基于ARM控制的电动液压转向系统研究

电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小。试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。     

ESP传感器工作原理与使用维护（二）

1.3 转向盘转角速度传感器工作参数和工作原理 转向盘转角速度传感器安装在转向盘内侧（图11）。 （1）转向盘转角速度传感器（光电式）的工作参数。该传感器的输出脉冲数量为45个脉冲／1周（一个脉冲周期为8°），输出信号占空比为50％±10％；电源电压为9V-16V；     

F4A4/F5A5系列自动变速器控制系统技术解析（七）

5．输入速度传感器和输出速度传感器 输入速度传感器和输出速度传感器是霍尔式传感器，输出5V方波信号。输入速度传感器用于检测UD离合器的转速，UD离合器与涡轮轴相连；输出速度传感器监测的是差速器驱动齿轮的转速。TCM利用这两个速度传感器计算锁止离合器打滑、各挡位传动比、反馈控制及换挡时离合器压力控制等。     

车师傅汽车维修设备

候车助手F80（多功能汽车信号发生器） 输出信号包括：正弦波、方波、锯齿波、58＋1正弦波、58＋1方波、57＋1正弦波、22＋1正弦波、0-5V电压模拟、0-10K电阻模拟。是汽车电脑维修、各种传感器信号模拟、里程表驱动跑表的专用设备。价格360元。     

5L40E型自动变速器结构与维修

3）输出速度传感器（0SS） OSS传感器位于变速器壳体后部下面，安装在变速器壳体内部，与后内齿轮相对，后内齿轮通过花键连接至变速器输出轴总成（如图2l所示）。OSS传感器是一个电磁式传感器，当输出轴和后内齿轮转动时，后内齿轮上的轮齿经过磁性传感器，使传感器线圈产生交流电。因此，当车辆移动时，输出速度传感器产生与车速成比例的交流电压信号。在TCM中，交流信号被转化为5V电子方波，TCM由此计算出变速器的输出速度。     

上海通用昂科雷新技术剖析（三）

四、可变助力转向系统（VES） 可变助力转向系统（VES）的作用是当车轮速度变化或出现横向加速度时，改变车辆转向力的大小。电子制动控制模块（EBCM）接收转速、转向盘转角等信号，控制位于齿轮齿条式转向机中的执行器，以实现可变助力转向功能。VES系统输入信号、输出控制框图如图11所示，电路如图12所示，VES执行器位于转向机阀体上，位置如图13所示。     

扭矩传感器零点校正

一、扭矩传感器简介 扭矩传感器是电控动力转向系统的重要组成元件之一,用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向。并将其转换为电信号．动力转向ECU接收此信号及车速信号,决定辅助动力的方向和大小,从而在低速行驶时控制转向力矩变小,在高速行驶时控制转向力矩适度增大。     

2015款雪佛兰赛欧3新技术剖析(五)

<正>此外,在赛欧3车型中,该模块还向EBCM提供用于坡道起步辅助控制的多轴加速度信号。电子助力转向控制模块(EPS)位于转向柱上,与助力转向电机集成一体(如图59所示)。该模块控制转向助力的大小,并利用自身集成的转向盘转角传感器向EBCM提供转角信号。     

电动助力转向系统的建模与转矩信号的补偿

为进一步改善和提高转向系统的稳定性和快速性,建立了电动助力转向系统的动力学模型,采用了补偿控制器对传感器输出信号进行补偿,试验表明,对系统加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力得到了提高,有效改善了由于使用转向传感器而引起的稳定性差等不良现象。     

电动式执行器在汽车上的应用（Ⅴ）

6电动式助力转向系统的功率组件 电动式助力转向系统的构成如图43所示,根据转向盘上的操纵输入状况,得用转向操纵传感器输出2种电压信号;一是与产生的力矩成正比的电压信号,另一个是与转向器转速成正比的电压信号     

基于Carsim与Simulink的自动变道联合仿真

文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,实现对汽车自动变道的闭环仿真。     

电动助力转向系统回正控制策略研究

在分析电动助力转向系统回正模型的基础上,提出了电动助力转向回正控制算法。尝试直接采用扭矩信号作为转向盘转角估计的依据,并以此为基础提出不需配置转角传感器的回正控制策略。在matlab中建立了电动助力转向系统的模型,并利用Simulink工具箱对算法进行了仿真。仿真结果表明,所提出的回正控制策略能提高转向盘的回正性能,并为台架试验打下了基础。     

On the feasibility of the optical steering wheel sensor: Modeling and control

This paper discusses the development of a system model for the wireless steering wheel angle sensor and steering wheel system for the evaluation of the steer by wire system in a vehicle dynamic system. The steering wheel sensor is a wireless, contact-less sensor utilizing an optical medium for angle detection. The optical medium is operated based on a photodiode and photo-detector head. A reflecting disc or code-wheel, working similar to a compact disc, is used to reflect the light from the photodiode back to the photo-detector. The beam is reflected based on the content in the reflective disc to measure the relative angle through a micro-controller. The proposed wireless steering sensor and steer by wire system is modeled using the Matlab/Simulink and their performance is investigated to evaluate the steering response, vehicle dynamics, and steering feel of the system. Finally, the feasibility of the proposed system is discussed based on the developed model and simulation results.     

基于LabVIEW的EPS转向轻便性测试软件开发

分析了转向轻便性试验条件,应用LabVIEW图形化编程语言,构建试验台数据采集系统;实时采集转向盘转角和转矩信号,并对执行元件进行控制,按照试验条件自动进行操作。在自主开发的测试系统上进行某型号电动助力转向系统(EPS)的转向轻便性试验,证明了该测试系统的有效性。     

直线行驶过程中汽车方向盘转角的研究分析

介绍了一种汽车方向盘转角传感器,搭建了汽车方向盘转角数据采集系统。依据在北京五环路上的行驶实验,分析了驾驶前期和后期方向盘转角特性的不同,得出驾驶员正常驾驶汽车直线行驶时方向盘转角范围约在其回正位置的左右7°之间,方向盘紧定时间在9s内。实验结果为驾驶行为研究、驾驶疲劳监测及相关产品的开发提供了参考。     

转向盘力矩转角传感器非同轴安装误差分析

转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备,由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。对最大角度误差出现的位置,最大角度误差和偏心量之间的关系,角度基准杆长度变化和转向盘转角的对应关系以及基准杆长度变化量的最值进行了求解。     

电动助力转向系统回正控制算法研究

提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法，该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器，降低了控制系统的成本。同时，对提出的控制算法进行了仿真，并与其它回正控制算法的试验进行对比，结果证实此算法可提高转向盘的回正性和稳定性。     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

Dynamic sensor zeroing algorithm of 6D IMU mounted on ground vehicles

The main focus of this paper is to compensate the steady state offset error of the 6D IMU which provides the measurements that include the vehicle linear accelerations and angular rates of all three axes. Additionally, the sensor compensation algorithm exploits the wheel speed data and the steering angle information, since they are already available in most of the modern mass production vehicles. These inputs are combined with the inverse vehicle kinematics to estimate the steady state offset error of each sensor inputs as it is done in a disturbance observer, and the raw sensor measurements are compensated by the estimated offset errors. The stability of the error dynamics regarding the integrated signal processing system is verified, and finally, the performance of the system is tested via experiments based on a real production SUV.     

基于驾驶员在环的EPS试验台开发

汽车转向系统性能与汽车的操纵稳定性和舒适性有关,对汽车的行驶安全起着至关重要的作用。随着动力转向系统的发展,电动助力转向系统的优势逐渐突出。这里运用七自由度汽车模型,拟设计出一种基于驾驶员在环的转向测试试验台,将驾驶员操纵的油门踏板和转向信号实时采集,通过信号运算和汽车动力学模型实时仿真,实现转向力矩的模拟和车辆状态信息的输出,并可以快速进行EPS系统的开发验证。