基于Multi-Agent的高速公路集成交通控制系统

高速公路集成交通控制系统是一个非线性分布的动态复杂巨型系统。在智能控制系统分级递阶结构的基础上,提出了高速公路集成交通控制系统的集散递阶体系结构,并以Agent作为各级智能控制器,建立了高速公路集成交通控制系统MAS模型,探讨了MAS中主体的结构模型、构造方法、通信机制和协商机制,为基于Multi—Agent的高速公路集成交通控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

基于集成神经网络的刀具磨损量监测

提出了一种基于集成神经网络识别铣刀磨损量的监测方法．利用小波包变换将切削力和振动信号分解为不同频带的时间序列，从每个信号中选择与刀具磨损状态最相关的3组频段的均方根作为监测特征；通过信号的组合和不同子网络输出决策间的融合，集成神经网络输出刀具磨损的识别结果．试验和仿真分析表明，此方法能够满足刀具磨损量实时监测的要求．     

智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述

为解决分布式复杂巨系统在动态环境中的不确定性问题,智能体计算技术发展迅速.交通运输系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的交通网络环境,非常适合采用智能体方法建模与描述.文中综述了智能体技术在交通信号控制系统中各个领域应用的技术与方法,包括系统架构、控制算法、建模与仿真,以及智能交通集成管理等方面;跟踪了智能体技术在国内外交通控制领域的具体应用,讨论了智能体技术在智能交通信号控制系统中应用的研究动向,提出发展基于多智能体的交通网络信号集成控制系统的关键问题在于系统交互性、自适应性和可拓展性.     

基于规则控制的ITS集成设计

从控制技术的角度,通过对规则控制在典型ITS领域的控制策略分析,总结了基于规则控制系统的ITS的系统结构和控制信号,并提出了集成ITS规则库的设计思路。     

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分布式交通信号控制系统拓扑结构的分布式特性使得网络的控制问题被划分成不同层次，路口的控制器优化单个交叉口，系统的协调要求每个路口的控制器同时还要考虑相邻路口控制器的配时方案、相邻上游交叉口车辆的离去特性、相邻下游交叉口车辆的到达特性。本文在综合考虑上下游交叉口信号配时、车辆排队和公交运行情况的基础上，提出了实时交通信号控制系统中实施公交优先的模型系统的框架，然后给出信号优化过程和计算最佳绿灯请求时间和信号协调方法。     

城市交通信号控制系统发展展望

本概要介绍城市交通信号控制系统的发展历程，阐述了新一代经典信号控制系统的设计原理。在此基础上，分析了城市交通信号控制系统的发展趋势。     

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本文研究了如何使用模型来分析建立包含高速公路干线、匝道控制和上游信号控制的菱形立交的一个综合控制系统。本建模方法考虑到了很多方面因素，包括其组成部分、运营特性及系统内的互动作用。论文还提出了系统现场实施运营可能需要的具体措施。建立综合运营控制系统的最关键的因素是通过在钻石立交信号机中特定信号配时来处理匝道反馈信息。当管匝道上排队较长时，系统将通过自动调整来减少进入匝道的车流量，以保证匝道控制系统的有效性，避免匝道排队过长，减少高速公路瘫痪的可能性。由于该系统采用特殊信号相位和配时方法，其控制策略主要针对特定的钻石信号相位计划。文章还介绍了该系统的设计和构架以及现场实施的流程图。     

计算机联锁控制系统中对特殊联锁条件的处理

针对计算机联锁控制系统中对特殊联锁条件的处理，尤其是对到发线出岔的处理，在比较继电集中与计算机控制两种方法的基础上，阐明了计算机联锁控制系统对于像到发线出岔等的特殊联锁条件的处理，无论在功能上，还是在方法上，都能使车站信号控制系统获得较大的改进。本文对于提高车站信号控制系统的功能、提高运输效率、改变人们对于传统的车站信号控制系统的认识有一定的参考价值。     

一种城市交通的模糊控制方法及其实现

城市交通系统是具有随机性、模糊性和不确定性的一个复杂系统,所以要建立一个能够较好地反映实际交通状况的城市交通系统的精确数学模型是非常困难的,而数学模型的精确性又决定了信号控制系统的效果.同时,控制系统中固定的相位变化顺序,极易造成交通堵塞与时间延误.针对当前控制系统中存在的问题,本文提出了基于模糊控制的相位顺序可变的城市交通信号控制系统.     

信号控制交叉口相位相序设计研究

相位相序的设计是交叉口信号控制当中的一个关键技术，它不仅与交叉口几何特征有关，还与交通流特性等诸多因素有密切的联系。不同条件下相位相序设计的研究成果，可为提高路口通过能力，实现“线控”、“面控”等智能信号控制系统提供依据。     

考虑排放的桥梁交叉口不同控制方式效果研究

以福清市玉融大桥及两侧桥头交叉口为研究对象,选取车辆在桥面上的排队长度和排放量为评价指标,分别构建单点优化信号控制和协调优化控制系统的多目标配时模型。运用改进的遗传算法设计模型的求解步骤,选用Vissim仿真软件对无信号控制、单点信号控制、信号协调控制等三种不同信号控制方式进行碳排放和排队长度效果研究分析。结果表明:与无信号控制相比,采用单点优化信号控制系统后,排放量减少了4.2%,排队长度降低16%;采用协调优化控制系统后,排放量减少了7.1%,排队长度降低了25%。     

磁悬浮控制原理研究

磁悬浮列车是面向未来的交通工具，其最基本的设计指标包括乘坐舒适性、运行效率、可靠性、运输能力以及与周围环境的兼容性等。要实现这些指标首先必须要有一个高质量的悬浮控制系统。悬浮控制系统包括传感器、控制器和功率放大单元等部分，控制器接收来自传感器的间隙、加速度以及电流等信号，根据控制算法生成控制信号，功率放大器将控制信号转化为电磁铁电流，最终使电磁铁和轨道之间保持稳定的间隙。     

城市主干路交叉口信号协调控制系统设计研究

本文主要阐述了城市主干路进行信号协调控制系统设计的必要性及意义，并给出城市主干路绿波信号系统的设计流程．按照设计流程的思路，得到具体设计方案，然后详细介绍了信号协调控制系统的设计过程．在设计时，以交通调查数据为主要依据，根据信号协调控制系统设计的数学模型对数据进行分析处理，然后得出设计结果．最后对设计方案从信号交叉口性能指标的四个方面进行评价。     

诱导条件下交通控制子区自动划分

实现路线诱导系统与交通控制系统的最终集成 ,需要解决的一个现实问题是 :在目前不少城市已使用了 SCAT或 SCOOT等区域自适应交通控制系统的情况下 ,路线诱导系统是如何与这类交通控制系统实现数据共享和方案协调 ,试图探讨区域自适应交通控制系统与路线诱导系统如何利用数据共享 ,实现区域交通控制中心在诱导条件下交通控制子区的自动划分。     

电液集成数控液压站系统的自回归模型

论述了电液集成数控液压站液压控制系统的时间序列和时序分析建模方法，对所建立的数学模型进行了应用分析。     

发电厂微机控制的同期并网监控技术

介绍所设计的发电机并网监控装置，采用等幅间隔脉冲调节的方法控制发电机转速，频差和相位差的检测与显示、差压信号的检测与显示及合闸信号均由微机控制。该装置通过串行通信与发电厂监控主机连接，并受其控制，即实现了分布式控制系统工作站中的一个子站功能。     

利用NTCIP体系仿真车辆运行信号优先

车辆运行信号优先（TSP）是构建快速公交系统（BRT）的一个重要因素，对于协调车辆检测系统、交通控制信号控制系统以及通信技术之间的关系有着显著的作用。在切实可行的车辆运行信号优先正式使用前需要通过仿真系统对其做全面的实验室评估。本文阐述了车辆运行信号优先仿真模型的发展和应用，尤其是车辆运行信号优先系统的设计和功能评估。提出的仿真工具模型其所有组成元素完全符合智能交通系统协议国家运输通信（NTCIP）标准为车辆运行信号优先系统制定的规范。[第一段]     

小波包-神经网络在摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的应用

针对摆式列车倾摆控制系统故障的特点，研究了神经网络结合小波包分析进行故障诊断的方法，采用小波包分解和信号重构的方法，将在摆式列车试验台上采集到的振动信号分解到不同的频带以提取有关的故障信息，并将振动信号各频带内的能量特征作为训练样本输入前向神经网络，用优于改进梯度下降法的Levenberg—Marquardt优化方法对网络进行训练，对倾摆控制系统的常见故障进行识别和诊断。实践表明，该方法对摆式列车倾摆系统故障的诊断是可靠的。     

基于MAX275的有源带通滤波器的设计与应用

由于编码电缆定位技术具有定位精度高，安装简单方便的特点，在焦化生产的三大机车定位中得到了广泛应用．但焦化现场存在高的噪声和强电磁干扰，对定位系统中信号的处理影响很大．严重地妨碍了系统的正常运用．为此文中提出基于集成有源滤波器MAX275，设计适用于编码电缆定位技术的有源带通滤波器，对耦合后的定位信号进行处理．分析了MAX275集成式的有源滤波器结构和组成，阐述了基于MAX275设计滤波器的方法．根据编码电缆定位中滤波要求设计了一个带通滤波器，对所设计的滤波器经过数字仿真实验后，应用于某公司焦化生产的3大机车位置检测技术中，实践证明该滤波器有效地抑制了噪声和干扰，保障了机车定位的正常工作。     

城市交通控制的演变--政策与技术变更

在过去的一个世纪里,城市交通控制始终在演变,以适应日益复杂的政策目标和不断增长的交通需求。一个高效的交通控制系统可以带来很多收益,例如缓解拥堵、提高经济效益以及改善道路安全和空气质量。车辆检测和通信技术方面取得的显著进步为交通控制系统的调控能力带来了一系列阶段性变化：从早期（固定配时）信号控制发展到现代化的集成系统。多种类型的交通控制系统在全球不同地区建设完成,每种系统都有各自的优势和不足。首先通过对比分析目前占据领先地位的商用系统（以及一些较少为人所知的系统）,凸显交通控制系统的关键特征和差异,然后评估目前的交通控制系统是否能实现现代交通政策的职能和需求。最后,探讨了当前及未来的交通政策,以及未来10年交通控制发展的技术性蓝图,指出交通控制有望通过技术进步从有限数据时代迈入大数据时代。