集成于车身控制器的胎压接收模块硬件设计

针对汽车胎压监测强制性国家标准要求,兼顾汽车电子控制单元的集成化和低成本,介绍一种集成在车身控制器的胎压信号接收模块硬件设计。通过对接收模块射频前端阻抗匹配设计与解调芯片外围电路研究,接收模块同时满足胎压监测系统信号与汽车门禁系统遥控钥匙信号传输要求。经实际测试,胎压传感器信号接收灵敏度达到-100 dBm, RKE信号接收遥控距离满足装车车身周围30 m无盲区的设计要求。     

空气弹簧控制器开发与应用

为提升驾驶员操纵的稳定性和乘客乘坐的舒适性，文章基于模型设计的方法开发了一种空气弹簧控制系统。控制器硬件采用S32系统单片机，通过采集高度、压力传感器以及整车其他控制器网络信号，根据驾驶员的需求控制压缩机和电磁阀进行车身高度升高或降低操作，并在实车搭载对系统测试。测试结果表明：空气弹簧控制系统满足车身高度调节的要求，并能够对系统故障进行检测。     

基于CAN／LIN总线的车身网络中央控制器设计

本文介绍了基于CAN总线和LIN总线的混合网络智能车身系统的设计,提出了舒适车身总线系统功能框架,并给出了中央控制器的硬件设计和功能描述,中央控制器采用MC68HC908AZ60控制器作为核心单元,应用双CAN控制器和LIN驱动器成为系统的网关,应用智能触点检测模块和集成电源模块,节约系统资源,降低系统成本;通过光电隔离和优化的EMC设计,有效的解决了系统抗干扰问题,经过试车验证系统工作可靠。     

基于G9X车身域控制器的软硬件设计

车身域控制器是汽车电子系统根据功能划分的各功能块的控制核心，其内部网络通过CANFD/CAN或者FlexRay通信总线连接到中央网关控制器，能实现车身控制器的基本功能，包括灯光控制、雨刮控制、门锁控制、车窗升降、PEPS、TPMS等。结合车身域控制器的技术要求，本文介绍一种基于国产SOC设计的车身域控制器，并通过搭建台架对域控制器的各个功能进行验证，可满足客户对高性能、安全性、安全保障和可靠性的要求。     

基于快速原型集成网关功能的汽车车身控制器开发设计

从节约成本和提高芯片资源利用率的角度出发,文章设计了一款集成网关功能的汽车车身控制器,不但实现了车身控制器的基本功能,而且实现了汽车网关控制器的功能。利用d SPACE的快速原型产品进行算法开发。最终本文开发的车身控制器模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,集成网关的车身控制器可以实现车身控制器和网关控制器的功能,具有很好的实用价值。     

丰田凯美瑞轿车智能进入和起动系统解析

丰田凯美瑞轿车配备了无需操纵钥匙的智能进入和起动系统,他是集遥控门锁控制和发动机停机控制(防盗停止起动)功能于一体的系统,即通过控制器区域网络(CAN)总线和局域互联网(LIN)总线及主车身     

带CAN和LIN网络的智能BCM设计

研究基于CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)和LIN(Local Interconnect Network,串行通信网络)总线的车身控制器的设计.完成BCM(Body Control Module,车身控制器)的硬件和功能逻辑设计.进行各种智能化的设置,满足客户对整车舒适度的要求.同时,考虑到车身控制的发展要求,在BCM中设计了相应的硬件接口,将BCM作为车身电子控制系统的扩展平台,未来可以根据需要加入合适的控制信号.     

一种分布式车身控制器的设计方案

随着汽车电子技术的发展,车身控制器在商用车上的应用也越来越广泛。文章介绍了一种分布式车身控制器方案,采用多个软硬件状态完全一致的车身控制器对车辆进行分区控制,车身控制器执行的逻辑功能是根据其安装位置通过地址识别功能自动识别并执行的,车身控制器之间通过CAN总线网络进行信息交互。该方案通过试验验证具有良好的可靠性和维护性等特点。     

车身控制器功能逻辑测试技术的研究

为保证车身控制器(BCM)控制软件的可靠性,首先基于其功能逻辑技术要求,综合应用多种黑盒测试方法设计了用于功能逻辑验证的测试用例.然后应用MicroAutoBox建立了相应的硬件在环测试系统,用于模拟测试用例定义的各种工作环境,并对输出信号进行检测,以判定功能逻辑是否满足要求.最后在某BCM产品上实施该测试技术.     

长安铃木雨燕车身控制系统故障码的人工读取与清除

一、车身控制模块概述雨燕车身控制模块(BCM)是和接线盒集成在一起的,BCM包含有继电器和控制器,用于以下系统并对这些系统进行控制：电动门锁遥控启动系统的门锁功能、后雨刮器、车内灯、组合仪表、后窗加热、警报蜂鸣器、防盗警告灯、尾门开门器等。二、BCM的特点BCM采用了局域网控制(CAN)通信系统,CAN通信系统采用串行通信方式,这样数据可以进行高速传输,该系统采用两条通信线路的双绞线进行数据的传输。其特点之一就是多个控     

基于ISO26262的商用车车身电控系统功能安全设计

ISO 26262标准是针对汽车领域的电子电器部件开发提出的要求,其目的是为了提高汽车电子品的功能安全,而最新版本ISO 26262把商用车纳入标准范围内。基于ISO 26262标准,对商用车车身电控系统在设计之初进行功能安全设计,能够确保车身电控系统满足整车产品要求和质量要求。     

汽车转向与悬架系统的集成控制研究

在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了 主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯仰角的集成控制,从而显著提高汽车的 平顺性、操纵稳定性和安全性。     

电控空气悬架车高调节与车姿控制研究

针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充,过放以及震荡等不良现象和加速、减速、转弯以及路面随机干扰对整车姿态的影响,根据变质量充放气系统热力学理论,提出一种能够对气体质量流量进行自适应快速调节的单神经元PID控制方法。根据车辆动力学理论,建立了加速、减速、转弯以及路面随机干扰下的空气悬架车身高度调节系统整车模型。基于神经网络控制算法,设计了车身高度调节的单神经元PID控制器和整车姿态控制的BP神经网络PID控制器。为检验所设计控制器的性能,搭建了Matlab/Simulink车身高度控制仿真模型和整车姿态控制仿真模型。仿真结果表明所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车身高度调节中的整车姿态变化。     

一种360°全景泊车控制器电源系统设计

360°全景泊车系统通过4个广角摄像头和相应的图像处理单元,使驾驶员通过显示屏可以直接查看车身周围360°全景视图,地面上不存在视角盲区,可以帮助驾驶员清楚确认车辆周边是否存在障碍物,帮助驾驶员轻松泊车,避免车辆刮蹭。文章从系统主电源设计、视频芯片电源设计等方面系统介绍了一种360全景泊车控制器的电源系统设计,并对其EMC设计进行了相关介绍。     

丰田卡罗拉智能上车和启动系统解析(上)

一汽丰田生产的第十代顶级版卡罗拉（COROLLLA），配备了丰田汽车公司2005款的无需操纵钥匙的智能上车和启动系统。它是集遥控门锁控制和发动机停机控制（防盗停止启动）功能于一体的系统，即通过控制器区域网络（CAN）总线和局域互联网（LIN）总线及主车身ECU之间建立相互通信，在车辆6个电子钥匙振荡器检测区域内（图1所示）执行智能上车和智能启动功能。[第一段]     

半主动悬架模糊控制仿真

为缓和路面传递给车身的冲击,改善汽车行驶的平顺性和操作稳定性,文章建立了二自由度1／4车体半主动悬架非线性动力学模型,利用MATLAB模糊逻辑控制工具箱设计半主动悬架的模糊控制器,通过运用MATLAB／SIMULINK,对悬架系统进行了仿真分析。结果表明,该控制方法能有效地降低车身垂直加速度、悬架的动挠度和车轮动载荷,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。     

基于UDS的车身控制器故障诊断系统设计与实现

针对车身控制器故障诊断问题,以CAN总线作为数据链路,对车身控制器故障诊断系统进行设计,并基于UDS进行实现,以达到可靠诊断故障的目的。经过某车辆BCM故障诊断系统的实车试验,证明该系统具有诊断精准、鲁棒性强、运行稳定的优点,且具有广泛的市场应用前景。     

基于径向基函数神经网络的半主动悬架滑模控制

采用天棚阻尼模型为参考模型,设计了1/4车辆悬架系统的滑模控制器,并用径向基函数神经网络对其进行了优化.研究了系统在随机激励条件下的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移等性能参数的控制效果,并对其功率谱密度进行了仿真分析.结果表明:该滑模控制器性能稳定,控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善.     

汽车车身控制器输入电路的设计与分析

文章主要针对车身控制器输入电路设计以及输入信号的采集策略进行分析和探讨,同时对车身控制器与其他ECU模块之间的接口电路的匹配校核进行阐述,对在车身控制器开发初期的接口电路匹配设计提供经验,及时规避错误问题。     

整车半主动悬架滑模控制器的设计与仿真

基于滑模理论设计了7自由度的整车半主动悬架系统的滑模控制器。采用极点配置法进行切换超平面的设计,应用顺序启动递阶算法和等速趋近率法进行多变量滑模变结构控制器的设计和优化。研究了系统在随机激励条件下的车身加速度、俯仰角、侧倾角、俯仰角加速度、侧倾角加速度、悬架动行程和轮胎动位移等主要性能指标在时域上的控制效果,并对其进行了功率谱密度的仿真分析。结果表明:该滑模控制器性能稳定,控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善,证实了该滑模控制器设计的有效性。