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针对由惯性导航系统,全球定位系统及天文导航设备组成的舰船综合导航系统的特点,设计了联合卡尔曼滤波器,并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明,该算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合滤波可提高系统的容错性能。 相似文献
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舰船导航领域通常采用多传感器组合的方式保证导航精度,但对于水下舰船而言,由于其传感器种类少、精度低,导航精度水平有待提升。本文结合舰船配置特点,提出一种多惯性导航系统信息融合方法,通过设计Kalman滤波器实现多套惯导设备的信息融合,模拟仿真实验和半实物仿真试验结果表明,相较于单套惯导系统而言,所提方法可以将定位精度提升30%,为水下舰船的长航时高精度导航提供了保障。 相似文献
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随着现代惯性导航设备(特别是捷联导航设备)的发展,惯性测量单元(IMU)大多以数字平台的方式存在,发送数字信号简单而方便;为兼容一些设备的模拟电机接收,对原有的舰船航姿发送系统进行数字化改进就显得十分必要了。该文提出了某舰船航姿发送系统的数字化改进设计的原理、方案和实现的一些关键措施,并列举了该系统的特点和与原系统的优势所在。 相似文献
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惯性导航系统是先进的自主式导航系统,航空、火箭、导弹、宇宙航行等方面,在航母、潜艇、巡洋舰、乃至驱逐舰上已都有应用。随着利用卫星导航的全球定位系统(GPS)技术的发展,在舰船上采用全球定位系统与惯性导航系统综合的技术将进一步提高惯性导航系统和全球定位系统的性能。对舰船设计工作者来说,甚为重要的是不应该使全球定位系统和惯性导航系统分别孤立运行,而必须将两者合理地综合。美国海军新型的全球定位系统接收机 相似文献
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论文重点介绍射电天文测量方式的基本原理、组成,对星体探测能力、射电接收系统、导航解算等各个关键部分进行理论设计,提出利用探测天体(或人造卫星)射电信号的方法,测量天体的高度角和方位角,在利用惯性导航系统提供的姿态信息的基础上,通过天文解算,得出运载体的姿态信息,从而达到对惯性导航系统进行动态检测的目的.误差分析表明,静态条件下的定向误差约为24″,满足测量要求. 相似文献
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海洋重力辅助导航在潜艇上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
重力场辅助水下导航是一种无源的导航方式,是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发.通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述,给出了应用过程和方法,并提出了相应的改进措施。 相似文献
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一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时,均要涉及到天体定位计算,其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法,这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性,为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算,这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性,为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。 相似文献
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本文提出并建立了一种新的舰船组合导航系统,即基于ECDIS(电子海图)系统的舰船天文导航系统。设计了系统的总体框架结构,建立了系统中有关的数学模型,给出了系统的软件设计方法和具体实现。最后给出了一个用本系统定位的实际例题。研究结果表明,本系统的设计方案和数学模型合理有效,为解决天文导航的定位精度和自动化两个方面的难题提供了新的思路和重要的参考。 相似文献
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舰船在风浪激励或(和)其它因素的作用下产生六自由度的随机摇荡运动,而摇荡运动将降低舰载武器的打击精度。针对该问题,论文在捷联惯导(SINS)导航解算的基础上,提出了数字滤波的舰船振荡运动分离方法,以实时分离舰船振荡运动,并实时修正舰载武器的运动轨迹,提高其打击精度。由于惯性导航系统为避免加速度对平台跟踪地垂线的干扰而自然形成舒勒振荡,此振荡必然会引入舰船运动的导航解算结果中,因此为提取出瞬时运动,引入数字高通滤波器消除舒勒振荡。论文给出了瞬时运动定义及滤波器的实现方法,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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为明确《中华人民共和国物权法》实施对于船舶物权登记工作的指导作用,从船舶物权登记的性质、登记机关的审查义务和赔偿责任、共有船舶的处分原则、船舶价值评估和登记规费征收以及新船舶登记制度的创设等6个方面分析《物权法》有关条款在船舶物权登记实践中的应用,认为《物权法》的实施对船舶物权登记产生重要影响,船舶登记机关应及时转变观念。 相似文献
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近年来,百万艘渔船安全问题始终是中国水上难以驱散的阴霾.随着国际国内对生命和环境保护的日益重视,中国渔船安全更是备受关注.作为渔船安全的第一道防线,中国渔船检验现状如何? 相似文献
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换填法垫层厚度的优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
换填法地基处理设计关键是确定垫层的厚度。鉴于传统的设计方法存在不足,文章提出了一种改进的方法,经算例验证该法能更好地确定最佳垫层厚度,同时能适应不同的安全要求,具有较大的灵活性。 相似文献
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Q25型牵引车油门操纵机构主要由油门踏板、摇臂总成、拉杆、连杆等组成,通过控制调速器摇臂实现柴油机的调速,见图1。 相似文献
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通过对天津港南疆焦炭码头卸车坑地下连续墙的结构特点、施工过程、修补措施及当地的特殊的地质条件等因素的分析,综合考虑了各因素对地下连续墙的影响,从而客观地评价了地下连续墙渗漏水的成因,为选择适当的防渗漏材料提供了科学依据。 相似文献
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介绍在波浪资料缺乏的情况下,利用过往船舶随机观测到的散落于大面积海域的波浪数据来满足工程设计要求的实例。 相似文献
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