基于加速度信号的车辆行驶状态识别算法

提出了基于车辆行驶过程中产生的加速度变化进行状态识别的方法。通过计算EPB加速度信号的方差和LBQ检验值参数,进而与参数门限值进行比较,根据比较结果判断出车辆处于行驶或静止状态。实车测试数据表明:文中方法可在EPB施加驻车力之前判断车辆状态,是EPB判断车辆状态的有效辅助方法。     

结合信号控制的交通状态及其真实性判别方法

过饱和交通状态的判别是对过饱和交通信号控制的首要条件,提出了一种结合信号控制优化的交通状态及其真实性的判别方法,避免了由于交通信号控制不合理,尤其是协调控制不合理导致的"假饱和"。利用车头时距的方差和时间占有率作为判别参数结合周期内排队车辆的消散对交通状态进行判别。通过算例和仿真分析结果表明:该方法可以准确、有效地判断过饱和交通状态。     

基于ARX模型的汽车模拟器驾驶员行为状态识别

驾驶员行为状态的识别对机动车驾驶的安全性有很重要的意义。采用汽车方向盘角度α作为输入,汽车偏离路面车道中心线的垂直位移S作为输出来建立模型,并观察模型参数（自然频率和阻尼比）的变化规律,用于判断驾驶员是否处于疲劳状态。同时,用疲劳时位移序列S的方差会不断变大来验证上述方法的正确性。     

带随机延滞的衍生的ARCH模型的几何遍历性

引入了带随机延滞的门限自回归滑动平均一自回归条件异方差模型,讨论了这个模型的极限行为,并给出了该模型以几何速率收敛的充分条件．该模型将固定延滞的衍生的门限自回归滑动平均一自回归条件异方差模型推广为延滞受到一个有限状态马氏链控制的衍生的门限自回归滑动平均一自回归条件异方差模型,能更好的拟合现实世界中的诸多实际问题．同时,推广了自回归条件异方差模型,增强了模型的适应性,能够更好的拟合金融市场中价格行为波动的现象．     

闭环系统辨识的模型结构检验

对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。     

一种机动目标的自适应跟踪算法

通过分析"当前"统计模型采取固定机动加速度最大值在目标跟踪中的不足,引入模糊逻辑技术,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应跟踪算法.该算法实现了目标机动加速度最大值随机动特性的自适应调整,从而实现了系统状态噪声方差的自适应调整,提高了系统的跟踪性能.对两种典型的目标机动形式进行了Monte Carlo仿真研究,结果表明了新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性.     

基于浮动车速度波动特征的交通状态识别

为实现路段交通状态的准确判别,解决单参数无法直接识别道路交通状态问题,本文利用高频浮动车速度数据,使用灰度共生矩阵特征值对比度和逆方差表示车辆行驶的波动特征。基于城市道路交通状态变化的动态性与连续性,围绕固定时间窗口内车辆的平均车速、对比度和逆方差,采用FCM (Fuzzy c-means)算法进行聚类分析,得到畅通、平稳、拥挤和阻塞这4种状态阈值。提出基于多维高斯隐马尔可夫模型的交通状态识别方法,分别以3,5,6 min固定时间窗口训练模型。模型状态转移矩阵表明,时间窗口越小其保持原有交通状态的可能性越大,时间窗口越大交通状态突变的可能性越大。使用不同序列长度对比3种时间窗口在测试集中的识别精度,结果表明,随着序列长度的变化,精度显示出先升高后降低的趋势,且固定时间窗口越大,不同序列长度的识别精度变化越均匀。最后利用5 min固定时间窗口划分数据使用本文方法和支持向量机以及随机森林分别进行道路交通状态识别,综合精度分别为92.00%、84.89%、88.48%,同时本文方法在查准率、召回率和F1度量(F1-score)指标均优于其他两个模型,说明道路车速的波动特征可以很好地反映道路交...     

大城市综合交通规划实施过程的动态监测研究

大城市综合交通规划实施完成的时间较长,对规划实施过程进行持续动态的监测和跟踪评估,可以随时掌握规划实施概况,并做出必要的调整,以保障规划顺利实施.首先提出了综合交通规划实施过程动态监测的主要内容,其次构建了由背景指标、产出指标和进度指标组成的动态监测指标体系,然后提出了基于目标完成度的规划实施最优状态判别模型和控制方法,指出可通过监测目标的均值检验、方差检验来判断规划实施的最优状态.     

一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法

倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果.     

不确定条件下机场群系统均衡配流模型研究

为探索客流在机场群的分布规律,以整个航空出行链为视角,综合考虑空中交通、地面交通和旅客出行选择偏好,构建机场群系统均衡配流模型.以路径时间、机场停留时间、出行票价和旅客类型为主要参考属性,提出机场群系统旅客出行成本模型.由于路径时间与流量相关且存在不确定性,基于预算超出时间对路径时间的均值与方差进行统一度量.综合路径时间、出行票价、机场停留时间与旅客类型,基于Logit模型建立旅客对航空出行路径的选择模型,将机场群系统的客流均衡条件转换为变分不等式.基于投影收缩算法对变分不等式求解,从而得出客流在机场群间的均衡分布状态.算例结果表明,机场群系统均衡配流模型有效建立了客流分布状态,调整路径时间、机场服务水平、票价等因素均可促进客流在机场群间的均衡分布.     

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论述了2008年北京奥运会交通运输系统的开发与建设,从科技奥运入手介绍了北京奥运科技交通的部分主要工作,包括科学确定奥运交通需求,制定奥运交通的运行计划,通过完善交通管理手段,加快奥运交通的科技设备的开发与装备。将通过智能交通管理手段,来提供高水平的交通服务,建立和完善北京市交通指挥调度中心。各区交通指挥调度分中心以及各奥运场馆、主要活动场所交通指挥调度以及“122”交通应急呼叫中心完善警务装备,研发高性能的移动指挥通信车,保证全市范围的交通通信覆盖,为所有交通巡逻车配备GPS卫星定位系统、无线查询系统,为全体交通民警配备数字无线集群通信手持终端,保证交通指挥调度系统高效运转,保证快速有效应对各种意外突发情况。此外还将根据奥运场馆及奥运主要活动场所分布情况,设置奥运专用车道,另外还要完善突发事件应急交通保障预案和紧急车辆调度手段,保证一旦发生意外及时报警,及时启动应急预案,确保应急交通畅通。最后是在场馆设计、观众出行、交通信息服务等方面通过科学技术手段来实现高水平的奥运交通服务。保证2008年把北京奥运办成一个高水平的世界人民满意的奥运会。     

四氢巴马汀对心电图的影响

DL-四氢巴马汀,L-四氢巴马汀对大白鼠心电图(ECG)各参数有特异的影响,使心率减慢(p<0.01),使 p 波变低平,倒置,甚至消失,并延长 p-R 间期(p<0.01),Q—T 间期和 Q—Tc 间期(p<0.01)。不影响 QRS 综合波和 R波。四氢巴马汀引起心电图的改变类似于戊脉安,但不同于奎尼丁。以上实验结果进一步证实 DL-四氢巴马汀和 L-四氢巴马汀抗心律失常作用和对心电图影响的机制可能与拮抗 C_a~(2+)有关。     

资源 配置 结构——我对管理的理解

从管理实践者的体验出发,阐释了资源、配置、结构的内涵,提出了"管理就是对资源的配置结构"的观点。认为:探讨管理就是探讨资源构成、配置、结构,改进管理也就是改进资源的配置、结构;在管理的资源、配置、结构中,起核心作用的因素是人,在瞬息的机遇或危机面前,管理者的决断力至关重要,优化资源的配置和结构,就可能洞察先机、赢得先机。     

“一带一路”的多式联运服务体系研究 ——“交通7+1论坛”第四十四次会议纪实

“十三五”期间是加快推进综合交通运输行业转型升级,推进现代物流业“降本 增效”,统筹多种运输方式协同融合发展,全面提升综合运输服务能力水平的关键时期. “一带一路”国家战略为多式联运发展带来新的机遇,物流大通道加快建设、铁路货改不 断深化、各类扶持政策密集出台.如何积极服务并融入于中央“一带一路”战略,实现综合 运输通道和枢纽节点的集约化运输组织,提升多式联运服务水平,成为行业内外普遍关 注的课题.本次论坛重点围绕多式联运体系进行研究,在“一带一路”基础设施互联互通的 基础上,开展中欧班列国际运输与多式联运集疏运体系的有效衔接,促进各种运输方式 和不同运输组织形式间高效转换,分享西部节点物流园多式联运发展的最新成果与资 讯,商讨解决多式联运领域的重点难题,提升多式联运服务水平.     

城市道路平面交叉口交通空间规划设计方法

在回顾我国交通工程发展历程的基础上,提出了目前工作中的一个遗漏环节——交通设计。通过对目前交叉口空间设计范围以及设计中存在问题的分析,提出在我国机动车与非机动车混行严重的情况下,合理的交叉口空间设计思想,和以满足效率、安全和环境指标为目的的交通设计方法和设计流程。对在设计中如何考虑路网饱和度均衡、交通流运行顺畅、舒适、道路资源充分利用、安全、环境协调等因素给予了详细的分析论述。并通过实例说明交叉口空间设计方法的应用,对交叉口空间设计中空间尺度的不合理认识给予了回应。     

SMCP在海上VHF通信教学实践中的应用

有效的语言通信对船舶的安全航行和营运至关重要。根据IMO事故报告分析,通信不利是导致事故发生的重要因素之一。而缺乏使用SMCP的意识是通信不利的主要原因。文章主要介绍SMCP的结构和通信特征以及如何将SMCP应用到VHF通信的教学实践中去。     

利他行为与优先顺序

利他行为可以指向不同的主体，而优先顺序是指人们应该依次考虑哪些人的利益。从强者优先到尊者优先，标志人类社会由无序进入有序。而弱者的利益受到越来越多的关注，意味社会由不平等逐渐趋向平等。儒家的优先顺序重在忠君和孝亲；墨家的优先顺序重在兼爱和尚贤。传统的社会主义社会以保护弱者、强调平均为特征。发达资本主义社会以强者优先、兼顾弱者为准则。微观经济政策的两大目标是效率与公平，现代社会应该充分考虑强者和弱者的利益，在市场经济条件下，须防止强者凭借优势地位，滥用其权利。     

浅谈沿海航行船舶应急演练存在的问题与改进措施

在日常船舶安全检查中,发现应急训练与演习存在一些问题,这些问题影响了船员应急反应能力的提升,带来了船舶安全隐患。根据国内航行货船应急训练与演习的要求,提出改进建议,旨在提高船员对应急训练与演习的认识,加强日常训练与演习,不断提升应急反应能力,以保障船舶和船员生命安全。     

关于“八五”期间我国铁路重载运输发展方针的建议

本文分析了我国重载运输的发展现状,提出应以开行整列式重载列车作 为我国重载运输的主要形式。“八五”期间,应进一步积极改进车辆的 制动装置、缓冲器和车钩装置,严密运输组织,正确掌握列车操纵技 术,提高线路的整体结构强度和线路维修技术,逐步开行5000~600Ot 重载列车。应积极进行开行第二代重载列车的可行性及关健技术的研究, 努力提高我国重载列车的运行安全性、运输效益和技术水平。      

广东省货运代理业发展现状、存在问题及其对策研究

广东省经济与贸易的快速发展带动了本省及周边地区水路运输业的发展。广东省水运业的快速发展催生了大量水运服务（特别是货运代理）业务需求,货代业已发展成为具有一定规模的新兴服务产业。本文基于对广东省货运代理业发展现状和存在问题的分析提出促进广东省货运代理业的发展对策：提高货代从业人员素质,加大专业的人才储备;落实好货代行业新标准,加强行业自律;客户需要个性化的服务,企业推出差异化服务来赢得生存空间;加强信息化建设,增强企业核心竞争力。