基于岸基激光雷达的靠泊船舶辅助信息的获取研究

本文提出了一种基于岸基激光雷达来获取靠泊船舶的辅助信息估计方法。本文通过岸基激光雷达获取靠泊船舶的点云数据,从船舶靠泊时的船艏和船艉处的点云数据中确定了船舶靠泊偏角和离岸距离,然后根据船舶的船艏和船艉处点云的轨迹变化,计算出船舶法向靠岸速度。相对于传统靠泊时利用AIS和雷达获取船舶靠泊速度和航向角,本文算法能够更加直观获取船舶的靠泊偏角、离岸距离和法向靠岸速度,能够降低平行靠泊的难度,提高靠泊作业的效率和安全系数。     

客滚船垂直靠泊操纵及滚装作业

<正>0 引言作为一种方便、快捷的跨海运输工具,客滚船发挥着巨大的海上桥梁作用。渤海湾是我国客滚运输业的标杆区域,对我国乃至世界客滚运输业的发展起到引领作用。目前,渤海湾90%以上的客滚船为艏艉开门型,船舶结构的特殊性决定其靠泊码头必须配备升降岸桥,在一定程度上限制艏艉开门型客滚船靠泊码头的范围。为提高艏艉开门型客滚船的作业区域,减少对外界环境的依赖,有必要研究艏艉开门型客滚船如何靠泊无岸桥码头。笔者以客滚船"渤海晶珠"轮(以下简称     

基于模糊控制的无人船自主平行靠泊仿真

为了进一步解决配备艏艉侧推的无人船在风流干扰下的平行靠泊问题,将靠泊任务拆分成艏向调整、纵向调整和横向调整,设计了3个对应的模糊控制器以及控制方式选择算法。根据船舶的当前状态选择不同的控制器,在风流干扰下采取并行控制的方式抵抗扰动。利用船舶操纵模拟器实现不同初始状态以及不同风、流干扰下两艘船的自主靠泊仿真,均能较好地完成靠泊,验证了靠泊系统控制算法的有效性,并具有一定的抗干扰能力以及泛化能力。     

海上吊拖大型驳船靠泊实例

通过一次三用工作船吊拖大型驳船靠泊浮吊的作业实例,分析了靠泊过程中的影响因素及大型驳船的靠泊操纵方法和注意事项,具有一定的借鉴作用。     

中小型双桨船舶利用螺旋桨致偏效应顺流靠泊探讨

中小型双桨船靠泊操纵航速低,受风流影响大,泊位区域少,一般都是遵循顶流靠泊的,顺流时的舵效更差,进车配合,风险大,操纵难。螺旋桨和舵的受力分析,进行科学研究,合理利用逆向思维使用车舵,利用螺旋桨致偏效应自力顺流安全靠泊的操纵。有利于港口船舶安全作业。     

渤海环保船主推进系统设计

渤海环保船主推进系统为每船四台主机双调距桨模式。设三个控制站对推进系统进行控制,在每个控制站均能有效地操纵主推进装置。还设组合操纵系统(Joystick),当采用组合操纵形式时,在驾驶室后台用单手柄对左右主推进装置、艏艉侧推及舵进行联合控制。     

远东码头船靠船靠泊作业风险评估与操作措施

相对于船舶靠码头作业,二程船靠泊一程船的船靠船靠泊作业要额外考虑两船之间的靠球、靠泊角度、系缆条件、作业协调和吃水差等风险因素,作业风险更大。对此,从二程船对一程船的撞击力、靠球的选型与配置、二程船靠泊时机、靠泊角度、靠泊速度、拖船配置以及靠球弹性的应对等角度出发,对远东码头二程船靠泊一程船作业进行靠泊方案风险评估、实景模拟验证、模拟操纵训练和多次靠泊实践探索,并提出相应的操作措施。该操作措施较好地解决了二程船特殊条件下在远东码头11#泊位靠泊一程船外当的安全靠泊问题。     

海洋石油支持船的破冰作业

文章对海洋石油支持船破冰作业进行了介绍,并阐述了作业前的准备工作、破冰方法以及在作业过程中和靠泊操纵期间应注意的事项。     

浅谈珠江口大型油轮靠泊大型油轮的操纵实践

珠江口的三门岛锚地和大屿山锚地是广州港的大型散装船和大型油轮的过驳锚地,笔者根据自己的几次大型油轮的船舶间靠泊的操纵作业,总结出一些经验体会,希望对今后类似的靠泊作业有一定的参考作用。     

船舶进靠浮冰港口的靠泊操纵

在北方的有些港口冬季结冰严重,虽有破冰船和拖轮协助,靠泊后船舶和码头之间常有2～3m宽的浮冰,影响装卸作业;船舶进出浮冰港口和靠泊时曾发生过多起螺旋桨被打变形事故。此文对存有浮冰港口的靠泊操纵进行分析并提出安全靠泊方法。     

“企鹅”号大型圆筒型FPSO出坞及靠泊作业分析

FPSO具有吨位大、形状多样和无动力等特征，其出坞和靠泊作业是行业难点。“企鹅”为圆筒型大型FPSO，具有各项同性，不具有航向稳定性，易出现涡激振动，产生周期性振荡的横向力等现象给操纵带来巨大挑战。本文从引航员实操视角给出“企鹅”由中海油船坞出坞及靠泊全过程的作业方法及相关辅助手段，制定了一套完整的作业流程和体系，总结了作业过程中的成功经验，分析了不足之处。     

海轮“T”形靠泊的论证与实践

海轮“T”形靠泊是一项有难度的引航作业,尤其是在狭窄、受潮汐影响明显的长江专用航道内。根据海轮“T”形靠泊经验,结合水文气象特点和通航环境等对“T”形靠泊进行可行性论证,包括确定操作方案,合理配置拖轮和选择最佳的时机实施靠泊作业。最后总结并提出了操纵要领和注意事项,供驾引人员参考。     

“向阳红01”利用动力定位靠鳌山卫科考船码头方案

<正>0 引言靠离泊作业是一个综合性的操纵过程,船长在靠离泊作业前应对码头条件、周围客观情况作出全面了解和评估,根据本船操纵性能,制订安全、迅速的靠离泊方案[1]。基于船舶动力定位(Dynamic Positioning, DP)原理制订的靠泊方案,实现新一代科考船进出港操纵的智能化、自动化,不仅解决因驾船人员的心理压力对船舶安全操纵的影响,而且大大减少因误操纵带来船舶触碰码头的安全隐患。须对具有DP功能的船舶仔细研究其靠泊方案,并进行     

小型船舶不用锚靠离泊的技术探讨

为了避免发生锚链绞缠,本文对小型船舶申请一条拖轮协助而不抛锚进行靠泊作业进行了分析研究,根据小型船舶操纵特点,提出了拖轮带缆位置的建议、靠泊前应做的准备工作,分析了不同风向小型船舶的靠泊方案,为操船者安全靠泊小型船舶提供了更多的参考操作方案。     

拖轮顶推时摆位对靠泊操纵的影响

从拖轮在进行顶推作业时摆位和影响摆位因素的角度,分析和讨论船舶靠泊操纵时拖轮顶推摆位对其产生的影响.提醒船舶在使用拖轮协助靠泊的过程中应注意的问题.     

狭窄水域移动矩形在大型散货船靠泊中的应用

正0引言为降低运输成本,载运大宗散货的船舶日趋大型化,好望角型及以上吨位的大型散货船已成为远洋散货运输的主力。随着经济的发展,我国可利用的水域宽阔、水深足够大的岸线资源越来越少,导致一些新建泊位建造在靠泊操纵水域较小的位置。在狭窄的靠泊操纵水域,大型散货船靠泊对拖船的依赖性较大,拖船的作业时间也较长,出现营运     

潜艇逆速时操纵的动态过程分析

本文研究潜艇艉舵逆速时，操纵艉舵以后潜艇攻角、纵倾角和深度的变化规律。认为在艉舵逆速时仍可使用艉舵辅助控制潜艇的深度。这对于实艇低速航行时的操纵控制具有指导意义。     

超大型液化气船倒航靠泊浮仓式码头的操纵方法

通过对超大型液化气船“紫荆花”轮倒航靠泊珠海高栏港“九丰——阿科”浮仓式码头的分析，论述了超大型液化气船倒航靠泊码头操纵时机的选择和引航方法，指出了船舶倒航靠泊的操纵注意事项。     

倒航靠泊技术在东营港5号泊位的应用

东营港中海油码头5号泊位的走向与泊位附近的流(往复流)向接近一致。当落潮流时,大型油船顺流左舷靠泊操纵比较困难,如果在该泊位回旋水域向左掉头顶流右舷靠泊,又存在触碰东营港公共引桥的风险,所以通常选择涨潮流时顶流左舷靠泊。落潮流时大型油船不能安全靠泊作业对码头生产效率和船期周转产生不利影响。     

浮式LNG码头双船系泊布置优化设计

浮式LNG码头指浮式LNG接收终端(FSRU)与LNG船舶靠泊、作业的码头,国外多采用双船并靠方式进行作业,国内尚无先例。两艘大型LNG船舶并靠与常规码头在缆绳受力、平面布置有较大差别。根据某浮式LNG码头双船系泊项目,从泊位长度、缆绳数量及平面布置进行了分析研究。受风流影响为主的码头一般在满载时内档船舶倒缆受力最大,可增加FSRU艏艉缆数量、适当加大泊位长度并将艏艉缆系缆墩前移以减小艏艉缆角度可改善倒缆受力状态,宜对称布置缆绳。