智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究

随着汽车智能化、网联化技术不断发展，传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构，分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详细的综述并对我国电子电气架构的发展进行展望。本文可对汽车电子电气架构技术研究提供重要的参考价值。     

典型车载网络总线技术特点、应用和展望

随着汽车舒适性和智能程度的提高,越来越多的电子控制单元被添加到车辆架构中。汽车总线技术是电子控制单元实现高级功能的基础。本文分别介绍了现有车载网络中典型总线技术的原理、特点和车上应用场景,总结了现有总线技术存在的问题,分析了未来车载网络的发展趋势。     

智能网联汽车总线技术及其安全威胁分析

正本文从汽车网络安全现状分析出发,研究目前车载网络主流的汽车总线技术,在此基础上对目前智能网联汽车上存在的总线安全威胁进行分析,同时对总线技术安全策略进行研究,并展望智能网联汽车总线技术未来发展趋势。智能网联汽车是指车联网与智能汽车的有机联合,是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、云平台等智能信息交换共享,从而为人们提供安全、舒适、节能、高效行驶体验,并最终可替代人来操作的新一代汽车。     

基于车载以太网的专用车架构设计

专用车是汽车工业的重要组成部分,经济发展和城市建设要求专用汽车更加智能化,功能更加丰富且融合辅助驾驶技术,使得专用车的节点数量、总线负载、线束重量不断增加。车载以太网技术由于其具有更快传输速率,能够减少线束成本及重量以及满足下一代电气架构的发展需求等优点,在车辆上的应用越来越广泛。文章基于车载以太网技术,进行了适应于专用车的电子电气架构设计,设计了一种域控形式的架构,该架构使上装系统融入车辆整体架构,上装能与车辆其他电气部件互相服务,为专用车智能化水平提升提供基础。     

CAN总线在民用平台车上的应用

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的英文缩写,是国际上应用最广泛的现场总线之一.CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线[1],具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,且网络成本较低,特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强及振动幅度大的工业环境,如汽车计算机控制系统等.最初,CAN被作为汽车环境中的微控制器通讯系统,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,如发动机控制系统、变速器控制系统、故障自诊断系统、PLC电气控制系统,而线控制盒、行驶手柄控制线、传感器及照明控制系统等也均被纳入CAN控制之中(见图1、2).     

智能网联汽车通用跨平台实时仿真系统架构及应用

为解决跨平台实时仿真测试过程中数据通信方式不通用、系统架构多样且难拓展、缺乏跨平台多软件数据同步方式的问题，本文中提出了一种面向智能网联汽车的跨平台实时仿真系统架构。首先借鉴车载以太网传输层通信协议设计多仿真平台间数据通信，构建通用数据通信交互方式；其次，根据智能网联汽车系统测试需求，确定所需的实时测试平台、车辆动力学仿真平台、传感器测试平台及以太网测试平台，参考汽车总线的分布式架构，设计通用且可拓展的跨平台实时仿真系统架构；最后，建立数据中转平台作为系统数据通信中枢，实现多软件、多平台运行同步。以前方侧翻智能避障算法为例进行应用验证，结果表明，基于跨平台实时仿真系统架构所设计的仿真测试系统，可通过数据中转模块调节被测算法及多平台、多软件的仿真速度，低时延的通信方式及实时硬件仿真平台，保证多平台、多软件实时同步运行，数据交互通信方式统一，系统架构具备通用性、拓展性。     

基于域控制器的硬件架构及FPD-LinkⅢ关键技术研究

汽车电动化、智能化、网联化、共享化需求不断增长,自主可控的智能网联汽车的电子电气架构不断发展。文章针对此需求,提出基于域控制器的硬件架构方案,阐述硬件各部分功能作用,有效解决了新电子电气架构下的控制器方案。针对视频输出部分的FPD-LinkⅢ传输技术进行深入介绍,该设计采用型号为DS90UB953的串化芯片,在实现视频信号有效快速传输的同时,还能对视频信号传输的质量进行分析评估,并可根据测试结果进行设计的改进和优化。     

基于CAN总线的汽车语音功能设计实现

汽车智能化网联化的快速发展,使汽车成为了移动智能空间和场景服务的体验终端。车载主机作为智能座舱人机交互的主控制器,集成了越来越多的车载功能。日趋复杂的功能和界面形成了对驾驶员注意力的争夺,而车载语音技术以其独特的优势帮助驾驶员降低对车内设备的操作依赖,增加车辆驾驶安全性。CAN总线技术作为目前应用最广泛的车载通信技术,为汽车语音功能的设计提供信号传输技术。     

全球车用操作系统发展现状

随着电动化、网联化、智能化技术应用和跨链式融合发展,汽车产业核心技术转向动力电池、驱动电机、电机控制器"大三电",并向软硬解耦的电子电气架构技术延伸,其中安全可控的操作系统成为全新技术生态的重要内容.国家层面也逐步加强政策引导和支持,推动车用操作系统自主研发和应用推广.2017年4月,《汽车产业中长期发展规划》中提出"重点支持传感器、控制芯片、北斗高精度定位、车载终端、操作系统等核心技术的研发及产业化".2020年4月,《关于完善新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》中提出"鼓励企业进一步提升整车安全性、可靠性,研发生产具有先进底层操作系统、电子电气架构和智能化网联化特征的新能源汽车产品".     

基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现

为满足日益增长的汽车功能需求，汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求，本文以AUTOSAR架构为基础，基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件，部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明，域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要，其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升，验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。     

基于CAN总线在汽车制动测试系统的研究

利用嵌入式系统和CAN总线技术，对现有的车轮力传感器进行硬件改进，使它成为智能传感器；并与上位机监控系统互连，实现了基于CAN总线的汽车制动测试系统。     

浅谈车载网络态势下的修车新思维(上)

<正>随着汽车功能的不断丰富和发展,各种电子控制系统在车辆上的应用与日俱增,传统的线路连接方式已经无法满足电气系统日益丰富的要求,由此,车载网络系统应运而生。短短几年间,网络技术在汽车上就得到了广泛而普遍的应用。然而,也正是由于车载网络系统的应用,使得汽车维修技术从逻辑思维层面发生了根本性的改变。一、车载网络系统与传统电控系统的比较车载网络系统也称车载总线系统,从其硬件组成来看,主要包括若干个模块(即各系统的     

汽车中控系统智能化发展研究

近年来,随着软件价值在整车中不断扩大,软件定义汽车的趋势也逐渐变为现实。然而由于安全的原因,导致车载软件发展相对迟缓。2014年,我国就将“智能网联汽车”纳入工信部发展规划之中,以数据驱动的车载软件正在成为定义汽车的显著特征。文章依托汽车智能化发展趋势,以汽车中控作为研究重点对象,针对其发展进程、电子电气架构、车载OS等方面分别展开研究。最后结合未来发展趋势,做出总结与建议。     

CAN总线在车用智能传感器中的应用

CAN总线作为一种车载网络,随着汽车工业和科技的不断发展,在车辆智能化发展的各个领域得到了广泛地应用。文章通过对CAN总线技术上的线束数量少、体积小、可靠性高及通信速率快等优点的分析,提出了一个智能传感器CAN总线接口方案,阐述了当前CAN总线在车用智能传感器方面的主要应用,指出CAN总线技术必然会成为未来车用智能化传感器的发展趋势。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

汽车电子电气架构设计与优化

阐述汽车电子电气架构技术与发展趋势,设计与优化的指导思想、需求信息、所用工具和工作流程,以及两个标准的系统级电子电气架构。介绍汽车电子电气架构设计与优化的优点,对我国汽车行业研发该项技术提出建议。     

勇闯“无人区” 面向新未来——广汽埃安推动软件定义汽车迈进现实

<正>智能化、网联化是现代汽车产业的重要发展方向。汽车诞生以来,从机械操控,到电子驱动,再到如今逐渐由芯片和软件定义的智能汽车,智能汽车成为行驶在道路上的智能移动终端,并在进化中持续塑造着现代人的出行生活。汽车智能化、网联化的快速发展,对汽车的电子电气架构也提出了新的挑战。电气架构从分布式向域控和集中计算式电子电气架构发展,促使汽车能够实现愈发多样的功能,     

奇瑞与华为签订全面合作框架协议

正日前,奇瑞汽车股份有限公司与华为技术有限公司在芜湖签订全面合作框架协议。双方将在云计算、大数据、智能汽车解决方案等领域展开深入合作,共同推动双方业务的发展。根据协议,双方将在智能汽车电子电气架构、智能网联、智能座舱、车载计算及自动驾驶、智能能源、智能车云服务等领域全面合作,共同打造智能出行新体验,让出行更智慧。     

商用车电子电气架构与主动安全措施探讨

为满足不断增长的汽车网联化、智能化、电动化、共享化需求,商用车电子电气架构研发的受关注程度不断提升.基于此,围绕智能网联汽车开展研究,具体涉及商用车电子电气架构设计和电子电气架构主动安全措施,供业内人士参考.     

智能电池传感器测试系统构建

<正>随着汽车工业的发展,汽车电子的比重越来越大,本文针对智能电池传感器IBS,对其测试系统软硬件进行构架,搭建出有效且稳定可靠的测试平台,为相关课题的研究者提供一个完整的参考模式。每辆汽车中都至少有一个蓄电池,它通常有2个功能:启动发动机和给车内的电气装置供电,例如电动车窗,车载收音机等。为了满足以上2个功能,汽车的电池需要提供一个稳定的12V的直流电源。电池工作异常,是很多汽车电气故障的主要原因,其中与发动机有关的问题将可能引发一系列的安全隐患。汽车发展的主流趋势就是车载电子设备和电子应用越来