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一种用于减摇的多变量自动舵控制器 总被引:7,自引:0,他引:7
舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的,为此设计了一种H∞控制器来解决这个问题,模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的鲁棒特性,设计是成功的。 相似文献
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本文采用势流理论和基于RANS方程的粘流理论相结合的计算方法,对影响某深水海工作业船平面被动减摇水舱减摇率的相关特性进行了研究。文中主要针对减摇水舱装载率、船舶GM值和波浪条件几方面开展系列计算和对比分析,探讨了各参数的影响特性和机理。本文研究可为今后此类船舶的设计和作业提供一定参考。 相似文献
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为了进一步掌握平面被动式减摇水舱中水位变化对减摇效率的影响规律,为减摇水舱总体设计提供参考。根据目标船和减摇水舱结构特点,选择5档水舱水位和无水状态分别进行静水横摇衰减模型试验、规则波模型试验和4级海况不规则波模型试验,针对减摇水舱水位变化对目标船固有周期、阻尼特性、减摇效率的影响规律进行分析,确定最佳水位区间。研究结果表明,水舱水位增加对目标船横摇固有周期和阻尼系数都有影响,水舱水位在水舱总高50%以内,减摇效率随水位增加而提高,在50%~60%之间减摇效率最高,超过60%时,减摇效率有降低趋势。 相似文献
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可控式U型被动减摇水舱的减摇效果 总被引:2,自引:2,他引:0
建立了船舶-水舱系统的运动方程,分析了U型减摇水舱对船舶的作用,导出了反映可控式U型被动减摇水舱设计减摇能力容量的理想减摇效果的计算公式.定义了反映水舱安装高度对理想减摇效果影响的横向特征面积,定义了影响水舱固有振荡周期和理想减摇效果的水柱特征长度.指出了设计使横向特征面积越小或者使水柱特征长度越大或者使振荡阻尼系数越小皆有利于提高理想减摇效果. 相似文献
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本文给出了船舶锚泊时所受到的风作用力、水作用力和放出锚链长度的计算公式,以及实用数表和曲线图,可供查取。数表和曲线是根据文中确定的如下关系式编绘:L_b≈1/2Ln;L≈1.5L。(其中L_b——卧底锚链长度;L_n——悬垂锚链长度;L——放出锚链总长度)。十一例实船计算表明,根据上式计算结果,与目前国内外通用的方法确定的放链长度相符。利用这些数表和曲线图,既可合理地确定不同海况下船舶所应放出的锚链长度,也可减少起锚时的功率消耗和缩短起锚时间。 相似文献
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基于余度概念的受损船体总纵剩余强度预报 总被引:5,自引:0,他引:5
基于作者提出的结构余度概率衡准,并通过对船体构件损伤模型与船体总纵强度可靠性计算模型的讨论,本文建立了一个合理而筒便的受损船体总纵剩余强度预报方法。 相似文献
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《舰载武器(含VCD光盘)》2008,(9):46-50
1863年,曾国藩派最早从美国学成归来的中国留学生容闳赴美购买“制造机器之机器”,为创办军事工业作准备。丁日昌选中了美国人科尔开设在上海虹口地区的旗记铁厂。这是一家以修造轮船为主的中型工厂,李鸿章指令丁日昌以4万两银子买下这个厂的全部机器设备,1865年6月(同治四年五月)组成新厂,定名为“江南机器制造总局”(习称江南制造局)。 相似文献
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作者按正交试验法的原理编制了正交优化程序。对某柴油机副连杆,以衬套同连杆体的过盈度,两端到杆身连接圆弧的半径及杆身工字筋的壁厚作为设计变量;以最大破坏应力点的应力值同副连杆重量的乘积作为目标函数;在连杆尺寸只作较小变动,不影响原加工流水线条件下进行优化。 优化后,最大破坏应力在活塞端下降9.8%;在副销端下降5.8%;而副连杆的重量也减少了2.1%。 只要改变设计变量、约束条件和目标函数,本计算方法也能对其它零部件进行优化和适应其它优化问题。 相似文献
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保罗·福塞在《品位》中曾对我们循循善诱:泛舟是最可靠的等级标志——上层阶级以被地中海阳光晒黑的肤色而骄傲,而对于那些以引导品位为业的时尚魔头们来说,游艇与航海更是注定与他们相伴。 相似文献