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本文采用基于逻辑门限值的ABS控制方法,研究如何提升汽车在湿滑等复杂路面的制动性能。首先建立了单轮汽车系统动力学模型、轮胎模型、制动系统模型等,将汽车滑移率控制在0.17~0.2范围内,在Simulink中搭建制动系统的ABS控制仿真模型并进行离线仿真;仿真结果表明:采用逻辑门限值ABS控制方法可使制动距离减少12.5%,制动时间缩短6.25%,同时可将滑移率控制在最佳滑移率附近,对于提升汽车的制动性能和行驶安全性能有很大帮助。 相似文献
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基于制动器耗散的ABS实验方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
汽车防抱死制动系统(简称ABS)是重要的汽车主动安全性装置,是汽车制动电子技术的基础。ABS控制策略是ABS的核心技术,掌握控制策略的设计和匹配,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论有着重要的现实意义。本文基于制动器耗散功率最大为目标的ABS控制理论,对制动器的TQ P(制动力矩、压力)动态特性进行了深入的研究,得出了相应的结论,找出制动器制动力矩与油压的关系曲线。 相似文献
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以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。 相似文献
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计算机仿真汽车ABS性能评价方法 总被引:2,自引:0,他引:2
采用计算机仿真方法实现了对汽车ABS制动过程的模拟仿真,开发了一套ABS性能评价系统。该系统具有图形与数字显示功能,能直观地反映汽车ABS性能,可以迅速地显示车辆参数和道路参数对ABS性能的影响。在基于计算机仿真的基础上提出了反映ABS性能的7大评价指标:附着系数利用率、附着系数利用率均方差、滑移率均值、滑移率均方差、稳定系数、制动压力均值、制动压力均方差,综合利用这些指标可以较好的评价计算机仿真下的汽车ABS的基本性能。 相似文献
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汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题。为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略的控制效果。搭建汽车动力学模型、制动系统模型、轮胎模型和滑移率模型等主要模型,设计基于滑移率的ABS二阶非线性自抗扰控制器。运用MATLAB/Simulink软件对基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的ABS制动过程和基于模糊PID控制的ABS制动过程进行仿真,对比研究最佳滑移率、载荷、水泥-冰对接路面、扰动等对制动过程中的轮速、车速以及滑移率等动态性征反映的稳定性和抗扰能力的影响,同时研究其对最终制动距离和最终制动时间反映的制动性能的影响。最后,将自抗扰控制器和模糊PID控制器装配于试验车辆的ABS,进行水泥路面和冰-水泥对接路面制动过程的实车试验。研究结果表明:基于二阶非线性自抗扰控制算法的ABS制动的最终制动距离和最终制动时间更短、制动效果更优,制动过程中的轮速、车速和滑移率在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型及其仿真结果的可行性和正确性。 相似文献
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基于轮胎的魔术公式模型,研究了轮胎在路面的最佳滑移率和最大摩擦系数随汽车速度的动态变化过程.利用李亚普诺夫稳定性理论,设计了汽车ABS控制系统滑模控制器,基于轮胎的Burckhardt模型,分别在考虑轮胎动态摩擦特性和不考虑轮胎动态摩擦特性时,对汽车ABS控制系统进行了仿真和比较研究.研究结果表明,轮胎动态摩擦特性对汽车ABS的最佳滑移率和轮胎摩擦系数具有一定影响,但是对汽车ABS的制动性能影响很小,因此进行汽车ABS控制系统设计时,可以不考虑轮胎动态摩擦特性的影响. 相似文献
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汽车ABS液压调节器是ABS的执行机构,它的性能好坏直接影响着汽车制动效能。为研究和评价ABS液压调节器性能,文章在分析调节器的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸及制动轮缸的模型,对影响调节器动态响应特性的制动液和控制阀(增、减压阀)结构因素进行了仿真分析;并针对某型号调节器进行了台架试验。试验结果表明,基于AMESim的汽车ABS液压调节器仿真结果与试验结果基本吻合。AMESim建模为调节器的研究提供了一种行之有效的方法。 相似文献
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为了对汽车ABS的制动性能进行直观有效的评测,并对其控制策略进行分析和研究,文章提出了一种新的半实物仿真(HIL)方法,通过在MATLAB/SIMULINK环境下建立仿真模型,并验证模型控制策略的可行性后,与汽车ABS相连接对汽车ABS的控制策略及其制动性能进行研究评测,并且能够通过改变模型内相关参数值来模拟不同路况下汽车制动安全性能方面的试验.试验结果表明,该方法能够直观的反映出该车型的ABS制动系统动作时各种相关数据的实时变化情况,实现对ABS制动性能的评测. 相似文献
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汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,本文利用Mat-lab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动防抱系统仿真模型。通过仿真分析得到了车辆在不同路面制动时的滑动率,提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值,使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值,从而可以实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力,缩短制动距离。 相似文献
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装用ABS的汽车制动时,不仅可使车辆获得较高的制动力,也可使车辆有较好的侧向稳定性和操纵稳定性,从而使驾驶员的制动操作更方便,特别是在湿滑道路上行驶制动时,驾驶员可不必使用点制动的方法来保证汽车的方向稳定性。也就是说汽车装用ABS后,驾驶员只要踩下制动踏板,ABS就可对汽车实施有效制动,制动操作更为简化。 相似文献
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装用ABS的汽车制动时,不仅可使车辆获得较高的制动力,也可使车辆有较好的侧向稳定性和操纵稳定性,从而使驾驶员的制动操作更方便,特别是在湿滑道路上行驶制动时,驾驶员可不必使用点制动的方法来保证汽车的方向稳定性。也就是说汽车装用ABS后,驾驶员只要踩下制动踏板,ABS就可对汽车实施有效制动,制动操作更为简化。 相似文献