,并通过计算分析求得UUV自航出管所需满足的条件。随后,在鱼雷内弹道仿真研究的基础上,建立UUV在鱼雷发射管内运动的数学模型,并对其受力和速度进行实时仿真。最后,将仿真结果与UUV自航出管条件进行对比分析。结果表明：UUV自航出管的可行性与其重力浮力差、最低出管速度及出管时的潜艇航速相关。因此,可通过设定恰当的性能参数来实现UUV自航出管的可行性。     

UUV自航发射方法探究

针对通过鱼雷发射管自航发射UUV,分析UUV自航出管的前提条件以及自航出管是否可行。UUV自航出管的可行性与其重力浮力差、最低出管速度及出管时的潜艇航速相关,探究典型口径鱼雷发射管适合自航发射的UUV。对无人水下航行器内弹道建模,分析自航发射时不同的补水方式对自航发射UUV的影响,从理论上对UUV自航出管的可行性进行论证。     

潜艇布放回收UUV方式

针对潜艇鱼雷发射管、巡航导弹发射管、潜艇背驮和坞载4种布放回收UUV的方式,比较详细地描述了他们的工作原理、使用过程和装备对象,简要分析了他们的优缺点和使用要求。巡航导弹发射管布放回收UUV,具有对潜艇总体性能影响小、布放回收UUV种类多和数量大、可满足一次成组使用不同UUV的要求等优点。     

UUV自航发射鱼雷过程的建模与仿真

UUV发射鱼雷过程中,由于自身体积小,质量轻,在受到鱼雷扰动的情况下,其速度和姿态角将发生改变。本文通过研究UUV和鱼雷在发射过程中相互作用的关系,建立UUV在发射过程中的运动模型以及鱼雷在自航发射过程中的内弹道模型,并得出鱼雷出管时UUV的运动参数,为验证UUV自航发射鱼雷的可行性提供依据。对UUV自航发射鱼雷过程的变参数进行分析,为UUV自航发射鱼雷试验以及发射装置结构优化提供依据。     

214级潜艇武器发射装置及其配置各种武备的可能性

以双L形设计的8具发射管是为214级新型潜艇研制的，该武器发射装置具有良好的发射装置和系统。水雷可由发射管布放，鱼雷可以靠自身推力出管或靠外部能量发射出管，该发射装置还可发射导弹和使用特种器具。介绍压缩空气发射，推力活塞发射和水发射技术以及不同系统的武器发射装置。     

自航式声诱饵对抗声自导鱼雷效能仿真分析

作为潜艇对抗反潜声自导鱼雷的重要装备,自航式声诱饵的战斗使用对最终效果有着重大影响。在简述自航式声诱饵对抗声自导鱼雷基本原理的基础上,建立了潜射自航式声诱饵对抗反潜鱼雷动态过程的多个仿真数学模型,对在声诱饵不同参数下的潜艇生存概率进行了仿真,对模拟结果进行了分析,对潜射自航式声诱饵的作战使用提出了建议。     

鱼雷实航能源供应系统启动安全性分析程序研究

本文采用数字仿真技术研究鱼雷能供系统启动过程，并将仿真结果与燃料供应系统陆上模拟启动试验结果以及鱼雷实航结果进行了比较，各物理量的变化趋势基本相符，说明模型较好地反映了实际物理过程。应用程序主要用于分析能供系统液体燃料充填过程、液体燃料进入燃烧室分解燃烧时间、燃烧供应管路各危险截面压力变化情况以及管路压力损失等动态性能。通过仿真研究，可以估价能供系统性能，预测实航结果，避免造成最终进行湖、海试验时     

自航式实体模拟目标受鱼雷撞击冲击力计算仿真

本文采用有限元分析方法,构建某重型鱼雷、自航式实体模拟目标几何模型及参数,对鱼雷撞击自航式实体模拟目标的冲击力进行仿真计算,得出自航式实体模拟目标的变形以及塑性应变,为自航式实体模拟目标的安全防护设计提供技术支撑。     

鱼雷水下发射的6-DOF运动仿真

为了直观、量化地描述鱼雷在发射出管的运动状态,研究质浮心间距对于鱼雷航行质心轨迹及姿态角的影响,本文通过建立鱼雷发射的网格模型,运用重叠网格方法和6-DOF方法对鱼雷出管的运动状态进行数值仿真分析。对仿真数据进行分析,得到了鱼雷运动时质心轨迹随时间的变化规律、姿态角随时间的变化规律、质心轨迹和姿态角随发射速度的变化规律和质浮心间距对于鱼雷运动姿态角的影响,以及鱼雷运动时的瞬态速度场分布。为鱼雷发射后运动姿态的调整和控制提供理论依据。     

鱼雷发射装置虚拟维修系统的研究与实现

首先介绍了鱼雷发射装置虚拟维修系统的基本组成,然后针对鱼雷发射装置的具体情况,介绍了利用实用三维建模软件Maya的建模过程,给出了鱼雷发射装置虚拟维修系统的实现方法与途径。初步的仿真结果表明,该方法思路清晰,实现简便,能够较好地实现鱼雷发射装置虚拟维修,并且对开发其他有关系统具有参考价值。     

鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计

针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用 PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。     

三维数字化鱼雷结构的自动布局设计

对鱼雷典型布局方案、布局对象、布局约束、布局知识及布局行为和过程展开了深入的分析研究,在基于产品设计复用原则的前提下,对各类鱼雷的装配方案进行分析总结,形成该类产品的装配设计模板,作为智能布局的经验依据,并在此基础上建立了三维数字化鱼雷结构的自动布局设计算法、段间装配特征识别与匹配算法等.在UG环境中,应用此方法开发和实现了基于全雷详细布局经验知识库的智能化总体布局,为进一步研究鱼雷的智能化综合设计奠定了基础.     

鱼雷壳体湿搁置防腐蚀问题探讨

鱼雷在发射管内长时间海水浸泡的情况下,鱼雷与海水直接接触部位会由于海水腐蚀而发生性能变化,因此需要对接触海水部位如壳体进行防海水腐蚀处理,以达到耐海水腐蚀使用要求。本文主要针对大面积接触海水的壳体、鳍舵和连接螺钉等腐蚀机理进行分析,提出可能采取的预防措施。     

基于距离信息的鱼雷攻击意图判别方法研究

编队作战是未来海上作战的基本样式,进行舰艇编队水声对抗研究具有十分重要的意义.如果舰艇编队能够通过数据融合等方式获取鱼雷距离和方位的报警信息,并根据这些信息判断出鱼雷对舰艇编队的攻击意图,即鱼雷攻击的具体目标舰艇,则有助于指挥员采取有效、合理的对抗方法,从而提高舰艇编队的生存能力.论文在建立声自导鱼雷攻击模型和舰艇编队运动模型的基础上,对鱼雷从不同区域来袭时的态势划分,提出了攻击意图的判断准则,并且通过仿真验证,分析了影响判断准确度的因素,为编队协同水声对抗指挥决策提供了必要参考.     

鱼雷变推力运动方程式

目前的针雷运动方程是建立在恒推力基础上的，为了将切线加速度引入弹道控制，建立变推力方程是必要的。本文以某型鱼雷及某热动力系统为对象，导出了变推力运动方程，这对鱼雷动力和控制的设计有重要的意义。     

320吨棒槌型混铁车架车机的自动控制系统

介绍了用可编程控制器PLC和触摸屏控制320吨棒槌型混铁车架车机的设计方法,这些方法使架车机自动控制系统有了更高的的工作稳定性和可靠性,且对同类设备的技术设计将有较高的参考价值.     

Design optimization of a torpedo shell structure

An optimized methodology to design a more robust torpedo shell is proposed. The method has taken into account reliability requirements and controllable and uncontrollable factors such as geometry, load, material properties, manufacturing processes, installation, etc. as well as human and environmental factors. The result is a more realistic shell design. Our reliability optimization design model was developed based on sensitivity analysis. Details of the design model are given in this paper. An example of a torpedo shell design based on this model is given and demonstrates that the method produces designs that are more effective and reliable than traditional torpedo shell designs. This method can be used for other torpedo system designs.     

悬浮式拦截弹拦截鱼雷概率分析

悬浮式拦截弹是水面舰艇拦截鱼雷的常用武器，首先从直航雷的相遇三角形命中目标条件出发，推导出鱼雷相对舰艇的正常提前角，从而确定鱼雷在被发现点的最大航向角范围。以此为基础，确定悬浮式拦截弹阵布放中心位置，最后得出悬浮式拦截弹拦截鱼雷概率计算公式，为如何提高拦截概率提供了理论依据。