基于CAN总线的智能控制器的设计

文章给出了一种基于STM32F107的智能控制器的软硬件设计,整个系统的结构包括CAN通讯模块,以太网通讯模块,人机界面等,它实现了以太网和CAN网络的异构互联,节点设计方法适用于通用性的CAN总线测试系统。     

基于CAN总线技术的某船主机遥控监测系统

结合某船主机遥控监测系统实例，详细论述一种基于CAN总线的主机监控系统的构成及功能，对CAN总线网络各节点的处理，主机遥控系统控制框图和通讯作了具体措施，以推进CAN总线技术在船舶主机遥控监测系统中的运用。     

基于CAN总线的低压断路器新型智能控制器研究

智能控制器是低压断路器智能化的核心控制单元,为实现其可通信功能,本文研制了一种新型的基于CAN总线的智能控制器,包括CAN节点的软硬件设计及上位机监控软件设计.CAN节点硬件采用80C196KC外加SJA1000和82C250的典型配置,发送与接收等程序采用96汇编语言编写,上位机监控软件采用VB6.0作为开发工具.实验结果表明,智能控制器采用CAN通讯方式,不但通讯效果较好,而且易于实现,具有广阔的应用前景.     

基于CAN总线的低压断路器新型智能控制器研究

智能控制器是低压断路器智能化的核心控制单元，为实现其可通信功能，本文研制了一种新型的基于CAN总线的智能控制器，包括CAN节点的软硬件设计及上位机监控软件设计。CAN节点硬件采用80C196KC外加SJA1000和82C250的典型配置，发送与接收等程序采用96汇编语言编写，上位机监控软件采用VB6．0作为开发工具。实验结果表明，智能控制器采用CAN通讯方式，不但通讯效果较好，而且易于实现，具有广阔的应用前景。     

嵌入式船舶网络综合网关的设计

为满足船舶综合信息平台对全船各子系统或设备网络互联的需求,针对某型船网络结构,基于W7100A网络微处理器+CAN控制器SJA1000,设计船舶网络综合网关,给出具体的软硬件设计方法。移植μC/OS-II嵌入式操作系统,使数据传输具有很高的实时性,实现船舶以太网、CAN和RS485三种网络的互联及数据的共享,该网关全部采用双冗余的网络结构,具备很高的可靠性。     

嵌入式船舶网络综合网关的设计

为满足船舶综合信息平台对全船各子系统或设备网络互联的需求,针对某型船网络结构,基于W7100A网络微处理器+CAN控制器SJA1000,设计船舶网络综合网关,给出具体的软硬件设计方法。移植μC/OS-II嵌入式操作系统,使数据传输具有很高的实时性,实现船舶以太网、CAN和RS485三种网络的互联及数据的共享,该网关全部采用双冗余的网络结构,具备很高的可靠性。     

CAN网络在船舶电站自动化系统中的应用研究

本文完成以下工作 :应用CAN网络的船舶自动化集成系统简介 ;基于CAN网络的船舶电站自动化系统的研究与分析 ;CAN网络电站自动化系统的发电机节点模块的开发与调试。     

CAN总线在柴油机双机并车控制系统中的应用

通过一实例阐述了CAN总线在柴油双机并车控制系统中的应用。文章首先提出了系统的通讯方案，然后详细介绍了该系统中CAN节点的设计。     

无人水下航行器控制系统CAN转换节点设计与测试

UUV模拟水下运动物体目标特性时,需增加部分重要特征量的模拟设备,以提高其模拟目标的准确性。文章采用CAN协议芯片SJA1000与单片机为主要硬件,利用C语言编制硬件驱动程序,设计并实现了RS485(232)-CAN转换节点,构建了节点测试平台,对设计实现的节点进行了测试验证,测试表明其满足UUV控制系统CAN要求,可对非CAN网络设备接入UUV控制系统CAN网络,增强UUV模拟水下运动物体特征的准确性提供有力支持。     

支持CAN总线的γ污水探测装置设计

介绍了一种用于放射性污水监测、支持CAN总线协议的智能γ污水探测装置.该装置采用PIC16F876作为核心控制芯片,集成了射线探测、信号成形、数据处理、总线通讯等功能.作为CAN总线节点设备,其数据传输可靠,抗干扰能力强,互换性好.     

基于CAN总线的蓄电池参数监测系统

本文介绍了一种基于CAN总线的分布式三级蓄电池参数监测系统。该系统利用蓄电池作为智能监测模块工作电源,检测蓄电池电压、密度、液位和温度,通过CAN总线经过信息处理机和上位机进行通讯,实现了蓄电池的远程实时监测和管理,保障了蓄电池的可靠工作。     

基于冗余技术的舵机控制系统设计与应用

舵机作为维持及改变船舶航向的重要辅机设备,其可靠运行对保障船舶的航行安全至关重要。文章介绍了一种采用CAN总线冗余、CPU软冗余技术的舵机控制系统设计,重点分析冗余CAN通信系统的架构与原理以及CPU软冗余系统软、硬件配置。实际使用效果表明:控制系统数字化及可靠性水平得到较大的提升。     

CAN网络在机舱自动化系统中的应用研究

在综合分析国内外舰船机舱设备层网络系统的研究现状的基础上，提出了CAN网络机舱自动化系统应用研究的课题，并完成了以下工作：CAN网络系统的研究与分析；CAN网络机舱监测系统实验模型的建立和性能方案的提出；实验模型基本组成单元的软硬件开发与调试。     

CAN和NMEA2000：CAN网络在舰船系统中的应用

系统地阐述了ＣＡＮ网络的通信原理,并提出了利用ＣＡＮ网络实现舰船设备级数据通信的思路;同时,介绍了一种基于ＣＡＮ的舰船数据通信协议ＮＭＥＡ２０００;最后,给出了ＮＭＥＡ２０００网络拓扑图。     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

基于CAN总线的舰船发电机节点模块电路板设计

CAN总线是现场总线的一种，它凭借卓越的特性、极高的可靠信与独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互联。把CAN总线应用于船舶自动化已经成为控制领域的一种趋势。本文就是探讨如何把CAN总线更好的应用于船舶电站的自动化控制。     

基于51单片机的CAN总线转串口通信卡的设计与实现

针对舰船设备间通信,设计一种以51单片机为核心的CAN总线和RS-422串口的适配卡。对比分析了CAN总线和RS-422串口的通信特点,介绍了板卡硬件电路设计,并对软件的设计思路与流程做了详尽描述,并附相关代码。系统可靠性高,实时性好。     

CAN总线在舰载无线通信控制管理系统中的应用

CAN是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。介绍了CAN总线的特点，并具体阐述了使用CAN总线实现舰载无线通信控制管理系统的分布式控制，通过任意一个用户终端设备可以使用任意一个信道设备；给出了CAN总线智能节点硬件电路的设计；设计中应该注意的问题；以及各智能节点间底层通信关键模块的软件流程。实验结果表明，用CAN总线实现系统的分布式控制，具有较好的实时性；系统的顽存能力得到了显著提高，系统规模更易于扩充，具有低成本性和高可靠性的优点，并且效果较为理想。CAN总线是分布式实时控制系统的理想总线，具有广阔的发展前景。     

船舶MEMS微惯导网络精度技术研究

为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的角速率输出值作为量测信息设计卡尔曼滤波器,对姿态角修正算法进行了仿真运算,估计出了MEMS微惯导系统姿态角误差。     

基于CAN总线的船舶自动化系统研究与设计

阐述船舶自动化系统CAN总线的应用,分析船舶自动化CAN总线并与其它通信方案比较。总结CAN总线的优点和船舶自动化系统采用CAN总线的特点,并分析船舶自动化系统的组成和CAN总线的总体设计方案。详细介绍了船舶自动化CAN控制系统网络总体结构、硬件组成、电路设计和软件设计,大大地提高了船舶自动化控制系统运行的可靠、安全、稳定性,从而解决船舶自动化系统的模块可维护性和故障可诊断性等实际问题。