无人机航路规划

无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容,它为无人机的行动指明方向和分配任务.而航路规划则是任务规划系统的重要的组成部分.介绍了无人机的任务规划系统,指出无人机航路规划的流程,并就航路规划实现的步骤以及所使用的常见算法进行了介绍.     

无人机任务规划方法研究

进行无人机任务规划是为了更好地实现无人机作战效能，总体来说，无人机任务规划主要是找出一条最优飞行航线，最大限度地发挥无人机的作用。通过分析任务规划的基本流程，提出基于地形分析的航线规划算法，并且结合任务特点，进行航线规划方法研究，着重考虑了地图的选用，地图信息的标绘和航线调整的时机与方法，丰富了任务规划的内容，提高了任务规划的实践指导性。     

基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划

随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。     

舰载无人机仿真验证系统

为满足舰载无人机战术控制系统的研发需求,以舰载无人机系统为应用背景设计并实现了舰载"无人机仿真验证系统".该系统集指挥控制、链路通信、任务载荷及视景显示于一体,实现了舰载战术控制系统控制无人机的过程仿真,为舰载无人机战术控制系统提供了仿真验证环境.     

多无人机系统支持的潜艇协同作战应用研究

为改善潜艇平台探测目标能力有限的问题,提出一种多无人机系统支持潜艇协同作战的新方式。为保证协同单元间的信息畅通,建立多数据链互联体系;设计无人机控制站功能逻辑结构,实现多无人机系统与作战指挥系统间的互联互通;考虑协同作战特点和战术任务需求,采用递阶分层的多无人机系统体系结构保证作战任务的高效执行;最后给出一种典型的战场实例,阐述潜艇协同多无人机系统的作战过程。     

中国海军无人机应用前景展望

所谓海军无人机，是指囊括各种任务功能，可由水面舰艇甚至潜艇携带、施放和回收的舰载无人驾驶飞行器。随着现代科学技术的飞速发展和更多高新技术在这一领域的广泛应用，人们不仅已经初步实现了在航空母舰上部署无人机，执行战区侦察、通信中继、甚至对特定目标实施攻击等军事任务，而且无人机的种类、性能及型号也越来越多，在体积、重量、航程、施放及回收方式、携带设备以及特定任务功能等方面越来越满足一般水面作战舰艇甚至潜艇的使用条件，从而开始显示出影响和改变未来海战场的作战方式直至战争形态的巨大潜力。毋庸置疑，随着海军无人机技术的持续发展，其技术水平、任务功能乃至作战用途必将在不太长的时期内趋于成熟，也必将促使现代海军以及海战场发生一次新的革命性。[编者按]     

美军潜射无人机及其应用

基于美军潜艇作战使命任务的发展变化,介绍了不同时期美军潜射无人机的发展类型概况,分析了美军潜射无人机发展趋势及其作战使命任务、作战体系和作战使用样式以及无人机隐蔽发射适配性,并据此给出了对潜射无人机发展的启示。     

无人机侦察航路规划指标体系分析

在未来战争中,无人机将担负战场侦察、评估毁伤效果、校射等重要作战任务,科学合理地规划侦察航路是无人机完成作战任务的关键。文章分析了无人机侦察航路规划的主要指标,并对指标体系的确立进行了探讨。     

战术无人机的任务载荷与发展分析

介绍战术无人机的任务载荷与发展分析的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出在现代战争中发展战术无人机的优势和重要性，重点探讨战术无人机的性能及其特点。     

无人机在港口工程施工安全监管中的应用

本文主要分析港口工程施工安全管理的现状,并阐述无人机及其控制系统在港口工程施工安全监管工作中的应用。介绍了无人机及其控制系统的作用、任务形式,并以广州市某集装箱码头为例,说明具体的应用点和任务流程。     

创新科学搜救机制的理论与实践

文中分析了福建省海上搜救工作的新特点,提出了“科学搜救”是搜救工作的行动指南,以及“政府领导、海事主导、各方配合、社会参与”的搜救工作新机制,以期把海上搜救工作提升到一个新的水平。     

论海上搜救任务协调员（SMC）资格与职责

海上搜救任务协调员是海上搜救的组织者、策划者、指挥者、总结评估人,主导着收集、评估信息,制定行动方案,组织搜救力量实施救助．责任重大。因此,有必要对其资格与职责进行探讨。     

各国对海上搜救的奖励机制

为了表彰在海上搜救中体现出来的人道主义精神以及长期为海上搜救志愿服务的行为,激励更多的人加入到海上搜救志愿服务队伍中来,同时也使海上安全文化得到大力宣传,各沿海国家大都对海上搜救设置了各种各样的奖励。文中重点对美国、加拿大、爱尔兰以及我国等不同国家奖励设置进行总结,为改善我国的海上搜救激励机制提供参考。     

浅析遇险渔业船舶救助现状及建议

目前，渔业船舶已经成为我国海上搜救工作中的一支重要力量，但发生海难事故的渔业船舶自身的救助成功率却偏低。文中试结合近几年渔业遇险船舶搜救的大量案例，分析影响渔业船舶救助成功率的几大主要原因，并对如何提高渔业遇险船舶救助成功率提出了若干建议。     

关于建立新型搜救系统的思考

通过对现代搜救行动的要求、特点的讨论,说明了建立新型搜救体系的必要性。     

海上搜救志愿者队伍建设

搜救志愿者已成为海上搜救应急队伍的重要组成部分。我国改革开放和现代化进程的不断深入,为海上搜救志愿者队伍建设提供了有利条件。文章对国内外搜救志愿者队伍的现状和所面临的形势进行了分析,提出了开展搜救志愿者队伍建设的相关建议。     

用科学发展观全面推进非水网地区搜救工作

科学发展观的根本方法是统筹兼顾。文中分析了非水网地区搜救工作的现状和特点,指出了非水网地区搜救工作与东部沿海以及黑龙江省、长江干线存在的差距和不足,从适应科学发展的角度,提出了加强和推动非水网地区搜救工作的总体思路和具体措施。     

Investigating UAVs applications and intention to use in the maritime shipping in Taiwan

ABSTRACT

This study empirically evaluated the effects of unmanned aerial vehicles (UAVs) applications and acceptable cost on intention to use UAVs in maritime shipping contexts. Factor analysis was employed to identify key UAVs applications (i.e. pollution forensics, supervision and service, search and rescue, humanitarian and emergency delivery, and safety and security), acceptable UAV cost, and intention to use UAVs. Survey data were collected from 201 respondents working for a maritime port corporation, shipping company, agency, and stevedoring company, and then hierarchical regression analysis was conducted to test research hypotheses and examine the effects of UAVs applications and acceptable cost dimensions on intention to use UAVs. The results suggested that the pollution forensics, supervision and service, search and rescue, humanitarian and emergency delivery, and safety and security dimensions positively affected intention to use UAVs. The study findings also revealed negative associations among seniority, turnover, and intention to use UAVs. Theoretical contributions and managerial implications are proposed to assist maritime port bureaus, corporations, and operating practice design in remaining competitive and efficient.     

结合“5.7”空难谈海上搜救存在的问题

海上搜救是《1979年国际海上搜寻救助公约》赋予我国的神圣义务,我国《海上交通安全法》中也有明文规定。如何认识海上搜救工作中存在的问题以及很好地解决这些问题,对于履行国际公约、保护海上人命安全有着十分重要的意义。     

海洋救助拖船救助功能与配置研究

海洋救助拖船是对海上遇险人员和船舶实施有效救助的专用船舶.为对接我国海洋战略发展需求,要适应在深远海大风浪恶劣海况条件下对海上遇险人员和船舶的有效救助.针对海洋救助拖船适应深远海救助需求的基本功能设置,就船舶救助和人命救生的拖曳救助作业、对外消防灭火、海面人命救生、海面搜救、获救人员救治及保障等主要设备及设施配置作技术探讨.