基于Matlab的发动机悬置系统的固有频率和主振型计算

介绍了计算发动机橡胶悬置系统固有频率和主振型的过程,并利用Matlab编程。通过程序运行,快速获得悬置振动系统的固有频率,并对振动占优方向进行判定,也为进一步分析系统的响应打下了必要的基础。     

发动机-悬置系统的能量法解耦及优化设计

本文通过发动机-悬置系统的能量分布得到系统解耦的能量指标,并以该能量指标为优化设计目标。以系统的固有频率为约束条件,应用DSFD算法对系统进行优化计算。所编制的优化设计程序具有计算可靠、收敛速度快的特点。为便于程序应用,本文指出了系统能量解耦目标、频率约束及设计变量等因素对优化计算的影响。对某一轻型货车发动机-悬置系统的优化计算表明,仅通过悬置刚度参数的调整即可使系统的解耦水平明显提高。     

发动机悬置系统固有特性的计算及振动占优方向的判定

介绍了发动机槔胶悬置系统固有频率和主振型的计算过程,并利用Matlab编程,通过运行程序,快速获得悬置振动系统的固有频率;对振动占优方向进行了判定,为进一步分析系统的响应打下必要的基础.     

基于12自由度的副车架-电机悬置系统仿真设计及优化

基于传统电机悬置系统6自由度振动分析模型，考虑副车架及其衬套的影响，建立副车架-电机悬置系统12自由度振动分析模型。以某电动车型 A 搭载的后电机悬置系统为研究对象，采用自主编写的仿真计算程序对该副车架-电机悬置系统的刚体模态频率和能量分布进行了分析，并将计算结果与整车上测试得到的试验结果进行比较。结果表明：所建立的12自由度模型的计算结果与实际情况比较吻合，这也验证了所编写的计算程序的准确性和工程应用价值。     

RDU悬置系统解耦优化设计

以RDU悬置系统为研究对象,建立其六自由度刚体振动模型,运用MATLAB软件编写刚体模态和解耦率的计算程序。通过调整RDU悬置刚度实现了模态分离和能量解耦的优化设计,并将计算结果与ADAMS仿真结果进行比对,两者的一致性验证了计算程序的准确性。考虑到RDU悬置刚度的制造误差,在刚度误差范围内对解耦率进行灵敏度分析,结果表明刚度优化后的RDU悬置解耦率具有较强的鲁棒性。     

发动机—悬置系统的能量法解耦及优化设计

本文通过发动机－悬置系统的能量分布得到系统解耦的能量指标，并以该能量指标为优化设计目标，以系统的固有频率为约束条件，应用ＤＳＦＤ算法对系统进行优化计算。所编制的优化设计程序具有计算可靠、收敛速度快的特点。为便于程序应用，本文指出了系统能量解耦目标、频率约束及设计变量等因素对优化计算的影响。对某一轻型货车发动机－悬置系统的优化计算表明，仅通过悬置刚度参数的调整即可使系统的解耦水平明显提高。     

基于区间分析的发动机悬置系统稳健优化设计

针对不确定参数发动机悬置系统的优化问题,基于区间分析理论,将稳健设计与多目标优化相结合,提出一种提高发动机悬置系统隔振性能的稳健优化设计方法。该方法在区间数学模型的基础上建立悬置系统稳健优化模型,以动反力及其变化范围最小为目标函数,固有频率的合理配置为约束条件,悬置刚度为优化变量,并将悬置刚度和悬置位置的波动范围作为区间参数变量,对某型轿车发动机悬置系统进行稳健优化设计。结果表明,该方法改善了悬置系统的隔振性能,提高了系统参数的稳健性。     

基于灵敏度分析的发动机悬置系统稳健优化设计

以发动机悬置系统能量解耦为目标,悬置刚度参数为设计变量,考虑目标函数和约束函数对于悬置刚度参数的灵敏度,构造了多目标优化数学模型.采用遗传优化算法对一款发动机悬置系统的悬置刚度参数进行了稳健优化设计,并用Monte Carlo方法进行了分析.结果表明,优化方法可以有效降低系统解耦度对悬置刚度参数的灵敏度,提高了悬置系统设计的实用性.     

基于Matlab的悬置解耦优化程序开发

汽车动力总成是通过悬置系统安装在车身上,为实现更大限度地发挥悬置系统的作用,文章建立了动力总成悬置系统的相关坐标系,对使用的欧拉角度、坐标变换和惯量张量的变换进行了研究。在推导出悬置系统在扭矩轴坐标系下固有频率及固有振型的基础上,采用能量解耦法及序列二次规划(SQP)优化算法,实现悬置系统刚体模态解耦优化。并运用Matlab/guide模块开发了动力总成悬置系统的解耦优化专用程序界面,用户可方便地完成悬置系统的建模及性能优化,快速获得悬置系统模态及解耦能量,实现动力总成悬置系统的合理布置和匹配。     

基于灵敏度分析的动力总成悬置系统优化

针对某车动力总成悬置系统固有频率偏高和振动耦合严重的问题,建立了该车动力总成悬置系统6自由度模型,并对悬置元件的主刚度参数进行了灵敏度分析.以分析找出的少量敏感参数为设计变量,结合振动解耦和固有频率匹配理论,对该悬置系统参数进行了优化,并对优化前后的动力总成悬置系统进行了台架试验.结果表明,优化后的悬置系统隔振能力有了...     

发动机振动隔离控制技术研究进展

介绍了发动机橡胶悬置、液压悬置、半主动悬置和主动悬置的工作原理,由于被动悬置不能满足运载器减振降噪的要求,半主动悬置和主动悬置已经成为发动机减振降噪发展方向;分析了悬置系统的动力学模型,包括悬置的动力学模型和控制系统的动力学模型;介绍了发动机振动隔离控制中几种主要的控制方法,包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制和最优控制等。最后提出了发动机振动隔离控制目前存在的主要问题和发展动向。     

发动机振动传递系统建模及刚度参数影响分析

推导了某类轿车发动机悬置振动系统模型，分析了发动机对车身振动噪声的传递特性，说明该类轿车前梁和副车架是引起噪声放大的主要环节。根据移频减振降噪原理，借助实验优化设计，分析了振动传递系统的六个刚度对抑制振动噪声传递的主次关系。分析说明：降低发动机对轿车的振动噪声最有效的刚度修改措施是调整车前梁与车身联接点的刚度，比直接修改发动机三个悬置点刚度更有效。     

轿车加速车身纵向振动的研究

本文对样车进行了系统分析和试验诊断，建立了整车加速纵向振动模型，并加以仿真。研究结果表明样车加速时车身的纵向振动低频成分（3.9Hz)由动力传动系扭振所引起，高频成分（7.9Hz)由发动机第五悬置与车体限位框碰击所产生。在考虑生产的可行性和仿真验证的基础上，提出了改进方案。     

Engine mount optimisation for vibration isolation in motorcycles

This paper presents a comprehensive model to capture the in-plane dynamics of a motorcycle system to evaluate the quality of its vibration isolation, and the design of an engine mount system. The model consists of two main structural components, the frame and the swing-arm, as well as the power-train assembly, engine mounts connecting the power-train to the frame, and the front-end assembly. The model accounts for frame and swing-arm flexibility using reduced order finite-element models. The power-train assembly is modelled as a rigid body connected to the frame through the engine mounts and to the swing-arm through a shaft assembly. The engine mounts are modelled as tri-axial spring-damper systems, and the front-end assembly is modelled as a lumped mass. The complete vehicle model is used to solve the engine mount optimisation problem, so as to minimise the total force transmitted to the frame while meeting packaging and other constraints. The mount system parameters – stiffness, position and orientation vectors – are used as design variables for the optimisation problem. The imposed loads include forces and moments due to engine imbalance as well as loads transmitted due to high amplitude, low frequency bump loads, through the tyre patch. Since packaging constraints play a significant role in a motorcycle layout, it is, therefore, important to determine the displacement envelope of the power-train under extreme loading conditions to ensure clearance with other components around the power-train. A motorcycle mount system should ideally be able to isolate the frame under steady-state loading conditions and at the same time limit the maximum excursion of the power-train under transient loading conditions.     

半主动控制惯性通道式液力悬置开发

介绍了一种惯性通道半主动控制式液力悬置的设计开发。该液力悬置不改变橡胶主簧刚度和液体黏度,随发动机转速变化,由步进电机控制旋转阀的旋转角度,改变惯性通道的工作段(各段具有不同的长度),从而改变液力悬置的动态特性,使发动机—悬置系统的振动传递率最小。装车试验表明,所设计悬置具有较好的宽频带减振隔振性能。     

Introducing a new semi-active engine mount using force controlled variable stiffness

This work introduces a new concept in designing semi-active engine mounts. Engine mounts are under continuous development to provide better and more cost-effective engine vibration control. Passive engine mounts do not provide satisfactory solution. Available semi-active and active mounts provide better solutions but they are more complex and expensive. The variable stiffness engine mount (VSEM) is a semi-active engine mount with a simple ON–OFF control strategy. However, unlike available semi-active engine mounts that work based on damping change, the VSEM works based on the static stiffness change by using a new fast response force controlled variable spring. The VSEM is an improved version of the vibration mount introduced by the authors in their previous work. The results showed significant performance improvements over a passive rubber mount. The VSEM also provides better vibration control than a hydromount at idle speed. Low hysteresis and the ability to be modelled by a linear model in low-frequency are the advantages of the VSEM over the vibration isolator introduced earlier and available hydromounts. These specifications facilitate the use of VSEM in the automotive industry, however, further evaluation and developments are needed for this purpose.     

汽车发动机主动隔振系统自适应控制

对压电作动器与液阻悬置组成的主动控制悬置进行了研究，采用前馈自适应控制对汽车发动机主动隔振系统进行了仿真。结果表明，相对于目前轿车上普遍采用的液阻悬置，主动控制悬置可以大大降低发动机在高速运转时向车身的振动传递，减小车内噪声，提高乘坐舒适性。     

基于 MFXLMS算法的汽车发动机振动主动控制研究

为了降低发动机工作时引起的整车振动,提出了使用多通道滤波x-LMS （MFXLMS） 算法作为主动悬置系统的控制算法。以发动机转速信号作为参考信号,主动悬置安装位置下方的两路加速度信号作为误差信号。根据算法完成试验平台搭建。采用白噪声电压信号作为输入激励,通过 LMS算法离线辨识得到主动悬置到加速度传感器的多路次级通道,在dSPACE上完成实车控制试验。试验结果表明,MFXLMS算法的运用显著降低了发动机不同转速工况下引起的测点加速度响应,提高了整车的乘坐舒适性。     

汽车发动机主动悬置模糊PID控制策略研究

应用模糊控制算法对发动机悬置主动控制系统进行了研究,为主动悬置系统设计了一种混合型模糊PID控制器。系统隔振性能仿真结果表明,采用模糊PID控制的主动悬置可以有效降低发动机振动向车身的传递。     

Vibration Control of a Passenger Vehicle Utilizing a Semi-Active ER Engine Mount

This paper presents vibration control of a passenger vehicle using an electronically controllable electro-rheological (ER) engine mount. A mixed-mode ER engine mount operating under the flow and shear modes is devised and manufactured. After establishing the dynamic model of the proposed ER engine mount, both field-dependent displacement transmissibility and dynamic stiffness of the ER engine mount are empirically evaluated. The ER engine mount is then incorporated with a full-vehicle model in order to investigate vibration control performance at the driver's seat position. The governing equation of motion of the full-vehicle model is formulated by considering engine excitation force, followed by designing a skyhook controller to attenuate unwanted vibration. The controller is implemented through a hardware-in-the-loop simulation (HILS), and control responses such as acceleration level at idle speed are evaluated in the frequency and time domains.