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港内拖轮协助操船仿真数学模型的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文为研制高精度、多功能的船舶操纵模拟器和进行船舶操纵安全评价的需要,首次提出了拖轮流体动力和拖轮Z型导管螺旋桨四象限推力系数的实用估算方程。在此基础上,建立了港内拖轮协助操船仿真的数学模型。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用例。 相似文献
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陈威 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2010,33(1):78-82
靠离泊船舶的拖轮配置问题是一个兼顾考虑经济与安全的实际问题,在实际工作中多有争议。基于《海港总平面设计规范》和《港口拖轮应用指南》中对拖轮配置的计算方法,对助操拖轮总功率和数量的配置问题进行了深入探讨,并采用大型船舶操纵模拟器以具体工程实例对讨论结果进行验证。分析结果能够为靠离泊船舶操纵和港航论证提供参考。 相似文献
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文章以某轮在委内瑞拉奥瑞诺科河道脱浅经过为实例,解析如何利用航海模拟器模拟流的影响,推算出克服流作用所需的拖轮马力,辅助制订脱浅方案。 相似文献
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为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型.通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型.搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验.将仿真数据与Force Techno-logy公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要. 相似文献
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大型船舶在进行靠离泊作业时都需要拖轮进行协助作业,合理有效的使用拖轮显得尤为重要,本文通过对拖轮的特性和拖轮对船舶操纵的影响的分析,提出了大型船舶使用拖轮协助作业的注意事项,以期对实践有所帮助。 相似文献
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随着船舶的大型化,拖轮已经成为大船靠离泊时不可分割的一部分。本文就拖轮配合大船作业时对大船的影响,大船如何利用好拖轮,如何采取措施避免拖轮可能带来的不利因素做简要阐述。1拖轮的操纵性目前,大多数港口采用全回转拖轮。全回转拖轮是指在原地可以360°自由旋转的拖轮,一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机,又称Z型拖轮。全回转拖轮与单车船相比,其操作更方便、更灵活,适宜在有限水域操纵。该型拖轮是无舵双桨,螺旋桨叶可在 相似文献
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文章分析了全旋回型拖轮横移功能产生的原理,并根据这一原理分析了在有风流影响下拖轮横移靠离、协助大船靠离及拖带作业时拖轮的横移操纵方法,这对全旋回型拖轮的横移操纵具有参考与指导价值. 相似文献
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为研究临界航速条件下的拖轮应用,作者在近几年的引航实践中进行过很多试验,提出了降速的办法,并验证了降速的理论依据—冲量定理。《船舶操纵》中指出:前进中大船在拖轮协助转头时的极限航速一般为5-6节。若以拖轮为基础,大船超过5节拖轮就无法助其转头了。近几年的引航实践中多次试验表明,大船航速超过4节时拖轮的转头效果不明显, 相似文献
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近年来,港口使费逐年上升,而拖轮费占港口使费的1/3左右,其费用计算公式是:拖轮费一拖轮马力×基本费率×时间。显而易见,拖轮的马力、使用时间直接影响到拖轮费用的高低。所以对船舶而言,合理使用拖轮,谨慎签单,标明拖轮马力,对节省港口使费,降低营运成本,提高经济效益有着重要作用。 由于单证上往往不注明拖轮马力,同时对方也不情愿提供其数字,这给船方带来了一定的困难。如果每个港口都有一份拖轮明细表,在使用结算时,就会方便许多,就可根据拖轮马力合理使用拖轮,避免对方谎报虚报拖轮马力,防止不合理拖轮费用的支… 相似文献
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[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法(SMC)设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。 相似文献
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拖轮协助大型船舶进港靠码头时,针对大船靠泊港口不同码头泊位,拖轮调度员对大船在航道的位置以及大船航速进行合理分析判断,适时备车及时到达大船带缆点进行带缆,减少拖轮空跑时间和等待时间,既节能减排又能达到拖轮燃油控制优化,降低拖轮燃油成本的效果,所以拖轮驾驶员、大船船长、引航员以及拖轮调度员等人员的高效配合尤为关键。 相似文献
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港作拖轮是决定港口通过能力的重要因素。文中根据黄骅港煤炭港区的生产能力及未来规划,分析港作拖轮队伍存在的不足,探讨了优化拖轮资源的措施,以使拖轮队伍适应港口的发展。 相似文献
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随着国际航运市场的船舶渐趋大型化,引航员在执行引领作业中对拖轮的应用和依赖更加普遍,而许多年轻引航员对拖轮的使用存在误区和不足之处。笔者进入引航领域之前从事拖轮工作15年,从拖轮和引航员两个角度对引航作业中拖轮的使用进行分析,以实用性为出发点探讨引航员和拖轮的配合问题。 相似文献
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全回转拖轮在港口发展中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
简述拖轮这一船舶分类,全回转拖轮的用途及其在国内几个港口中的应用。在船舶分类中,一般把协助大型船舶进出港口、靠离码头、港内(锚地)移泊的拖轮归类为"港口辅助船舶",通称为"港作拖轮"。在我国港口的发展过程中,港作拖轮作为一个单一的船舶类型出现,其历史不足百年。大马力全回转拖轮则是改革开放后的上世纪70年代末期 相似文献
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结合拖轮在狭水道为大型船舶护航的具体操纵实践,论述几种对护航拖轮的合理使用方法,并指出拖轮在协助大船时操纵者该注意的问题。 相似文献