整车软件版本集成管理方法

现代汽车电子电器功能越来越多,电子控制器的软件复杂程度越来越高,因此软件缺陷类型和数量大量增加。软件版本迭代更新频繁,需要对整车级别的电子控制器进行软件版本集成管理。文章介绍了一种行之有效的方法,确保批量整车电子电器功能安全可靠且符合中国用户使用需求。     

基于汽车嵌入式软件的持续集成和持续测试分析

随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试（CI/CT）已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环（MIL）测试、硬件在环（HIL）测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车（HEV）整车控制器（VCU）软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。     

电动汽车用驱动电机功能安全测试研究

开展电动汽车用驱动电机功能安全研究对于降低电驱系统性失效和随机硬件失效具有重要意义。文章概述功能安全集成测试：软件和硬件集成测试、系统集成测试、整车集成测试3个阶段的测试内容和测试方法,对电驱系统控制器的常见故障进行归纳,同时也对电驱系统功能安全测试方法进行阐述,并搭建基于AVL单轴测功机的测试台架,对电驱系统功能安全进行测试并分析测试结果,最终用于评价某电驱系统功能安全需求是否满足功能安全设计,以便验证该测试方法对功能安全集成验证的参考价值。     

新能源汽车VCU诊断软件系统开发

近年来,随着新能源汽车技术特别是智能化汽车技术的发展,汽车电子领域发生了重大的变革—汽车电子系统日趋复杂,电控元器件日益增加。汽车电子的变革导致了汽车软件开发平台化及标准流程化占据了更重要地位。对汽车整车控制器(VCU)软件开发,功能安全及诊断模块的开发需要对更多的电子控制单元进行诊断监控,保证车辆的安全与舒适性。基于此,文章对汽车诊断功能软件、平台化的软件开放式架构、功能安全评估手段进行了深入的研究。     

基于快速原型汽车网关开发平台设计

网关是汽车不可缺少的信息枢纽,在汽车开发过程中同样可以发挥重要作用。文章旨在利用网关对汽车信息的处理能力,结合快速原型硬件系统,利用基于模型的开发语言进行二次开发,实现在汽车台架测试和整车试制过程中的程度调试作用。文章利用Matlab软件编写算法程序,利用dSPACE公司的RCP系统的硬件和软件设备开发网关模型并集成控制算法,采用其配套的上位机测试和监控软件Control Desk进行程序的测试。本文开发的网关模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,此网关开发平台可以很好的满足汽车开发过程中网关及部分控制器算法的实验验证需求,具有很好的实用价值。     

针对汽车域控制器的一种升级测试方案介绍

随着软件定义汽车时代的到来，汽车域控制器的软件体量越来越大，使用传统的诊断服务做软件升级将无法满足升级时间需求，已有OEM使用一种新型的升级方法来提升软件升级的效率，本文将从汽车电子测试的角度出发，探讨这种新型升级的测试方案。     

集成于车身控制器的胎压接收模块硬件设计

针对汽车胎压监测强制性国家标准要求,兼顾汽车电子控制单元的集成化和低成本,介绍一种集成在车身控制器的胎压信号接收模块硬件设计。通过对接收模块射频前端阻抗匹配设计与解调芯片外围电路研究,接收模块同时满足胎压监测系统信号与汽车门禁系统遥控钥匙信号传输要求。经实际测试,胎压传感器信号接收灵敏度达到-100 dBm, RKE信号接收遥控距离满足装车车身周围30 m无盲区的设计要求。     

“FISITA 2012世界汽车工程年会”全球征文进行中

2012年11月2730日,中国汽车工程学会将京隆重举办第34届FISITA世界汽车工程年会（下简称“FISITA2012年会”）。当前,全球范围内的论文征集活动正如火如荼进行,10大征文主题为：先进内燃机技术;未来汽车动力;先进变速器及动力传动系统;汽车电子;汽车设计与测试;汽车安全技术;底盘系统与集成技术;     

基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法

文章介绍了基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法,包含层级软件架构设计、基础软件模块参数配置、应用软件模块建模及代码生成以及软件集成及测试等过程。传统软件开发方法在软件和硬件之间具有很强的耦合性,阻碍了软件组件在不同硬件开发平台的可移植性和重用性。AUTOSAR定义了一套支持分布式、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案,以便应用于不同的汽车平台。应用实践表明,基于AUTOSAR规范开发的BMS软件,可以提高软件重用性和成熟度,提升软件开发效率,有效降低开发成本。     

混合仿真技术在车辆ABS电控单元开发中的应用

电子控制器在车辆发动机、传动系、底盘等系统中的广泛应用，使得车辆系统的性能、可靠性和安全性得到了很大的改善。控制器复杂性的增强，要求人们寻找有效的测试手段进行控制器的开发。本文以汽车防抱死制动系统(ABS)电子控制器的开发为例，叙述了混合仿真技术在ABS电子控制器开发中的应用，详细讨论了混合仿真系统的构成及技术实施要点，并进行了仿真试验。结果表明，混合仿真技术能够为ABS电子控制器的开发提供快速而有效的手段。     

汽车电子开放式软件平台概述

本文介绍了国内外汽车电子软件开发的现状,AUTOSAR开放式软件架构为汽车电子软件开发提供了一套解决方案。国内企业自主开发的基础软件代码及集成开发工具实现了软件开发的开放化、平台化。     

汽车控制器线束的电磁兼容仿真研究

针对目前我国汽车电子电磁兼容检测标准、检测方法和现状,给出了电磁兼容数值仿真分析的基础理论模型,并基于仿真软件CST建立了标准规定的汽车控制器线束的辐射发射测试仿真分析模型。通过仿真模型对控制器线束周围电磁场的分布情况进行了分析,研究了屏蔽、滤波和可靠接地对控制器电磁兼容特性的影响,提出了通过抑制线束上的电流振荡有效减小其辐射电场强度的方法。该电磁场数值仿真技术的应用解决了传统测试方法周期长、费用高的问题。     

基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成

描述了一种基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成方法。通过使用实时嵌入操作系统将软件各模块进行任务划分和调度的方式进行软件集成,从而在实现软件功能的同时保证软件运行的实时性和可靠性。     

基于快速原型集成网关功能的汽车车身控制器开发设计

从节约成本和提高芯片资源利用率的角度出发,文章设计了一款集成网关功能的汽车车身控制器,不但实现了车身控制器的基本功能,而且实现了汽车网关控制器的功能。利用d SPACE的快速原型产品进行算法开发。最终本文开发的车身控制器模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,集成网关的车身控制器可以实现车身控制器和网关控制器的功能,具有很好的实用价值。     

CAN总线网络自动化测试平台应用

由于现代汽车技术大幅度提高,越来越多的电子控制器应用于汽车中,控制单元数量的增多导致交互的信息增多,这样就促使越来越多的厂家选择CAN总线.相应的关于CAN总线测试技术也不断更新.基于CANoe软件和CANCase接口卡、VT System板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台.通过CANoe软件仿真测试节点、TAE软件编写自动化测试脚本和VT System板卡,实现对某厂家的车身控制模块(BCM)的OSEK网络自动化测试,减少测试时间,提高测试效率.      

汽车动力传动系统参数优化设计和匹配研究

为降低某微型客车的油耗,对其动力传动系统参数的优化设计和匹配问题进行了分析。利用仿真软件AVL-Cruise建立了整车性能仿真模型,并集成到优化平台iSIGHT软件中,对计算模型进行标定。通过两个软件的集成,对汽车动力传动系统的速比参数进行了优化设计和匹配。结果表明,在满足汽车动力性设计指标的前提下,优化后车辆NEDC工况的油耗降低了0.53L/100km,满足了预期设计要求。     

基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现

为满足日益增长的汽车功能需求，汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求，本文以AUTOSAR架构为基础，基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件，部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明，域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要，其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升，验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。     

汽车点火电子组件测试用电源的研制

在汽车电源电压参数的基础上，设计了点火电子组件测试用电源的有关电路。通过５５５集成定时器和μＡ７２３集成稳压器的介绍，分析了该电路。研制的汽车点火电子组件测用电源性能好，操作方便，能提高工效，减轻劳强度。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性，基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台，该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力，可动态模拟不同的路面附着系数，同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度；采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真，模拟多种道路交通场景，并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统，完成了多项关键技术研发，包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法，可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外，为验证快速测试平台的有效性，以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例，基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法，在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况，自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好，与参考轨迹的偏差小于8%，证明了该测试平台检测方法的有效性。     

基于CAPL的CAN总线故障注入自动化测试系统设计

随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用，CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求，文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库，搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求，根据测试输入快速搭建仿真测试环境，提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快，能满足目前快速迭代的测试需求。