一种基于有限状态机和命令模式的设备监控软件模型

军用设备通讯系统具有系统组成复杂,技术参数多,逻辑关系繁琐,研制周期长,需求变更频繁的特点。针对此类系统的设备控制需求,文中提出了一种将有限状态机与命令设计模式技术相结合的设备控制软件模型,在保证软件稳定性和性能要求的基础上,既满足了设备系统监控的各项需求,又兼顾良好的可扩展性。应用实践表明,该模型可充分发挥状态机和设计模式的技术优势,简单高效的构建出高可靠性,高可扩展性和高可维护性的设备监控软件。     

基于VHDL的有限状态机电路设计

有限状态机(FSM)及其应用技术是数字系统设计中的重要组成部分,基于VHDL的有限状态机设计已经成为EDA技术中的主要设计方法。论文通过对AD采样控制状态机的原理分析,介绍了基于VHDL平台的有限状态机的设计技术和实现过程。     

基于有限状态机的智能车辆控制研究

有限状态机是实现智能车辆状态间转换的一种重要的方法,对其理论的理解,有助于更好的设计智能车辆的状态和实现各种状态间的相互转换.本文先介绍了有限状态机的理论,然后利用有限状态机的理论设计智能车辆的各种状态,最后实现各状态间的相互转换.     

虚拟仪器激光轨迹跟踪仪的设计与实现

为了实现非合作目标的跟踪定位,在Labview平台下引用虚拟仪器技术,以硬件为基础,软件为核心,采用基于事件结构状态机的编程方法,设计并开发虚拟仪器激光轨迹跟踪仪,实现非合作目标轨迹、航向及速度的测量.激光轨迹跟踪仪界面友好,操作简单,并已经应用于实际的测量、测试实验中,可为目标特性的测量提供有力的数据参考信息.     

基于MC56F8346控制器的塞拉门控器研究

介绍了一种基于MC56F8346控制器的高速列车塞拉门控器的设计。其控制器采用速度、电流双闭环方式实现对无刷直流电机的控制,速度调节器和电流调节器均采用PI控制器控制,设计中分别运用了安全继电器及状态机来增加塞拉门运行的安全性和可靠性。给出了硬件框图以及软件控制算法。试验结果表明,所设计的高速列车塞拉门控制器能满足系统要求。     

基于TMS320LF2812A的侧拉门控制器研究

针对动车组气动侧拉门硬线控制的不足,开展了基于TMS320LF2812A的侧拉门控制器的研究。分析了该门控制器的硬件框图、原理图以及软件控制算法,对外部硬线信号的监控以及当前门状态的分析进行开关门动作。同时采用敏感胶条检测法和时间检测法对障碍物进行检测。可靠的硬件结构及增强的状态机算法,实现了可靠的侧拉门控制。结果表明,该设计鲁棒性强,能满足系统要求。     

基于Simulink/Stateflow模型的LNG加注船控制软件开发

LNG加注是LNG燃料水上供应链中的关键环节,也是推动LNG作为船用燃料必须首先解决的问题;而LNG加注船加注控制逻辑较复杂,安全性要求高,传统的软件开发方法人工编写代码工作量大,且容易出错.基于此,提出一种快速的自动生成嵌入式软件代码的开发方法.首先在Simulink/Stateflow中构建基于有限状态机模型的仿真系统,然后利用Embedded Coder工具箱由模型自动生成C语言代码,再根据LNG加注船项目进行二次开发整合,最终生成优化的加注控制程序软件.经仿真验证,证明了该方法的可行性,在保证软件质量的同时,大大缩短了软件的开发周期.     

船舶领域面向对象软件的测试

介绍广义测试的概念,通过对统一模型语言（UML）在面向对象软件生命周期中作用的分析,提出UML辅助面向对象软件进行广义测试的思想,针对面向对象软件的特点,介绍面向对象软件测试层次。     

基于有限状态机的自动化集装箱码头设备模拟器的设计与应用

正自动化集装箱码头解决方案项目(以下简称"总包项目")是软硬件结合的系统集成项目。按照传统的项目实施方法,这类项目需要先后经历2个串行的实施阶段:第一阶段由硬件制造和控制软件开发2项并行的活动组成,第二阶段仅包含系统调试活动。本文针对总包项目的特点,将设备模拟器引入总包项目,并提出设备模拟器的有限状态机模型和软件实现方法,使总包项目第二阶段活动的部分工作前移,从而达到缩短项目工期的目的。     

深层搅拌船的自动锚泊定位系统设计与实现

为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度，充分考虑作业条件和工作效率，开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统，对船舶的当前状态进行模糊控制，状态机将锚泊定位过程划分为若干状态，不同状态采用不同的控制参数，保证船舶快速和精确地定位。结果表明，该系统在满足工程需要的同时，提高了施工效率，取得良好的效果。     

虚拟样机技术在气垫船推进系统特性研究中的应用

由于气垫船的结构特点,传统的研究方法不适于气垫船推进系统特性研究.本文将现代虚拟样机技术引入气垫船推进系统特性研究中,对气垫船船体和轴系建模及船体-推进系统的耦合方法进行了比较研究.并应用本文提出研究方法,对某型气垫船推进轴系进行了动态支承力的仿真研究.     

天津港焦炭码头卸车坑地下连续墙渗漏水原因分析

通过对天津港南疆焦炭码头卸车坑地下连续墙的结构特点、施工过程、修补措施及当地的特殊的地质条件等因素的分析,综合考虑了各因素对地下连续墙的影响,从而客观地评价了地下连续墙渗漏水的成因,为选择适当的防渗漏材料提供了科学依据。     

不确定动荷载作用下的地基固结度估算

为了得到不确定动荷载作用下的地基固结度,通过工程实例,采用反分析法对不确定动荷载作用后地基的固结度进行了估算,并进行了现场验证。结果表明估算结果是可靠的,可供类似工程借鉴。     

换填法垫层厚度的优化设计

换填法地基处理设计关键是确定垫层的厚度。鉴于传统的设计方法存在不足,文章提出了一种改进的方法,经算例验证该法能更好地确定最佳垫层厚度,同时能适应不同的安全要求,具有较大的灵活性。     

中压舰船接地方式与人体安全性分析

中压电力系统在舰船上的应用给舰船人员的安全性提出了新的要求,为此在建立人体模型的基础上,分析两种不同接地方式人体触电的危害,并给出了相应的安全措施.     

关于曲线光顺性的讨论

从数学放样和光顺自动化的角度出发,分析了一个经典的光顺定义的优缺点,并在此基础上得到了改进的定义,同时应用改进的定义导出了船舶线型自动光顺时应遵循的光顺准则。     

不同结构形式丁坝水毁过程分析*

通过水槽概化模型试验对不同坝型、坝长和挑角丁坝的水毁过程进行对比分析,找出冲刷坑深随时间变化的规律,观测到不同结构形式丁坝对河床冲刷地形的影响.在此基础上,对比分析不同的坝型的试验数据,提出具有较好稳定性的新型坝身横断面结构形式,并且深入研究丁坝不同坝长、挑角下河床冲刷及丁坝水毁机理.     

编队作战需求下舰船修理周期结构的优化

舰船全寿命期内的部署和修理活动需要在其修理周期结构的指导下进行,而编队的使用则需要编队内各舰艇的修理周期结构的相互配合,从而使编队拥有更高的部署能力。文章建立了编队修理周期结构的优化模型,考虑了同一舰级下舰艇相互代替使用的情况,更能真实反映编队的部署和修理情况,采用遗传算法对编队的部署能力进行优化分析,实例证明优化后可以显著提高编队的部署能力,为进一步研究编队的部署维修奠定了基础,同时在单舰的修理周期结构上加上了编队使用需求这一约束条件,拓展了研究舰船修理周期结构的思路。     

油轮艏部结构碰撞特性研究

在船舶碰撞中,船艏是主要作用方.船艏结构的碰撞特性是影响船-船碰撞过程中被撞船舷侧结构损伤程度的决定因素.为减少碰撞事故损失,应从碰撞的观点对船艏结构的特性进行研究,提出一种研究船艏的碰撞特性的方法及表征船艏碰撞特性的特征量,据以改进船艏设计.根据船艏结构本身的碰撞破损过程,对船艏结构碰撞力与破损深度的关系、艏部构件在碰撞过程中的损伤形态和能量耗散进行了研究,指出碰撞力曲线是船艏结构的一种固有特性.提出了碰撞力面积密度曲线的概念,它可以用于定量表达船艏结构对其它结构的破坏能力.利用有限元数值模拟方法计算了一艘4万吨船艏的碰撞损坏实例,显示了上述碰撞特征并讨论了提高碰撞数值模拟计算精度的方法.     

取料机行走手柄电位计控制系统优化

某斗轮取料机的行走系统由2台Schneider ATV71系列变频器驱动28台SEW变频电机.在生产运行过程中,出现电位计掉电和中点漂移后,变频器会收到错误的控制指令,导致取料机误动作,可能致使取料机大臂或斗轮撞击料堆.在PLC里增加对电位计的保护程序,在电位计出现掉电或者中点漂移时,PLC能迅速检测出电位计故障,限制...