浅谈绞吸式挖泥船疏浚仿真系统

介绍了疏浚仿真国内外发展现状,分析了疏浚仿真系统的系统功能、系统结构组成,并对系统开发软件工具作了详细介绍,为其它仿真系统的开发提供了很好的借签。     

基于岩石切削理论的超大型绞吸挖泥船绞刀动载荷分析

针对绞吸挖泥船疏浚岩石的工作特性,基于绞刀几何模型、运动学模型和动力学模型对绞刀疏浚岩石时的受力及其载荷波动性进行数值仿真。通过数值仿真切削功率和实际切削功率的对比进行了结果可靠性验证。利用Matlab/VB编制了研究绞刀受力以及载荷波动性的仿真系统。所得结果可为研发疏浚岩石关键设备提供参考依据。     

疏浚船仿真模拟器的发展和应用

在介绍疏浚船仿真模拟器发展历程的基础上,着重分析了近几年来国内外先进疏浚船仿真模拟器的技术水平和应用状况,总结了疏浚船仿真模拟器研制的关键技术,阐述了当前我国疏浚船仿真模拟器的发展思路及其应用实践.     

仿真技术的发展及其在疏浚中的应用

介绍了分布交互仿真、虚拟现实仿真、面向对象仿真以及智能仿真等技术的发展,以及仿真技术在疏浚工程中的应用。由于仿真技术具有良好的操控性、无破坏性、可重复性、灵活性和经济性等一些系列优点,疏浚仿真器在挖泥船操作人员技术培训和挖泥船施工工艺优化等方面起到了重要的作用。仿真技术在疏浚中的应用给疏浚技术的进步带来了极大的动力。     

绞吸挖泥船疏浚系统三维设计研究

以某大型绞吸挖泥船为例,应用参数化软件PROE进行疏浚系统三维设计,探索三维软件设计效果。研究表明,PROE应用于绞吸挖泥船疏浚系统三维设计切实可行。PROE可以满足疏浚系统建模、装配、布置、出工程图、运动仿真和有限元分析等不同的设计需求。该研究对船舶三维设计推广有一定参考价值。     

中国疏浚的绿色“蜕变”

正传统疏浚业与保护生态环境为前提和优先目标的发展方式面临怎样的冲突?应当如何全面转向绿色发展方式? 4月22日至26日,全球疏浚行业知名专家在第22届世界疏浚大会上,从疏浚的初心、理念、现状、未来等诸多角度全方位地深入探究了疏浚业未来发展趋势。     

绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的研制

绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器以国产“1750m^3/h绞吸式挖泥船”为仿真母型船，设计，制造出与母型船架驶室内相似的操纵盘台，并采用多种先进的建模技术，建立起系统工作模型，使其能模拟实船的运行工况，有助于受训练者疏浚作业的原理及作业方法，学会对疏浚施工进行优化。     

绞吸挖泥船疏浚仿真训练器的系统设计简述

本文在分析了疏浚仿真训练器应用目的基础上,提出了国内首台绞吸挖泥船疏浚仿真训练器的设计方法与思路.包括仿真器的教练员软件功能设计、疏浚操作盘台的设计、模型构造等方面内容.实践证明,该系统设计是成功的.     

绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

疏浚仿真器故障仿真系统的设计与实现

介绍我国首台1 750 m3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的故障仿真系统的研制情况,分别就故障仿真系统的设计与实现展开论述,涉及硬件组成、软件开发、通信支持等内容.多进程、共享内存等计算机应用及仿真技术的综合运用有效提高了系统高效性和实时能力.     

绞吸式挖泥船疏浚集成控制系统研究

我国疏浚业当前已具有较大规模,但随着加入WTO,国外疏浚业已进入中国市场,给我国疏浚业带来了强大的冲击,文中阐术了疏浚系统及其集成方案,并展示了其主要优点,从而得出了发展疏浚集成控制系统能大力提高我国疏浚业在国际竟争中的竟争力。     

大型耙吸挖泥船的发展动向

文章介绍了近年来大型耙吸挖泥船的发展动向，以及有关耙吸挖泥船和吸泥管设备的整体设计、全集成驾驶台、动态定位／动态跟踪系统、新型疏浚轨迹显示系统和仿真训I练系统等方面的最新成果。     

耙吸挖泥船浚测一体化系统研究

本文针对目前耙吸挖泥船疏浚施工过程中,疏浚与测量分离,施工效率和效益不高的问题,进行了耙吸挖泥船疏浚测量一体化系统研究。主要采用高密度声呐阵列技术进行疏浚测量一体化系统设计,并对系统精度进行测试。结果表明系统精度符合有关要求,能够实现浑浊的施工水域全自动化、高精度的水深测量和河床地形探测,实现疏浚施工与工程测量的同步及实时水深测量数据和施工管理系统结合。将浚测一体化系统运用于疏浚船舶,能有效提高疏浚施工的质量和效率。     

疏浚作业仿真训练器集中监控报警系统的设计与实现

介绍我国首台1750m^3／h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的集中监控报警系统的研制，集中分析监控报警系统的设计与实现，论述其硬件组成、软件开发、通信支持及系统使用。     

耙吸挖泥船沙床高度与土粒径在线估计

沙床高度与土壤土质作为调整耙吸挖泥船疏浚策略的重要依据无法通过传感器直接测得。针对这一问题,结合动态沉积模型对沙床和与土质相关的土壤粒径进行分析,对疏浚过程土质的变化方式进行两种模拟,以"新海凤"号为例利用实测数据对模型进行校正。通过模式搜索离线估算疏浚工况的土壤平均粒径,采用粒子滤波算法在验证沉积模型的基础上对沙床高度与土质粒径进行在线估计。仿真结果表明,对粒径建立随机游走模型更能拟合装载曲线,同时沙床高度也受疏浚土质的影响。理论成果为疏浚工程提供参考,并将应用于挖泥船辅助决策系统中。     

理事单位风采——中交天津航道局有限公司承办中国第三届国际疏浚技术发展会议

11月18至19日，第三届国际疏浚大会在天津滨海新区召开。世界疏浚协会主席杜布森先生以及交通部、水利部、天津市的有关领导出席了会议。来自世界各地200多名疏浚行业代表、专家共聚一堂，围绕“加强疏浚土有益利用，建设资源节约型和环境友好型社会”的主题展开研究探讨。与会的中外专家共发布论文19篇，就疏浚土利用的历史、现状、经验、技术以及未来的发展趋势进行了广泛交流。     

射流疏浚施工的测量检测技术

射流疏浚是利用一定水压的射流装置对一些特殊作业区进行疏浚,具有节能、高效、经济的特点。对射流疏浚施工效果的检测技术比较复杂,结合“新海鲸”轮疏浚船在长江口深水航道进行射流疏浚施工的实例,对射流疏浚施工测量方法、检测工艺进行了比较系统的探讨,可为同类项目施工检测提供参考。     

无泥舱自航挖泥船艕带装驳疏浚工艺应用实践

介绍无泥舱自航挖泥船、自航满底泥驳与双侧吹泥船及其组合作业所采用的艕带装驳疏浚工艺与艕带转吹吹填工艺及其在天津港水深维护疏浚工程中的应用与实践.认为根据具体疏浚工程量身定做出疏浚吹填组合船组是未来疏浚业前沿装备的研究方向.     

航道工程三维辅助疏浚设计系统的实现研究

为了能够对航道疏浚工作的设计效率和统计精度有效提升,本文引入了航道工程的三维辅助疏浚设计系统,实现了三维CAD、地质模型、数据库技术相结合,能够满足计算航道的尺度、三维建模与实时修改,还包括了估算疏浚量和投资预估,优选方案等功能。经应用本次航道工程三维辅助疏浚设计系统,结果证明了此系统在应用过程中具备的智能交互性,能够辅助航道规划设计提供决策参考。     

疏浚仿真器作业优化操作系统

为使疏浚作业仿真训练器更有利于培训疏浚专业学生和挖泥船船员掌握先进疏浚方法，达到高效作业目的。根据1750m3／h绞吸式挖泥船吸口处泥浆形成过程的数学模型，通过对计算泥浆比重及体积浓度的方法进行专门研究，采用即时交互方式，按疏浚作业优化操作步骤开发出指导性强的疏浚作业优化操作系统。