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1.
水下航行体引起的水底压力变化是航行体的重要目标特性之一,可用于水下运动目标探测和水中兵器研制.基于船舶水动力学势流理论,建立了水下航行体水底压力计算模型.利用HessSmith方法,对大深度水下航行体的压力场分布进行了计算,分析了航行体水压场沿纵向和潜深的变化规律,计算结果和实验结果有较好的一致性. 相似文献
2.
反潜飞机通常采用基于手工作图的多枚主动全向浮标的水下目标定位方法,该方法存在求解时间长且容易出错的问题.为解决多枚主动全向浮标对水下目标的自动定位问题,文中推导了基于三枚主动全向浮标的水下目标定位方法,并通过仿真试验验证其有效性.该方法简单、高效,具有较高的定位精度,可直接应用于机载反潜火控系统,完成对目标位置的自动解算. 相似文献
3.
对某型空投水雷在不同流速流向条件下的水下不同深度的散布进行了仿真研究.分析了空投水雷水下无动力运动过程中雷体和尾翼的受力情况,并在运动受力分析的基础上给出了研究其水下散布的数学基础--水下无动力运动弹道仿真数模.用Matlab软件编写了空投水雷水下散布仿真程序,并对不同流速流向条件下多种初始条件的水下不同深度的散布进行了研究,给出了仿真结果和分析. 相似文献
4.
准确地掌握鱼雷的实际航程对于计算不同战术态势下的鱼雷最大射距和最小射距、评估射击阵位具有重要意义．由于反潜自导鱼雷的弹道是一条复杂的空间曲线，因而平面几何解析法求解其弹道长度有较大的局限性．在建立了水面舰艇发射反潜自导鱼雷攻击水下目标的空间弹道模型的基础上，提出了反潜自导鱼雷全弹道长度的一种计算公式． 相似文献
5.
水下航行体引起海底压力变化的计算方法 总被引：2，自引：3，他引：2
针对水下航行体近海底和近水面运动的不同特点，应用船舶水动力学理论，建立了细长体和回转体引起海底压力变化的数学模型，并对典型艇体的海底压力场进行了计算；研制了高精度的水底动压测量系统，理论计算和实验结果具有较好的一致性．研究表明，水下航行体的压力场特征明显，可用于发现和识别水下运动目标． 相似文献
6.
为对航道浮标配布的合理性进行定量评价,应用模糊综合评判方法建立航道浮标配布合理性评价模型.根据影响航道浮标配布合理性的9类主要因素建立综合评价集,应用层次分析法确定各评判指标的权重系数,并利用此模型对泉金航线和厦金航线浮标配布的合理性进行定量评价. 相似文献
7.
自治式水下机器人(AUV)在复杂海洋环境航行时要求能够及时躲避障碍物.文中建立了基于前视声呐的环境模型,将未知障碍物信息转化到环境中,并对未知障碍物进行属性判断.将水面船舶的碰撞危险度概念应用到AUV的水下环境避障中,建立新的水下三维碰撞危险度模型,仿真实验证明此方法可以使AUV 在多水下运动障碍物的不确定环境中得到较好的局部避碰效果. 相似文献
8.
DV-Hop是无线传感器网络中典型的定位技术,建立DV-Hop的定位误差模型有助于定量分析定位误差,进一步提高WSN的定位精度。首先从理论的角度分析了定位误差与覆盖度的关系,然后通过仿真实验讨论了一定通信半径下局部范围内相对定位误差与覆盖度的关系,并给出相应的数学模型。实验表明:该模型可有效估计基于局部区域定位算法的定位误差。 相似文献
9.
水下航行体在高速运动时,其表面大部分被空泡包裹.航行体尾部与空泡壁的相互作用力的存在使航行体模型具有较强的非线性.文中将基于反馈线性化的非线性鲁棒控制策略应用于水下超高速航行体纵向运动控制.反馈线性化可以实现航行体动力学模型的非线性解耦,得到系统精确线性化模型.针对线性化模型设计系统鲁棒控制器,解决由于模型不准确、参数摄动等引起的鲁棒性问题,仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器是有效的. 相似文献
10.
考虑到方位角计算是AOA （angle of arrival）定位的基础之一，首先，提出了以大地坐标计算方位角的球面近似法和正轴圆柱投影-平面法；进而，建立了球面精确AOA定位方程、球面近似AOA定位方程和正轴圆柱投影-平面AOA定位方程；最后，采用无约束非线性规划方法建立了基于大地坐标的分别与上述方程相对应的3个最优化AOA定位模型，并以网格逐点搜索求解法进行了模型验证. 验证结果的分析表明:在不考虑测向误差时，球面精确AOA定位模型的精度最高，且与纬度无关，但其定位运算时间最长；球面近似AOA定位模型和正轴圆柱投影-平面AOA定位模型的精度均较高，后者的定位误差略大于前者，定位运算时间也长于前者；要提高AOA定位网的定位精度，既可提高各站点的测向精度，也可增加测向站点数，并应综合考虑定位时效性要求和精度要求选择合适的AOA定位模型. 相似文献