京杭大运河韶村桥悬臂拼装法连续梁桥施工技术

通航桥梁悬臂拼装法施工，既不受航运影响，又能保证航运畅通。通过悬臂施工的安排和墩梁临时固结措施、悬臂施工方法等介绍京杭大运河韶村桥悬臂拼装法连续梁桥施工技术。     

预应力混凝土连续梁悬臂施工阶段应力分析

考虑连续梁桥的悬臂施工过程中各种影响因素,对连续梁桥进行施工阶段的模拟计算,得到相应的各个控制截面的控制点的应力值,为施工过程提供控制依据。     

基于几何控制法的箱梁短线预制拼装技术

基于几何控制法的箱梁短线预制拼装技术,在我国尚处于起步阶段.文章重点讲述预应力连续梁短线法施工控制技术的计算思路,其中包括箱梁预拱度计算、制造线形计算、安装线形计算.对今后连续梁短线法施工技术预制拼装技术法施工控制,提供了可供参考的计算方法.     

预应力混凝土连续梁桥施工控制技术

探讨了连续梁桥悬臂浇筑施工控制理论,对连续梁桥施工控制的内容、方法进行了系统的阐述,并基于工程实例的施工真实状况建立了有限元计算模型,具体分析了各个施工阶段的内力和变形,成功的进行了挠度控制和内力控制。     

悬灌连续梁桥施工控制

以京沪高速铁路客运专线上的一座三跨预应力混凝土连续梁桥为工程背景,对大跨度连续梁桥悬臂浇筑施工控制方法进行了系统的阐述,包括施工控制计算及施工监测,基于施工真实状况建立了有限元计算模型,为施工过程提供了控制依据,可供为各类桥型的施工控制做参考。     

PC连续梁桥施工线形控制

文中从工程实际出发,详细介绍了连续梁桥线形控制实施的具体方法及流程,并该方法对一座三跨预应力混凝土连续箱梁悬臂浇筑施工进行了指导,对悬臂浇筑施工控制有着很好的指导意义。     

预应力连续梁桥悬臂施工截面应力监控研究

预应力连续梁桥在悬臂施工过程中截面应力始终处于变化状态,需要对其进行实时监控。结合工程实例,对预应力混凝土连续梁桥悬臂施工过程中控制截面应力的监控原理和方法进行了介绍。主要通过软件模拟分析和施工现场监测,实行理论与实际的对比控制,并对监测结果进行了误差分析,提出了消除误差的几点建议,保证了梁内截面应力满足设计要求和施工安全。     

大时差条件下连续梁线性控制研究与实践

在进行渝万客运专线铁路跨越龙溪河的桥梁工程施工过程中,因自然原因导致40+60+40连续梁河岸两侧0块浇注后无法同步悬臂浇注施工,工期可能差1~3个月。基于此,文章分析工期相差3个月对连续梁线性控制的不良影响,并针对性提出解决方案,调整施工组织,缩短时差,实现合拢段悬臂两端高差可控。     

挂篮施工方法在天津港桥梁工程中的应用

根据天津港南疆港区复线公路桥工程的挂篮施工实践,简要介绍挂篮的主体构成、移动形式、拼装过程及挂篮施工程序,并就施工过程中挂篮的加载试验控制、移动控制、悬臂施工线型控制的内容和方法以及施工线型控制质量标准等做详细说明。     

连续梁桥施工控制及施工内力分析

以莲花岗大桥为工程背景,对大跨度连续梁桥悬臂浇筑施工控制方法进行了系统的阐述,并基于施工真实状况建立了有限元计算模型,具体分析了该桥各个施工阶段的内力和变形,为施工过程提供了控制依据。     

药品冻干系统真空压力测控系统的研制

随着药品冷冻干燥工艺的日益发展,冷冻干燥系统对于控制的要求也日益提高.本文从药品冷冻干燥系统的工艺要求出发,结合冷冻干燥控制原理,设计了药品冷冻干燥装置中的真空测控系统,并对真空泵,真空电磁阀,真空计进行了设计、选型;在PID控制模块的基础上,应用虚拟仪器语言Labview进行了真空测控程序进行了编制;进而,对PID控制参数进行了整定.     

有源电力滤波器控制方法的分析比较

对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展.     

无人水下航行器滑模变结构控制研究进展

运动控制是无人水下航行器发展的关键技术之一。滑模控制作为1种重要的无人水下航行器控制策略受到国内外学者的广泛关注,取得了丰富的研究成果。本文简要介绍了无人水下航行器运动控制的特点和滑模控制的基本原理,并着重对无人水下航行器滑模控制以及滑模控制和自适应控制、模糊控制的结合进行了论述。     

H2控制方法中加权函数对海洋平台振动控制效果的影响分析

采用具有鲁棒性能的H2控制方法对海洋平台的过度振动进行控制,给出与控制效果相关的加权函数W1和与控制力相关的加权函数W2的表达形式,以一典型平台为例,重点分析加权函数中各参数对振动控制效果及所需控制力的影响趋势,并对加权函数中的各参数进行敏感性分析。     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

模糊控制技术在换热器控制系统中的应用

文章分析了换热器的控制形式，并将模糊控制技术引入到换热器进出口水温的控制。根据基本模糊控制器的结构、原理，设计了模糊控制器的主要环节，基于MATLAB下对模糊控制和PID控制进行了模拟对比，结果表明，模糊控制动、静态性能，控制规则简便，适应性强，能更有效快捷的控制换热器进出口水温。     

设计参数对水下机械手控制机构性能的影响

为研究设计参数对水下机械手的控制及操作性能的影响，以水下液压机械手单关节执行机构为研究对象，确定了下机械手的初始参数；基于流量连续性方程及力平衡方程，建立活塞输出位移对阀输入位移的传递函数以及负载力扰动的传递函数，并以速度放大系数，液压固有频率及液压阻尼比作为水下机械手控制机构的性能指标，详细分析各设计参数对水下液压机械手控制机构性能的影响。研究表明：减小控制阀的位移，增大弹性模量，减小控制阀两端的压差，可以改善控制机构的响应速度和稳定性，提高机械手的控制和操作性能。     

波浪运动补偿稳定平台系统液压机构的仿真试验

利用Simulink仿真软件对该系统的液压补偿机构进行了仿真试验研究,并采用了PID控制、模糊控制和Fuzzy-PI复合控制三种控制算法进行比较。仿真结果表明,Fuzzy-PI复合控制的控制效果均优于常规的PID控制和模糊控制,是一种有效的控制算法;但系统还存在着一定的滞后,还需要改进。     

船舶仿人智能自动避碰控制系统

本文根据１９７２年国际海上避碰规则和自动控制理论，研究了船舶智能自动避碰控制系统的数学模型，给出了船舶仿人智能自动避碰的控制规则和计算机算法及其软件。系统的数字仿真表明：本系统的智能控制算法是可行的，系统的控制特性是良好的。     

带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统设计

柴油机控制系统主要有气动控制系统、电-气混合控制系统、微机式控制系统、可编程控制器控制系统等,目前,我国大量船舶上使用的是气动控制系统或电-气混合控制系统,机旁气动操作系统是以上两种控制系统的重要组成部分。本文主要介绍了一种带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统,提高了柴油机旁气动操作系统的安全性。