江苏内河航道现代化建设标志性产品之一--内河航道数字化测量船

内河航道数字化测量船是江苏省航道系统航道建设与养护管理的主要工作船艇之一,该船具有高速度、高效率的航道测量功能,通过对内河航道水下地形测量,建立江苏内河航道数据库,为建设江苏内河航道现代化提供支撑和保障作用。该船具有高起点、高标准、高质量,立足长远的超前意识和思路,     

内河无人航道测量船系统设计*

针对内河传统测量船受人力、物力、时间、吃水等因素的制约而导致的航道信息时效性受限以及浅水区域无法测量等问题,设计了一种用于基于无人船的内河航道信息测量系统。该系统搭载数字测深仪、RTK 、GPS、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）等设备,利用船舶无人驾驶技术实现航道水深、流速的自动测量,并通过无线传输网络将测量数据实时传送至测量中心,无人航道测量船的应用是未来内河航道测量智能化的重要尝试。     

水下测量技术在航道疏浚工程中的应用研究

为准确获取航道水文特征和通航条件,更新积累不同时期、不同水位的河床演变及航槽变化情况,保障船舶安全快捷航行,本文在阐述水下地形测量方法、水下地形测绘作业方式,对比传统与新扫测技术方法的基础上,以广东省韩江高陂水利枢纽工程航道疏浚工程为实例依托,利用便携式多波束测量无人船开展航道硬式扫床测量工作,结果发现：本次扫床测量范围内,航道内未发现浅点,水下航道地形可满足安全通航条件。实践表明,便携式多波束测量无人船作业效率高、受地形环境限制较小、扫测结果较精准的优势,可满足项目工期及特殊作业环境需求。     

无人航道测量船系统的研制与应用

本文设计了一套完整的应用于内河航道的无人航道测量船系统。系统集成了GNSS、测深仪、ADCP、视频采集等常规测量设备,可应用智能避障、视觉引导和运动控制等算法,实现水深、水文等航道外业测绘数据的自动采集,可为其他内河航道无人测量系统建设提供参考。     

无人测量船在航道维护疏浚水下地形测量中的实践与探讨

本文主要是根据无人测量船在水下地形测量的实验结果,验证其水上测量的可行性和水下地形测量数据的可靠性,并比较其与传统水上测量方式的优势与不足,从而探讨需要进行技术改进的地方,以便将来更好的推广应用。     

长江武汉航道局无人测量船首次应用于长江上、下游航道测量

正2018年11月13日和16日,长江武汉航道局研制的无人测量船先后在长江泸州航道局永川航道处、长江南京航道局扬中航道处辖区水域成功完成试用测试,标志着长江航道人自主研制的无人测量船具备了在长江全线各种复杂工况下进行航道测量的能力,为下阶段全局推广奠定了基础。开展无人航道测量船的深化研究与应用推广,是提升长江航道综合测绘能力的需要,也是促进长江智能航道发展的需要。2018年,长江武     

无人船硬核助力长江航道整治工程

正近日,长江航道整治工程武安段Ⅰ标项目部无人船测试工作正式拉开序幕。该无人船最大载重50kg,续航150km,具有自主感知避障、自动测线测量、数据实时采集展示等特点,支持多种航行模式,与传统测量方式相比具有智能化、无人化、网络化的优势。武安段Ⅰ标项目部利用无人船搭载水质监测及测绘仪器,通过4G网络卫星等对施工区水深、水质进行监测,自动采集水质与水下地形数据,实现对水域水质、水深的动态监测和趋势预估。     

“无人测量船在航道测量中的推广应用”顺利通过验收

正11月30日,长江武汉航道局承担的"无人测量船在航道测量中的推广应用"项目通过了长江航道局组织的验收。该项目组结合前期研究成果,针对长江上、中、下游不同测量工况条件,研制出适宜长江全线的无人测量船,并在长江重点河段进行了实地     

基于单波束声呐的航道水深测量无人船设计与应用

针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船。采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控制船舶抵达测量点。通过阈值法对单波束声呐图像进行处理,得到航道水深。本套测量系统具有误差小、效率高、测量实时性好的优点。实验结果表明,设计的无人船水深测量系统运行稳定,方便安装,测量精度高,人机交互界面良好,能够准确地传送数据,具有较高的应用价值。     

“无人航道测量船推广与应用”项目顺利通过交通运输部验收

正2018年5月24日,受交通运输部科技司委托,交科院交通科技发展促进中心在湖北荆州主持了交通运输部科技成果推广项目"无人航道测量船推广与应用"研究成果验收工作,验收专家组观看了现场演示,听取了项目组的汇报,审阅了相关技术文件和财务报告,经审议,一致同意该项目通过验收。"无人航道测量船推广与应用"项目由长江航道局牵头,长江武汉航道局、武汉理工大学承担完成。该项目研制的无人测量船除了能完成常     

一种基于自主航行的无人水面测量船的研制

研制了一种用于河流、湖泊、浅水、近滩自主航行的无人水面测量系统。该系统可搭载多种传感器,包括声学多普勒流速剖面仪ADCP、单波束测深仪、声纳等。其组成包括岸基(母船)控制单元和无人水面测量单元,其中岸基控制单元利用无线网桥通信遥控测量船自主航行或走航测量并实时接收测量数据,无人水面测量单元搭载差分GPS、惯性导航系统、单波束测深仪、摄像头和数据交换工控系统。目前已经过多次湖试,验证了无人水面测量船用于水下测量、水质采样的可行性和实用性。     

BIM技术在航道水下地形空间监测中的应用

地形是区域环境的重要组成部分,三维地形分析为地表演化过程研究提供了全新的技术支撑。本文依托黑沙洲航道整治二期工程多期水下地形测量数据,基于BIM技术实现各个时期航道水下地形表面的三维可视化,并对其进行动态监测分析。研究表明,基于BIM技术实现航道水下地形空间监测,能够更加形象直观地展示区域地形演变、泥沙淤积等三维情况,对于航道的维护和整治具有重大意义。     

借助Surfer软件进行水下地形演变监测分析

长江干线航道水下地形复杂多变,冲刷和回淤幅度此起彼伏,本文简要叙述利用水深测量数据对长江南京以下12.5米深水航道水下地形演变监测分析的方法,及制定航道水深监测周期的意义,着重介绍Surfer曲面测绘软件的等高线图示法、三维图示法和断面图示法及其应用。     

水下数字高程模型在长江航道中的应用

长江航道的快速发展对航道水下地形显示、变化追踪、演变分析提出了更高的要求。本文介绍了数字高程模型(DEM)的基本概念、分类和构建流程,分析了DEM应用于长江航道水下地形的特点,探讨了DEM在长江航道的应用场景以及后期可能的拓展领域。     

无人艇科技助力武汉长江航道救助打捞局水下检测中心

正随着武汉长江航道救助打捞局水下检测业务范围的不断扩展,近期水下检测中心迎来新设备——"ME120无人搜寻探测艇"。该无人艇具有GPS自主导航行驶、自主测量、数据速传等功能,可实现自动返航、智能避障、航迹精准跟踪。该艇重量达60kg,足以搭载多种专业检测设备,从而对水下地形进行测量,获取高精密度数据,大幅度提高检测效率。     

潮位推算技术在盘锦长航道水深测量中的应用

针对盘锦长航道水深测量中的潮位控制问题，通过对潮汐理论进行研究，根据盘锦航道具体情况，采用基于潮汐调和分析的潮位推算技术，建立潮位推算模型，对海上长距离航道进行潮位控制。通过海上定点实测潮位、推算潮位数据比对及不同时间段航道沿线水下地形测量数据比对得出，2种方法得到的数据资料均满足相关规范要求，充分表明基于潮汐调和分析的潮位推算技术准确可靠，能够满足水深测量精度需要，可以在同类型的长航道水深测量中应用。     

港口航道工程中精密水下地形测量的实现

中国的经济正处于高速发展阶段，港口的建设也处于高速发展的时期。在港口航道工程中，水下地形测量技术仍有许多不完善的地方，分析影响水下地形测量精度的各种因素，并且制定各种方案来解决进行水下地形测量时出现的精度误差。     

基于耐波性数值仿真的三体测量船片体布局优化研究

无人测量船装备的仪器设备对船舶运动响应相对敏感,对耐波性等方面有更严格的要求,而无人测量船的尺度相对较小,需要布置的设备较多,选用耐波性优良的三体船型作为无人测量船平台是一个的新的尝试。本文通过改变三体船的片体位置的布局来探究最佳耐波性方案,使用大型水动力计算软件AQWA,基于三维势流理论,研究了新型三体无人测量船在航状态下的频域响应和时域响应,计算了片体在不同位置的情况下频域和时域的水动力响应,得到三体船各自由度下的运动峰值对应的频率。另外本文还研究了片体的纵向布置对三体船纵摇的影响。结果表明:在大部分工况下,频域分析的运动幅度大于时域分析;在迎浪情况下,随着片体尾部距离主体尾部越来越大,该三体船纵摇幅度越来越小。     

西部山区急流险滩航道水深测量技术的研究

中国西部河流岸陡林茂、水下地形复杂、多急流险滩、河水含沙量大.在这种特定的自然条件下测量航道水深,GPS设备的搜星能力和跟踪能力受到限制.文中阐述了如何在当地独立坐标系下利用GPS定位系统进行航道水深测量;测深系统的穿透能力和灵敏度是否适宜这种复杂多变的水下地形和水体条件;RTK GPS系统的电台在峡谷内的发射干扰、接收能力及作用距离;GPS系统的测量精度是否能达到要求的问题,提出了在测量中利用先进的数字传输技术、测量技术及GPS定位技术的解决方案.     

RTK三维水深测量在感潮河段航道测量中的应用

本文简要介绍了GPS-RTK三维水深测量方法的原理,在长江下游航道测量中的应用,总结了GPS-RTK三维水水深测量技术在具体工作中的应用方法并验证其正确性与可靠性。分析了RTK三维水深技术相比于传统水下地形测量的优越性。