论公路施工中的技术管理

随着我国公路建设的发展,公路建设的技术和管理越来越先进和专业,为了更进一步地做好公路工程管理,就必须加强公路工程中的技术管理。对公路工程中的技术管理的实施意义和实施方法进行了分析,阐述技术管理的实现途径。     

循环经济在发达国家的应用

循环经济作为新型工业化道路的最高形式,是预防和控制污染,提高资源综合利用率,实现经济、社会和环境综合效益的根本途径,是一项可持续发展的系统工程。通过简要介绍循环经济的基本特征,结合发达国家发展循环经济的实例,研究循环经济的实现策略,总结发达国家的成功经验,以期对我国发展循环经济有一定借鉴作用。     

东北四省区合力推进区域交通建设

4月16日，东北四省区合作行政首长联系会议在辽宁沈阳召开。会议交流了四省区经济社会发展情况和“十二五”规划思路，通过了《东北四省区行政首长协商机制框架方案》、《东北四省区合作框架协议》，提出要把推进区域经济一体化发展作为各省区“十二五”规划的重点内容，加强沟通协作，努力推动东北地区加快形成具有独特优势和竞争力的新的增长极。     

学术权力:诉求与发展

学术权力作为保障大学教师群体享有学术自由的保障,对学术权利的认识和呼吁代表了学者消解正在膨胀的行政权力的努力,也代表了学术文化和行政文化两种文化和价值观念在大学中的冲突,但从根本上来说,无论大学的学术权力或者是行政权力,最终均应指向个体的幸福生活,大学的学术权力和行政权力应从对抗走向对话,从相互理解和尊重出发共同促进知识传播和学术发展。     

“公共服务”视角下行政授权的含义初探

目前,我国行政授权基础理论研究仍处于起步的阶段,对于行政授权的定义仍然众说纷纭.面对着其概念仍存在较大分歧的困境,本文试图着眼狄骥的“公共服务”理论,在其框架下,进一步思考行政授权的含义.本文由其产生背景说起,从而揭示具体历史现实下的理论变迁,并反思时下对行政授权含义义的几个主要观点,最终通过借鉴“公共服务”理论,得出行政授权实质为国家对于非行政机关组织行使“社会服务”职能的认定这一含义,以及初步探讨了当前我国行政授权的几种认定方式.     

对公安交警部门行政主体资格及有关法律问题的几点认识

目前,部分基层公安交警部门对市州公安交警支队直属大队是否具有独立执法权限,是否能以自己的名义作出处罚决定和承担相应法律责任存在不同看法和疑虑,因而在日常执法操作中采取了不同的方式,如由交警支队直属大队查处的违章,有的地方以直属大队的名义作出处罚决定,有的则以交警支队的名义作出处罚决定,由此带来了执法上的一些混乱,在后续法律问题,如行政复议、行政诉讼以及方便群众上带来了不便。是否具有独立执法权限,其实质是是否具有执法主体资格,亦即是否具有行政主体资格的问题,因为执法是行政的一个方面。正确理解和把握法律法规对行政主体资格及相关法律问题的界定,对于澄清模糊认识,严格依法行政,提高执法效率和执法水平具有十分重要的意义。本文拟就公安交警部门行政主体资格及相关法律问题谈谈个人的认识。关于公安交警部门行政主体资格问题所谓行政主体,是指依法享有国家行政权力,以自己名义实施行政管理活动,并独立承担由此产生的法律责任的组织。一般来说,我国法律法规明确的行政主体主要有四类,即行政机关、行政机构、公务组织和社会组织。政府及其组成部门是国家行政机关,自其依法成立之日起即具有行政主体资格。而行政机构是行政机关根据行政工作需要,在机关内设...     

区域一体化背景下的道路规划分类体系研究

我国目前的道路分类大的是公路和城市道路的分工。在分类分级上主要有行政分类、规划分类、技术分类三种。行政分类以国省县乡村为主,适应了运输组织管理的要求,目前非城镇密集地区采用较多;技术分类实行等级制,按车辆通行标准划分为高速及一二三四级,并规定了交叉的要求和各等级之间的接入关系,规定了大城市和小城市的技术标准差异;规划分类,虽然也采用了主次干支的分级体系,但与技术标准不同,主要强调道路在城市组织中的作用;此外,大型工业企业还有厂矿道路的分类体系。     

相对集中的行政许可权路径探讨

相对集中的行政许可权,是在我国政治经济体制改革的背景下,服务型政府职能转变的要求下,相对集中的行政处罚权试点顺利践行的前提下逐步深入发展的.相对集中的行政许可是顺应时代改革这一潮流提出的,其要能实现有助于政治体制改革,促进行政机关正确行使许可权和方便行政相对人中请获得许可.相对集中的行政许可权并未改变行政许可的数量,只是一个行政许可机关可以行使多个行政许可.     

档案行政指导工作探析

行政指导是行政机关的一种重要的行为形式.本文通过对行政指导性质,特征的介绍,阐述档案行政管理部门加强行政指导工作的必要性,并对如何开展和创新档案行政管理部门的行政指导工作提出了自己的见解.     

建设生机勃勃的校园——关于构建和谐校园的思考

构建和谐校园是实现学校各种力量的平衡,是各种关系的协调,是推动学校持续、健康发展的需要。本文认为可以通过加强校园道德文化建设;完善学校各项规章制度;妥善协调校园中的各种关系;寻找学校主要矛盾与尖锐问题,积极解决问题,疏通障碍等方法和途径来构建和谐校园。     

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轨道交通线路净空安全是确保列车平稳、不间断运行的基础.由于轨间异物对行车安全产生严重影响,所以基于非轨道电路的轨道异物入侵检测系统在铁路系统中具有十分广泛的应用前景.本文提出了一种基于移动车载摄像机检测轨间异物的方法.首先,通过钢轨识别算法自动定位钢轨位置,并确定列车前方轨道是否有其它列车或公路车辆等大型异物,若有则进行报警;之后,基于边缘检测的异物检测算法自动检测轨间可疑小异物,同时提取可疑异物的尺度信息和颜色索引参数等相关特征;最后,用支持向量机（SVM）来对可疑小异物区域进行分类和辨识.车载实验结果表明,该方法可以有效地检测出轨间异物.     

我国高等教育对经济增长影响的动态分析

随着高新技术经济和知识经济的发展,高等教育对经济发展的作用越来越重要。以内生经济增长理论为基础,通过建立VAR模型,运用脉冲响应函数和方差分解技术,对我国高等教育对经济增长的影响进行了动态分析。分析结果表明：高等教育产出对经济增长的影响具有一定滞后性,并且我国高校毕业生人数占就业人口总数的比重仍然严重不足。     

人力资本对经济增长影响的动态分析

随着高新技术经济和知识经济的发展,人力资本对经济发展的作用越来越重要。以内生经济增长理论为基础,通过建立VAR模型,运用脉冲响应函数和方差分解技术,对江西人力资本对经济增长的影响进行了动态分析。分析结果表明:江西人力资本对经济增长的影响具有一定滞后性和阶段性,并且人力资本的贡献与其投入是不对称的。     

八轮驱动行走机构越障越壕能力分析

提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,从而推导出该新型行走机构可以越过的最大垂直障碍高度,以及可以跨越的最大壕沟宽度.     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

山东省交通运输业与经济增长的实证分析

利用计量理论，以山东省为例对反映交通运输状况和地区经济指标的数据进行了实证分析。结果表明，山东省交通状况与经济增长之间存在着长期稳定关系，货运量是地区GDP的Granger原因，交通运输对经济增长的作用正在增加。最后，根据检验结果提出了相应的政策建议，以使交通运输业更好地为经济发展服务。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

日本经济政策评析及其对中国的启示

战后，日本一直实施追赶型发展战略，成为仅次于美国的超级经济强国，但是它未能及时实施结构转型，致使长期累积的银行坏账等矛盾日益突出，导致了持续十余年的经济低迷和通货紧缩。虽然近年来日本历届政府采取了赤字财政和结构改革等一系列政策，但收效甚微。日本的教训给我国以深刻的启示：必须在发展中解决累积的矛盾，必须在改革中处理银行不良债权，必须以扩大内需为主治理通货紧缩，必须加强政策的协调性、连续性和稳定性，注重政策实施效果等。     

湖北地方高校与区域经济互动发展研究

为促进区域经济协调发展,全面实现湖北经济社会跨越式发展,湖北地方高校如何更好地服务区域经济社会发展,是一项具有重要现实意义且需急待解决的课题。本文分析了湖北地方高校与区域经济互动发展现状、湖北地方高校服务区域经济社会发展取得的成绩,深入研究其存在的问题,并提出相应的对策建议。     

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航空机场作为我国综合交通运输网络的重要组成部分,建国以来取得重大发展,对城市经济增长、产业聚集、就业、交通格局带来了深远的影响.论坛以“枢纽机场与区域经济发展——机场对区域经济发展影响” 为主题,围绕如何评价枢纽机场对区域经济的影响以及如何扩大枢纽机场对区域经济的推动作用进行研讨.以首都机场为案例,研究了机场与区域经济互动发展的影响问题,提出了相关的评价指标,计算了机场发展对区域经济的直接影响、间接影响、引致影响,分析了临空经济和产业园区的发展问题.