客车前撞预警系统性能测试与评价

依据交通行业标准JT/T 883—2014,针对某客车匹配国内外不同生产厂家的前撞预警系统(FCWS)进行了性能测试与评价。测试结果表明,基于摄像头与毫米波雷达信息融合的FCWS性能最优。同时指出了目前客车FCWS在不同测试场景下进行测试与评价存在的问题并提出相关建议,为相关零部件生产商进一步提高系统安全性与稳定性的设计提供技术参考。     

基于Simulink的V2X硬件在环测试系统研究

V2X(Vehicle-to-Everything)技术的国际标准和国内标准已相继出台,相关的测试需求也越来越迫切。文章提出一种基于Simulink的V2X硬件在环仿真测试系统方案,该方案中V2X设备通过CAN信号与仿真模型和车机显示屏交互,从而模拟真实的V2X设备实车前装工作环境;同时,本方案中的测试系统还使用GNSS模拟器发送实时定位数据以模拟真实GPS信号衰减。该方案能快速完成大量V2X算法场景测试及验证,有效缩短测试和开发周期,并能通过简单地加入驾驶模拟器即可支持V2X驾驶员在环(DIL)仿真测试。     

差动式传感器在大跨度混凝土斜拉桥应变及温度测试中的应用

介绍了目前混凝土斜拉桥应变及温度测试的现状 ,差动式传感器的工作原理 ,并对大跨度混凝土斜拉桥应变及温度测试的方案进行了探讨。作为工程实例 ,以大跨度混凝土斜拉桥广东崖门大桥为背景 ,给出了大桥 2 4h的应变及温度测试数据 ,并对差动式传感器的性能进行了分析     

客车LDWS与FCWS性能测试研究

依据行业标准对某客车装配的车道偏离预警系统(LWDS)与前撞预警系统(FCWS)进行性能测试与评价,指出目前商用车辆在LDWS与FCWS测试与评价方面存在的问题并提出相关建议。     

车路协同 V2X仿真验证系统设计

为验证车路协同技术的有效性和安全性,基于车联网(V2X)测试需求,提出了一种车路协 同仿真验证系统的设计方案。使用 Prescan软件搭建了仿真场景,以用户数据报协议(UDP)形式将 仿真数据发送至 V2X 协议栈,通过 LTE-V 信道仿真设备仪表和被测器件(DUT),并经由直连通信 接口(PC5)进行通信。采用全球卫星导航系统(GNSS)模拟器,将模拟测试车辆的位置和时间等信息 与协议栈及 DUT 进行同步交互,DUT 接收到测试场景及位置的数据后,触发车路协同相关预警功 能。该方案可真实模拟 V2X环境,实现了 V2X应用场景的测试验证,能够有效推动车路协同系统的 开发和算法验证,促进 V2X技术的快速发展。     

面向智能驾驶的V2X测试方法研究

V2X的研究和发展是汽车的智能化驾驶的关键,V2X设备通过蜂窝网络实现与外界的通信交互,可以获取车辆以及交通设施的信息。目前大部分设备厂商对V2X设备的研究投入了大部分精力,但极少数厂家关注设备的性能以及功能的测试,然而一个合格的产品要保证其优异的性能,大量的测试和正确的测试方法是必不可少的。本文主要介绍V2X射频性能测试、虚拟场景测试、实车道路测试的方法及其测试指标。     

基于虚实融合技术的V2X测试系统研究

针对网联汽车在进行V2X功能实车测试成本高、危险性高、对场地要求高等问题,以被测车辆V2X车载单元为主要测试对象,开发一套基于虚实融合技术的V2X测试系统,依托PreScan及MATLAB软件搭建测试场景,背景车辆及路侧信息为虚,被测车辆为实,虚实结合构建了完整的V2X功能实车验证环境。以某车型搭载的V2X车载单元为被测对象,在测试系统中搭建了交叉路口碰撞预警验证环境进行试验,试验结果证实测试系统能够在保证测试安全的前提下进行V2X功能有效性的判断。     

基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真系统开发

随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信（V2X）技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对 V2X 和自动驾驶相关的硬件在环（HIL）融合测试需求也越来越高。由于 V2X HIL 系统与自动驾驶 HIL 系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于 dSPACE 平台 HIL 仿真系统及V2X HIL 系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网（C-V2X）通信功能和单车智能感知功能的 HIL 联调仿真测试系统。测试结果表明：通过对 V2X 应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X 被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。     

中国首部V2X应用层标准发布

正由中国智能网联汽车产业创新联盟牵头,会同通用汽车、长安汽车、清华大学等单位共同制定的《合作式智能交通系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》于9月19日正式发布,该标准是中国汽车工程学会的团体标准,填补了国内V2X应用层标准的空白。该标准是我国第一部V2X应用层团体标准,为国内各车企及后装V2X产品提供了一个独立于底层通信技术的、面向V2X应用的数据交换标准及接口,以便在统一的规范下进行V2X应用的开发、测试,     

NI毫米波收发仪系统助力智能网联汽车5G应用

<正>近日,NI在上海举办了汽车测试高峰论坛,聚焦智能网联汽车车载通信5G的测试应用。车辆互联技术有助于降低交通拥堵,减少交通事故。不同于自动驾驶技术中的传感器,V2X应用范围更广,不受天气状况影响。作为智能汽车和智慧交通的两个主要技术路线,基于V2X的车联网市场呼之欲出。V2X技术的快速演变,使得车载通信5G值得期待。超可靠低延迟通信、大规模机器通信以及增强型移动宽带,车辆、     

车辆V2X功能硬件在环仿真测试系统研究

随着车辆智能化的发展,V2X功能在车辆应用中越来越重要,对其功能成熟度测试的需求也越来越大。文章介绍了一套车辆V2X功能硬件在环仿真测试的系统方案,包含系统的硬件组成和软件实现原理等,并通过对FCW功能的实际仿真,验证了本硬件在环仿真测试系统方案的实用性,为量产之后的实车道路测试提前发现风险,降低测试成本,提高测试效率。     

车联网V2X技术现状、比对及发展展望

车联网V2X技术是以汽车为载体搭建多种互联的一种模式。文章介绍该技术在中国的发展,对DSR和4G条件下的LTE-V两种技术路线进行了比较,通过V2X和其他技术的对比,分析该技术的特点。并借助技术路线图,对5G技术发展后的V2X两种技术路线的未来发展进行了预测。     

自主品牌SUV新高分 威麟X5安全性深入解析

自主品牌SUV车型的安全性是消费者普遍担心的问题。在C-NCAP历年来的测试中,自主品牌SUV车型的成绩普遍不太理想,和合资品牌及进口品牌SUV产品相比有不小的差距。威麟X5是奇瑞汽车股份有限公司基于其最新技术平台推出的首款中大型SUV车型,它采用非承载式车身底盘,具有非常出色的越野性能,那么其安全性又如何呢?在C-NCAP2011年第2批测试中,该车型以40.5分的成绩获得了4星级评价,达到了设计目标,该车型也是采用2009版评价规程以来得分最高的自主品牌SUV车型。但是也应看到,该车型在正面40%碰撞试验中的侵入变形量比较大,导致其在该项碰撞试验的得分较低。     

IBE技术在V2X通信中的应用

V2X(Vehicle to Everything)技术是智能网联汽车的一项关键技术,为解决在V2X通信过程中在满足隐私保护的同时实现安全性,欧美等国提出了基于PKI/CA的认证体系,这种解决方案对通信证书发放中心的处理能力和性能要求较高,证书签发流程的复杂性无法满足车车、车路通信低时延的要求。为此提出了基于IBE技术的V2X通信身份认证体系,采用IBE服务器取代欧美方案中通信证书发放中心,由IBE服务器向通信参与方发放密钥用于身份验证,该认证流程相对简化,整体通信效率得到了优化。     

基于Fluent测试模型的汽车油耗测量中的流量传感器选型

在采用碳平衡法原理的汽车尾气直采式油耗测量中,排气的体积流量精确度直接影响到油耗测量的精确度。本文针对常用的热式、V锥、孔板三种气体流量传感器,基于Fluent测试模型进行流体仿真分析,确定对管道内流场改变最小的热式气体流量传感器作为测试系统中的最佳流量传感器选型。     

基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法

鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端,完成了终端的性能测试和应用部署,设计了基于多模型滤波算法的车辆协作定位增强方法。结果显示,与传统GPS定位相比,本文方法能提升定位精度近40%。     

商用车V2X应用场景特征及测试标准现状研究

商用车正面临降本增效、安全管控的迫切需求,同时部分应用场景非常适合智能网联技术的实践,如高速公路干线物流、港口物流、城市客运等。本文基于人-车-路-环境要素分析了典型应用场景下的商用车安全隐患特征,结合商用车V2X技术应用及测试现状分析了当前测试标准的不足,并基于应用场景特征对测试内容及标准的发展趋势进行了分析。     

一种用于尺寸误差测量的柔性检具检测方法

采用基于多关节式三维测量机构、接触或非接触式空间量传感器的柔性三维测量技术对被检测产品的型面、特征点、定位基准等进行测量,以确认产品与设计原型或标准样本之间的一致性或与其他零部件的配合程度、检测产品制造的尺寸误差等,用于替代目前广泛使用的传统专用检具。同时,讨论了基于可调式工装和低成本位移传感器的柔性检具实施案例。     

汽车悬架性能测试方法及测试系统研究

在建立检测车辆悬架振动动力学模型和运动方程的基础上,分析并确定了悬架性能的评价指标,提出了悬架性能的检测新方法,采用虚拟仪器技术开发了汽车悬架性能测试系统。该测试系统采用PC-DAQ方案,在原有激振式悬架性能试验台上,增装必要的传感器,配以PC机平台和虚拟仪器软件,构建了可以测得悬架的吸收效率、振动频率、相位差及相应的振动波形的性能测试系统,为悬架性能的综合评价及故障诊断提供了依据。通过实车测试,所建理论模型正确、可行,测试系统准确、可靠。     

5G和V2X的应用将加快自动驾驶进程

车联网(V2X)作为未来智能交通运输系统的关键技术,近几年来得到快速发展。而第五代移动通信技术(5G)的落地和应用,则使得V2X如虎添翼。如何借助5G和V2X来推动智能网联汽车的大规模商用?NI汽车产品与策略资深经理贾青超通过采访V2X测试解决方案的领导者——S.E.A.数据科技有限公司首席执行官、联合创始人Gerd Schmitz博士,对加速发展中的5G和V2X进行了探讨。