舰船导航系统CAN总线网络设计的关键技术

针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,进行了双冗余CAN网络结构的设计。该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备均挂接在CAN网络上,利用CAN总线这个开放统一的接口可以很好地实现各导航设备与舰船上其它系统的信息共享,从而提高了整个导航系统的自动化与可靠性。MATLAB仿真试验表明,基于CAN总线的导航系统网络化方案是可行的。     

基于CAN总线的船舶综合测控局域网络

船舶上有大量的传感变送器和现场执行机构，分属各个系统，各有自己的显控台、显控室，监视和控制着压力、流量、开闭、角度、位移等信号。如果全船统一采用CAN(Controller Area Network)总线方式，将所有的传感器、变送器、显控台等连接起来，运用自动化控制、计算机网络和Windows编程技术就构成了基于CAN总线的船舶综合测控局域网络。     

内河船舶嵌入式网关系统设计

随着内河智能航运技术的发展,迫切需要将内河船舶下层现场总线的数据与以太网进行有效的信息交互。文章从CAN总线与以太网通信的特点出发,设计出一种用于内河船舶嵌入式网关,实现CAN总线与以太网之间的无障碍数据通信,构成船舶运行与货物状态信息网络,为内河船岸信息交互提供基础平台。     

考虑功能需求的船舶导航显控台交互系统设计

国内船舶导航显控台功能虽然已经到达了较高的水平,但交互功能方面无法满足目前船舶导航需求,故提出考虑功能需求的船舶导航显控台交互系统设计研究。将功能需求考虑在船舶导航显控台交互系统设计中,硬件单元包含主板单元与显示屏单元,软件模块包含交互功能需求分析模块、交互平台设计原则模块与人机交互界面设计模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计,实现了船舶导航显控台交互系统的运行。实验数据表明:该系统交互指令响应时间较短,交互功能更强。     

国外舰艇多功能显控台的现状和发展趋势

舰艇多功能显控台是具有数据处理、网络通信、综合显示、人机交互能力的一体化海军电子装备信息平台.通过介绍国外舰艇多功能显控台的发展现状及典型系统应用,对国外舰艇多功能显控台的软、硬件技术发展趋势进行了分析.     

船用嵌入式冗余智能网关的设计

介绍CAN总线与以太网之间的船用双冗余智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口实现方案,编写了CAN总线与以太网双向通信的软件。     

基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现

为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响,本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案,最后完成基于DSP-MPU的捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。     

一种多冗余通信模块的设计及实现

随着舰船中压电网智能化的不断发展,电气设备间的通信需求也不断提高,某新型船舶平台网要求至少具备2个以太网接口和3个CAN接口,需要设计新型的通信模块。本文设计了从CAN总线向以太网转发数据的方案,并选用了德州仪器最新的TMS570处理器制作了该通信模块,成功实现了由一个CAN接口接受数据,另外两路以太网以及CAN接口转发数据。本通信模块可以极大增强电气设备的通信性能,使现有设备满足多冗余通信的需求。     

舰船导航系统架构发展概述

通过回顾国内舰船导航系统发展历程,对不同时期的体系架构进行归纳总结,并介绍基于串口、CAN总线和以太网三种技术的不同体系架构的设计原理、信息流程,同时详细地对比分析了星型串口结构、CAN总线结构、以太网结构架构的优缺点。相关经验可为导航系统和其他系统的体系架构设计及优化提供思路。     

CAN总线对于促进舰船导航系统通信可靠性研究

高速高精度光纤传输在船舶导航系统中得到广泛应用,导航系统使数据传统的可靠性、传输速率及稳定性得到提高。基于双网CAN总线的导航数据传输系统能够实现数据的双路通信,通过操陀仪实现与导航系统的无缝对接。本文设计了基于双卡CAN总线的导航数据传输系统软硬件模型,研究了数据传输、采集显示等功能,最后进行仿真。     

嵌入式CAN/Ethernet网关在船舶信息集成中的应用

研究了船舶集成平台中的信息集成，设计了嵌入式CAN/Ethernet网关，以实现船舶集成平台中CANBus和Ethernet之间的数据交换和信息集成。     

C8051F063的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用

介绍C8051F063单片机的结构、性能特点;基于CAN控制器的结构和使用方法设计舰船组合导航系统中的CAN总线,对该CAN总线节点中的RS232C-CAN转换器进行实现,并通过通信实验验证该设计的正确性。     

AutoNet数字信息平台及其在舰船上的应用

AutoNet是基于中国发明专利的新型数字信息平台,由于高性能免编程并能简化应用软件编制的特点,将取代RS232、RS485、CAN等计算机通信标准,成为舰船信息监控领域里的新标准。本文介绍了AutoNet的分布数据库高速刷新、平台管理技术、工业以太网等技术原理和技术指标,介绍了AutoNet标准接口的使用方法和设计方法。AutoNet已成功地应用到舰船、工业等领域里几十个工程项目,促进了舰船数字集成平台技术的发展。     

基于CAN总线的遥控装置的设计与实现

分析了CAN总线的特点以及在遥控装置中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的遥控装置。描述了该设备的工作原理,详细讨论了该设备CAN总线的软硬件设计。试验结果表明,该设备运行良好,能够满足远程遥控的要求。     

基于CAN总线的智能控制器的设计

文章给出了一种基于STM32F107的智能控制器的软硬件设计,整个系统的结构包括CAN通讯模块,以太网通讯模块,人机界面等,它实现了以太网和CAN网络的异构互联,节点设计方法适用于通用性的CAN总线测试系统。     

基于CAN总线和以太网的液货船液位遥测系统设计

为满足液货船对各个液舱液位、压力、温度等参数的远程监测需求,提出了基于CAN总线与以太网的液位遥测系统的设计方案,对系统中的信号采集模块、通信模块进行了软硬件设计,并利用Intouch组态软件开发了系统监控软件。实际应用结果表明,该系统测量结果准确、操作方便。     

基于CAN总线的舰船发电机节点模块电路板设计

CAN总线是现场总线的一种，它凭借卓越的特性、极高的可靠信与独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互联。把CAN总线应用于船舶自动化已经成为控制领域的一种趋势。本文就是探讨如何把CAN总线更好的应用于船舶电站的自动化控制。     

CAN/Ethernet网关的设计及应用

本文设计了CAN/Ethernet网关,包括CAN接口,以太网接口的设计及驱动程序,并在单片机上实现了TCP/IP协议。将本网关应用于桥梁自动化系统的设计中,从而可以将现场设备和监控PC机之间联系起来进行数据交换,实现自动控制。