大深度水下航行体引起的水底压力变化

水下航行体引起的水底压力变化是航行体的重要目标特性之一,可用于水下运动目标探测和水中兵器研制.基于船舶水动力学势流理论,建立了水下航行体水底压力计算模型.利用HessSmith方法,对大深度水下航行体的压力场分布进行了计算,分析了航行体水压场沿纵向和潜深的变化规律,计算结果和实验结果有较好的一致性.     

水下超高速航行体非线性鲁棒控制器设计

水下航行体在高速运动时,其表面大部分被空泡包裹.航行体尾部与空泡壁的相互作用力的存在使航行体模型具有较强的非线性.文中将基于反馈线性化的非线性鲁棒控制策略应用于水下超高速航行体纵向运动控制.反馈线性化可以实现航行体动力学模型的非线性解耦,得到系统精确线性化模型.针对线性化模型设计系统鲁棒控制器,解决由于模型不准确、参数摄动等引起的鲁棒性问题,仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器是有效的.     

基于水动力系数敏感性指数的水下航行器运动方程简化研究

针对水下航行器操纵运动方程,引入水动力系数敏感性指数的概念.选取了2种典型运动形式进行仿真计算,对某水下航行器水动力敏感性指数进行了合理分级,并以此为根据对水下航行器操纵运动方程进行了简化.对比结果表明,采用仿真计算的方法研究水动力系数与水下航行器操纵性的关系及运用敏感性指数评估水动力系数对操纵性的影响不失为一条可行的途径.     

回转椭球体可压缩流动数值计算

基于细长体理论和逐次近似计算方法,对水下运动的回转椭球体可压缩流动进行了数值模拟.通过迭代计算得到流动压缩因子,用于确定可压缩流动流场.分析了相同的回转椭球体在不同介质中的临界马赫数以及相同来流马赫数下不同介质中压缩性影响程度.计算结果与相关资料数据进行比较,具有较好的一致性.     

基于单浮标的水下运载体定位建模与仿真

在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型，编写Matlab程序实现了弹道仿真，获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移，并基于此建立了运载体水下定位模型，最后针对此模型对水下运载体的定位误差进行了初步分析，其定位误差满足一般水下运载体导航要求．     

潜体非定常兴波问题的数值求解

开发了一种求解非定常兴波问题的基于非均匀有理B样条(NURBS)的三维面元法，应用该方法对潜体加速航行的情况进行了数值计算研究．基于势流理论，建立了线性边值问题．在物面上分布时域Kelvin源，物面和物面上的源强分布都用NURBS来表示．用时间步进的方法求解这一边值问题．对潜体中低速航行的情况进行了计算，给出了即时的波阻和波型。     

斜航细长体的兴波问题

研究了斜航细长体的兴波横向力的理论计算方法，在细长体假定下，取垂直于物体纵轴的空间固定的二维平面，当细长体依次通过该平面后，就得到了整个物体的运动信息，由此将三维定常运动简化为二维非定常运动，给出了平板、Ｗｉｇｌｅｙ船型和系列６０船型的计算结果。     

小尺度水下航行体远程低频自导中的动态合成基阵参数优化

针对实际海洋传播介质非均匀性对海洋声场时间和空间相关性影响情况，研究了在不同时间-空间相关性的海洋介质中，用于水下航行体远程低频自导的动态合成基阵其阵元数量、合成阵元间距等因素对基阵增益的影响．结合海水介质时空相关性的理论和试验结果．讨论了动态合成基阵的合成基阵数量、基阵间距等参数的优化选择问题．     

浅海地震波传播的简正波模型

应用简正波理论，阐述了一般分层浅海的声场传播问题，并计算了在弹性切变海底条件下的声传播问题，分析了在浅海海底表面传播的地震波传播效应．对声场的理论计算表明，该方法较为准确地预报了浅海声传播的传播损失．     

锚杆粘结力分布和灌浆体剪移刚度的研究

锚杆的抗拔力计算式是岩土锚固工程设计中的一个关键技术问题，锚杆灌浆休的剪移刚度足锚杆粘结强度计算的关键参数，一直没有解决．工程实践和研究表明，锚固段的内力沿杆长分布足不均匀的，杆体轴力和剪力集度均向根部衰减．本文利用锚杆、灌浆体和围岩共同变形的理论，研究锚固力和剪力集度沿锚杆的分布，并与现场实验结果相比较，本文还对灌浆体切向剪切刚度计算方法进行讨论．