船舶避碰辅助转舵系统的设计与实现

分析避碰规则,根据不同会遇局面选择不同转舵方案,以软件的形式与舵机相连,对驾驶员在避碰过程中的误操作行为报警,并以默认的转舵方向和舵角代替驾驶员实施避碰决策.     

对遇局面中的船舶避碰

分析对遇局面条款的内涵,指出对遇局面与对驶局面的区分方法。并进一步结合事故案例,阐述船舶在对遇局面下产生碰撞的原因,提出了相应的避碰措施,以使船舶指挥人员今后更好地掌握《1972年国际海上避碰规则(2001年修正)》(以下简称《规则》)的精神实质,正确指挥船舶,保证其航行安全。     

互见中船舶不协调行为的产生和预防

船舶在互见中航行避让时，由于对各种条件的认识不同或当时的局面比较复杂，常常使船舶驾驶员产生判断上的失误，而导致两船或多船间的不协调行动，严重时产生碰撞。导致不协调行动的原因中，有两个因素不容忽视，即驾驶员的认识、判断和当时会遇的局面。为了能够真正做到防止互见中船舶不协调行为的发生，不仅要对会遇情况正确认识判断，还要根据局面的不同，采取适合于当时情况的避让措施。     

狭水道追越局面下的船舶避碰建模

为了解决在狭窄水域船舶追越情况下的避碰问题,提出了一种狭水道追越局面下的船舶转向避碰模型.在航道规划设计规范的基础上对狭水道四元船舶领域进行重塑,构建符合航道内航行船舶最小船舶领域模型,进而确定船舶追越时的安全通过距离;其后,在船舶操纵运动数学模型的基础上,结合船舶转向避碰几何模型确定避碰行动目标,即最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA),使得上述两个避碰行动指标满足避碰实际(DCPA值大于等于Ship Domain,TCPA值尽可能大).仿真实验表明采用该模型进行追越避碰时,追越船追越运动轨迹符合航行实际,与被追越船保持的最小横向距离为80 m,与浅水区保持的最小横向距离为55 m.     

长江三峡库区航路改革与船舶避碰

基于三峡工程蓄水后三峡库区航道特性和船舶流基本特性，根据船舶定线制的基本原理提出了三峡库区船舶航路改革的基本原则；根据船舶会遇的几何模型，提出了库区船舶在对驶相遇、追越、交叉相遇情况下的避碰决策。     

长江三峡库区航路改革与船舶避碰

基于三峡工程蓄水后三峡库区航道特性和船舶流基本特性,根据船舶定线制的基本原理提出了三峡库区船舶航路改革的基本原则;根据船舶会遇的几何模型,提出了库区船舶在对驶相遇、追越、交叉相遇情况下的避碰决策.     

基于不确定行动的碰撞危险度评价

船舶避碰的决策问题是船舶自动避碰系统的核心内容之一。本文在总结目前的研究成果的同时,结合多船会遇的实际情况和船舶避让行为特点进行碰撞危险度评价。     

AHP法在多船避碰决策中的应用与研究

层次分析法在多目标决策中应用非常广泛．介绍了AHP法的原理和计算方法．将此方法应用在多船避碰决策中，建立了多船避碰决策层次结构图．将定性的问题转化成定量的研究，并进行了实例计算．实现了优化的目的，而且计算结果令人满意．     

多船自动避碰决策探讨

文章针对国内外多船避碰决策研究现状,分析现有的多船避碰决策系统的不足,提出今后多船避碰决策的研究方向.     

全新的碰撞危险度在自动雷达标绘仪中的应用及实现

目前描述船舶碰撞危险程度的传统模型存在缺陷,有时甚至给出与事实不相符的结果.文中针对ARPA的需要和现有船舶碰撞危险度模型的不足,在分析船舶交叉点、船舶碰撞点、船舶冲突区的基础上,应用船舶安全矢量、船舶安全矢量的模、船舶安全系数和船舶碰撞危险度对多艘船舶会遇时的碰撞危险度作出判断,计算并排序.给出了多船避碰流程图,为船舶自动避碰决策系统提供选择和参考,并通过计算机编程予以实现.     

Imprecise reliability assessment for heavy numerical control machine tools against small sample size problem

Small sample size problem is one of the main problems that heavy numerical control (NC) machine tools encounter in their reliability assessment. In order to deal with the small sample size problem, many indirect reliability data such as reliability data of similar products, expert opinion, and engineers’ experience are used in reliability assessment. However, the existing mathematical theories cannot simultaneously process the above reliability data of multiple types, and thus imprecise probability theory is introduced. Imprecise probability theory can simultaneously process multiple reliability data by quantifying multiple uncertainties (stochastic uncertainty, fuzzy uncertainty, epistemic uncertainty, etc.) together. Although imprecise probability theory has so many advantages, the existing natural extension models are complex and the computation result is imprecise. Therefore, they need some improvement for the better application of reliability engineering. This paper proposes an improved imprecise reliability assessment method by introducing empirical probability distributions to natural extension model, and the improved natural extension model is applied to the reliability assessment of heavy NC machine tool spindle to illustrate its effectiveness.     

高塑性二灰土底基层的施工质量控制

该文针对利用高塑性粘土进行二灰土施工中经常遇到的问题,对其产生原因进行分析并提出相应预防及处理措施,以供参考。     

内孤立子遇海脊障碍物的能量消散和速度分布

为了观察内波受海脊地形影响的演化及运动机制,进行了实验室试验.研究表明,海脊地形对内波的影响可以划分为轻微影响、中度影响和强烈影响（波形破碎）3种程度,无因次障碍参数是划分内波与障碍物交互作用的重要依据-当无因次障碍参数小于0.5时,为轻微影响;介于0.5～0.7之间时,为中度影响;大于0.7时,为强烈影响,将使内波产生明显的破碎现象.随无因次障碍参数的增大,无因次波速减小,而内波的能量消散增大.     

公交站点停站服务可靠性分析

协调公交站点的服务能力与公交车停站需求,是提高城市交通系统运行效率的重要手段.本文在已知公交车运行线路、发车间隔、停车站点位置、停车站点泊位数信息,并假设公交车在道路路段上运行时间、停站点停驻时间满足概率分布条件下,研究整个城市公交站点的服务可靠性,得到了公交车站点服务可靠性概率计算公式,并定义了α-可靠度来衡量公交车站点服务可靠性.通过本研究发现:公交车站点相遇概率具有时间周期性,公交站点服务可靠性不仅与公交车运行线路的设置、发车间隔长短、停车站点位置设置、停车站点泊位数信息有关,还与交通系统中的路段旅行时间可靠性、公交车站点停车时间可靠性存在密切的联系.     

我院新生适应性问题分析与对策

新生在大学校园生活中会遇到一系列问题，这些问题的解决对于新生尽快适应新的校同生活具有积极意义。文章通过对2011级新生进行适应性问题调查分析，了解了学生的现状、发现了潜在的问题，分析存在的原因，提出了相应的对策。     

小型渔船靠离港航行中的避碰探讨

针对当前小型渔船存在的安全问题,分析了某商船与渔船会遇造成紧迫局面的成因,提出减少渔船碰撞事故的避让对策,降低船舶事故发生率,从而提高对小型渔船的安全管理水平.     

《集装箱运输业务》课程情境教学探析

本文指出了《集装箱运输业务》课程具有很强实操性的特点及教材存在的缺陷.根据情境认知理论,论述了《集装箱运输业务》课程采用情境教学以提高该课程的教学质量的观点.并对实施《集装箱运输业务》情境教学相关问题提出一些建议.     

浅析高校体育课学生受挫时常见的心理反应及处理

行为科学认为,挫折是人在从事有目的的活动时,由于遇到障碍和干扰,其需要不能满足时的一种消极状态。文章根据对南通航院部分学生受挫后的心理反应和情绪表现,采用归纳和类比的方法,对各类型挫折产生的原因及解决的方法、手段进行了探讨。     

浅谈高等职业院校的班主任工作

文章分析了当代高职院校大学生在校不同阶段面临的主要问题、心理特点及对应的指导方法,并探讨了相应的工作方法及思路,指出班主任应针对学生不同阶段、不同学生个体,通过点面结合的方法,来对班级整体进行指导,并通过定时开展班级活动的方式,增强学生凝聚力。     

图书供应链中“牛鞭效应”对图书馆文献资源建设的影响

高职院校图书馆,为适应新的教学和科研的办学需求,在文献资源建设中加大图书的采购力度和数量。由于生均和评估的册书和评估的原因,常常会购买部分特价书。其中会遭遇出版社图书供应链中的＂牛鞭效应＂。文中论述了其对图书馆文献资源建设产生的影响和应对措施。