船用调距桨模糊智能系统的理论仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但仅对于线性定常系统的控制非常有效，对于非线性、时变的复杂控制系统，如调距桨系统，不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果，满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。     

SH轮电力系统的几起突发故障浅谈

九十年代末期，西门子公司推出SIMOS-3机舱自动控制系统，配备有操作工作站、主机遥控、电子调速器、自动电站、机舱监测报警系统、设备过程控制、各类泵浦自动控制等，以计算机网络通讯控制系统，通过ARCNET网络通信技术，将机舱的主要控制设备连接在一起，操作工作站可反映主机、副机、发电和配电、锅炉等设备的运行情况。     

可调螺距桨的模糊智能系统理论及仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但仅对于线性定常系统的控制非常有效,对于非线性、时变的复杂控制系统如可调桨系统不能达到理想的控制效果.其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差.为了弥补常规PID的不足、改善控制效果,满足复杂控制系统的设计要求,我们采用模糊控制理论对可调桨进行智能控制.仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点.     

船舶重油动态乳化过程智能控制系统设计

根据船舶重油动态乳化过程的特点,分析了其实际应用存在的困难,采用基于PLC的智能自动化方法对重油动态乳化的过程控制系统进行了设计;对此系统的工作流程、功能特点以及系统硬件和软件设计进行了介绍,并给出了部分实验核心程序.实验结果表明,该系统对掺水率的控制精度可达1%以上,燃油消耗率平均降低7.8%.具有明显的实用性和经济性.     

可编程逻辑控制器在美国海军机械控制系统中的应用

回顾了水面战舰典型工程控制系统的顶层体系结构,描述了从以ＤＤＧ５１级驱逐舰机械控制系统为代表的上一代工程控制系统,到使用作为市购品技术的可编程逻辑控制器的潜在现代工程控制系统的转变。简要介绍了现代可编程逻辑控制器的技术和结构,以及在过程控制和商船机械控制方面的典型应用。讨论了影响舰用工程控制系统费用的各种因素,重点放在市购品系统如何影响所有各种费用因素。     

舰船电场实验室集中控制系统研究

本文针对舰船电场实验室的试验需求,在对实验设备仔细分析的基础上,提出了一个集实验室数据采集、过程控制、故障报警等一体化的集中控制系统,有效地保证了试验的准确性和可靠性,达到了电场实验室高效试验的目标.     

基于Unity3D的过程控制虚拟化设计

本文旨在研发一套适用于能源动力过程控制实验的虚实融合实验教学系统,可进行液位、流量、温度等过程控制实验的虚实结合的实验项目,为能源动力实验教学提供虚拟现实技术与实物实验装置进行虚实融合的实验教学系统,因此也就诞生了虚实融合过程控制实验技术研究这一课题,即本课题。本文通过研究过程控制的内容,分析过程控制的组成与认知,学习了工程控制的虚拟化操作,三维软件建立模型,并最终使用unity3D良好的完成的过程控制的虚拟化设计。针对过程控制建立的虚拟化场景,通过研究过程控制实验中液位、流量、温度的实验项目进行分析,对水流过程、水箱液位变化、锅炉温度变化过程仿真。这些仿真的过程有利于实验人员、管理人员、学生等相关从业者更加清新明了的理解过程控制,并提供了可视化程度更好的过程控制解决方案。     

基于模糊智能控制的船用可调螺距桨系统仿真研究

介绍船舶可调螺距螺旋桨系统的特点并建立该系统的数学仿真模型。常规采用PID控制器来控制推进装置，虽然它是过程控制方法中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但它仅对线性定常系统的控制非常有效。对于非线性、时变性的复杂控制系统如可调桨系统，采用PID控制器不能达到理想的控制效果，它的超调值较大、响应时间较长、系统动态品质较差。为了弥补常规PID控制器的不足、改善控制效果、满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对可调桨进行智能控制。本文简要说明模糊智能控制规则的建立及其仿真结果。结果表明：可调桨的模糊控制方法比常规的PID控制方法具有更为突出的特色和优点。     

OPC技术与过程监测系统开发

OPC是一种连接硬件装置或软件数据库等数据源与过程控制客户应用程序之间的标准化的接口协议，它呆以显著地增强过程控制领域中的控制系统、现场设备、管理应用程序之间的互操作性，为实时综合监测系统的开发提供一条高效、可靠的新途径。本文首先论述了过程监测系统开发所面临的一般性问题，强调了实时数据通信问题的重要性，概要介绍了OPC模型的结构与特点，分析了他与传统的Client/Server模型之间的区别，最后介绍了OPC技术在船舶机舱集中监测报警系统开发中的应用。     

移动式集装箱起重机监控系统的开发研究

在分析港口集装箱起重机监控系统研究现状的基础上,根据现代港口对起重机运行状态的监控需 求,提出一套基于 OPC(过程控制的对象嵌入和连接)技术、计算机网络技术的移动式集装箱起重机远程监控系统 的设计方案。     

舰船损管监控系统研究

舰船损管监控系统是损管系统的组成部分,是保障舰船生命力的重要系统。针对舰船损管监控系统设计中的关键问题,结合成熟的工业控制组态软件FactorySuite进行了研究。通过构建原型系统,分析了系统的组成模块、体系结构与软硬件架构等问题,经过仿真测试,证实原型系统满足实时性的要求。     

舰船柴油机数字化智能化监控系统发展及应用研究

文章对国内外舰船柴油机监控系统的功能、特点进行分析,结合国内柴油机监控系统的现状,开展数字化智能化柴油机监控系统的应用研究。基于数字通讯架构监控技术能够兼容现阶段的模拟量控制,同时以其简单的布线、简易的维护性、简便的数据共享等特点,为数字化智能化柴油机监控系统的发展找到了有效途径。文章为数字化智能化柴油机监控系统的发展提出了一个完整的高端DCS系统、一个满足现状的DCS与EGR（或CRS）相结合系统两个发展方向。     

CODOG监控系统电路板自动测试技术研究

电路板自动测试技术对于舰用动力装置监控系统的故障检测与维修至关重要。以CODOG动力装置监控系统使用广泛、故障率较高的电路板RA1-01继电器输出板为例,选取BDS—9210柜式VXI自动测试设备作为测试平台,介绍RA1-01的测试程序集（TPS）的开发过程。测试结果表明：TPS故障检测率为95%,故障隔离率为80%（模糊度为4）。     

无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证

针对传统采用RS422通信的集中式管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计开发一种基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,该控制系统可以更容易地接入功能模块且无须对现有硬件进行重新设计,具有很好的可扩展性,并充分考虑了该航行器的安全性及可靠性问题。首先,给出分布式控制系统的构建方案,再针对核心PC104控制管理中心给出主要控制模型方法,随后通过建立空间运动方程,完成对控制系统的模型建设和控制器软硬件设计工作,并通过实验室数字仿真和半实物仿真进行验证。结果表明,该控制系统具有性能稳定、传输效率高等特点,能够满足无人水下航行器的使用要求。     

基于模糊PI调节的BDFG独立电源系统矢量控制的研究

在双同步速MT坐标系模型[1]的基础上,通过引入功率绕组定子磁场定向控制的思想,给出了一种适合独立电源系统的矢量控制策略,系统可以根据独立运行所带负载特性的变化调整励磁电流,实现独立电源系统的变速恒频恒压发电,并间接地实现对功率因数的调节;鉴于BDFG模型复杂,动态响应特性和鲁棒性差的特点,通过引入模糊PI调节器,改善了系统的特性;最后通过仿真验证了该控制策略的正确性和有效性。     

空分制氧控制系统的设计与实现

文章以某15,000m3/h空分装置为实例,介绍了空分制氧机的工艺流程,并据此设计了空分DCS控制系统,系统以ABBAC800F作为DCS控制核心,并辅以BENTLY 3500系列振动位移监测系统,用于实现整套空分设备的数据监视、控制、报警、连锁。文章还系统分析了空分系统防喘振控制的原理和关键控制方法,并据此给出了防喘振控制阀的控制方法。     

基于DCS的船舶废气脱硫系统电气控制方案研究

随着经济全球化，国际贸易和船舶运输业的迅速发展，以石油产品为燃料的船舶废气排放造成的环境污染日趋严重。国际海事组织对硫排放控制区（ECA）及燃油硫含量做出了相关规定及要求。进行船舶废气脱硫技术的研究成为减少船舶废气造成的环境污染的重要措施之一。本文分析了船舶废气脱硫系统所具有的特点，对DCS系统与PLC系统进行对比分析，通过研究基于DCS的主控单元+远程IO模块控制方式在船舶废气脱硫系统电气控制中的应用，进一步增强了系统控制功能，提高了系统稳定性及可操作性。     

某型炮兵营指挥控制系统效能评估

分析并提出了某型炮兵营指挥控制系统效能评估的指标体系,利用模糊综合评判的方法,定性与定量分析相结合,对该系统效能进行了静态评估,具有一定参考价值。     

基于DSP和CPLD的无刷直流电机控制系统设计电气与自动化电气与自动化

无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合等特点,采用传统控制系统的控制算法有局限性,往往达不到预期的控制效果。根据特种水下航行器的使用要求,设计了一种无刷直流电机的控制系统方案,基于数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）和智能功率模块（IPM）,采用提前换向控制算法,满足了电机控制系统不断增加计算速度和逻辑处理实时性的要求,简化了逻辑处理流程,实现了无刷直流电机的高效运行。经实验验证,电机系统效率高达92%,稳定性好、控制灵活,该系统可用作特种水下航行器的无刷直流电机控制装置。     

现代船舶电站监控系统的设计研究

综合现场总线控制系统(FCS)、集散控制系统(DCS)和PLC控制系统的各自优点,设计了具有双冗余网络的现代船舶电站监控系统,并对系统的架构、系统的监控功能以及上位控制管理软硬件的选取进行了说明。