船舶在互见中不协调避让行为的产生和预防

探讨了船舶在互见中不协调避让行为产生的原因；为防止互见中船舶不协调避让行为的发生，不仅要对当时的会遇情况作出正确判断，还要采取适合于当时环境和局面的避让措施。     

转向法避碰最近距离的模拟器试验

在两船构成碰撞危险或紧迫局面时，只要当时环境许可，驾驶员应及早地按规则要求采取避让行动，如有足够水域一般采取转向避让。在由于种种原因造成两船已逼近到相当接近的局面时，单用转向避免碰撞的两船最近距离模拟器试验为10—12倍船长。     

单用转向避碰最近距离及模拟器试验

在两船构成碰撞危险或紧迫局面时，只要当时环境许可，驾驶员应及早地按规则要求采取避让行动，如有足够水域一船采取转向避让。在由于种种原因造成两船已逼近到相当接近的局面时，单用转向避免碰撞的两船最近距离模拟器试验为10－12倍船长。     

议船舶航行中的追越对遇交叉相遇及其避让行动

追越、对遇和交叉相遇是航行中两船相遇的 3种局面 .船舶在航行中如何避免碰撞 ,要正确地判断当时的局面与存在的碰撞危险 ,按《内规》的要求 ,采取有效地避让行动     

允许直航船独自行动的时机

通过对《１９７２年国际海上避碰规则》英语原文的赢我和避让行为协调的重要性等方面关于允许直航船独自行动的时机进行分析，认为：只有当社路船显然没有遵照本《规则》的条款“正在”采取适当行动时，直航船即可以独自采取操纵行动以避免碰撞；如何让路船尊《规则》的条款“正在”采取适当行为，尽管当时让路的避让行动还未达到“适当”速度，直航船也不能独自行动，否则易造中面混乱，使两船行动难于协调。     

转向结合变速避让行动的定量分析

以相对运动线变化角a=17.5°为船舶大幅度避让行动衡准,对不同相对舷角的来船,对本船采取转向结合变速的避让行动时的转向和变速幅度进行定量分析.     

对遇态势下用舵避让的时机选择

分析比较对遇态势下不同阶段船舶避让行动的法律依据及转向避让效果，以及最后允许用舵的极限距离，总结得出在对遇态势下，何时应该行动，以及能够选择的最佳时机。     

议船舶航行中的追越对遇交叉相遇及其避让行动

追越，对遇和交叉相遇是航行中两船相遇的3种局面。舰艇在航行中如何避免碰撞，要正确地判断当时的局面与存在的碰撞危险，按《内规》的要求，采取有效地避让行动。     

狭水道追越局面下的船舶避碰建模

为了解决在狭窄水域船舶追越情况下的避碰问题,提出了一种狭水道追越局面下的船舶转向避碰模型.在航道规划设计规范的基础上对狭水道四元船舶领域进行重塑,构建符合航道内航行船舶最小船舶领域模型,进而确定船舶追越时的安全通过距离;其后,在船舶操纵运动数学模型的基础上,结合船舶转向避碰几何模型确定避碰行动目标,即最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA),使得上述两个避碰行动指标满足避碰实际(DCPA值大于等于Ship Domain,TCPA值尽可能大).仿真实验表明采用该模型进行追越避碰时,追越船追越运动轨迹符合航行实际,与被追越船保持的最小横向距离为80 m,与浅水区保持的最小横向距离为55 m.     

浅谈多船会遇局面的界定与划分

在分析多船会遇研究现状及其弊端的基础上,提出了多船会遇局面的定义,并分别从三种会遇态势和避碰行动方式类型的角度对多船会遇局面进行了划分,分析了多船会遇局面的各种态势,以期对多船避碰及智能决策的研究提供一定的理论参考。     

正横前交叉相遇局面让路船减速时TCPA及DCPA的变化规律分析

与正横前来船构成交叉相遇时，如让路船采取单用减速的措施，则随着减速幅度大小的变化，TCPA(最近会遇时间)和DCPA(最近会遇距离)也按一定规律变化，文中结合数学报导，分析了两者的变化规律，从而为驾驶员确立最佳避让措施提供依据．     

对维持航向最小速度的探讨

“1972年国际海上避碰规则”(以下简称“规则”)第19条第5款要求，在能见度受限制水域及其附近航行相互看不见的船舶，“除已断定不存在碰撞危险外，每一船舶当昕到它船雾号显似在本船正横以前，或与正横以前的他船不能避免紧迫局面时，应将航速降低到能维持其航向的最小速度。必要时应把船完全停住，而且，无论如何，应极其谨慎驾驶，直到碰撞危险过去为止”。对本款如何正确理解?对一般船舶来说决定维持航向最小速度应考虑哪些因素?在操船实践中如何执行以上规定?这些问题教材和专著涉及较少，但实际操船中对正确执行“规则”，正确采取避让行动都很有意义。     

基于不确定行动的碰撞危险度评价

船舶避碰的决策问题是船舶自动避碰系统的核心内容之一。本文在总结目前的研究成果的同时,结合多船会遇的实际情况和船舶避让行为特点进行碰撞危险度评价。     

能见度不良两船互见后的避碰行动分析

针对两船在能见度不良水域中航行、从不在互见接近到互见后的避碰过程,简要分析了船舶在遵守避碰规则上可能存在的争议,给出了英美海事法院对此所持的两种不同的观点,最后讨论了两船在能见度不良水域中航行接近到互见后应遵守的避碰规则和避碰行动．     

能见度不良时多船避让之雷达标绘求解法

本文通过雷达标绘实例对在能见度不良情况下，多船会遇并构成碰撞危险时，本船应如何确定重点物标，如何采取避让行动，在采取行动后如何查核避让行动的有效性，以及最终可于何时恢复原航向（航速）等内容作了必要的阐述。     

主机运行工况对船舶操纵的影响

船舶驾驶员若对船舶主机操纵性能认识不足，在遇到的危急情况时往往会造成海损事故，通过对典型事例分析说明主机运行工况对船舶操纵的影响。     

从选择的优化原则和避让的协调原则看允许“背离”的时机

选择的优化原则要求，允许背离的时机必然是当背离《规则》的行动成为当是的最优手段时，为避免碰撞，避让行动必须协调一致，因此，避让的协调原则要求，允许背离的时机是：当为保证协调而需要采取不符合《规则》要求的 时候。根据上述两原则对允许背离的时机应进行全面的探讨，并应根据英语原文对《规则》的规定进行深刻分析。现行译文中存在不妥之处，允许背离的时机应是：当为避免紧迫危险所必要时。     

两船距离与转向避让难度关系量化研究

转向避让是航海上最为常用也最有效的解除碰撞危险方法,但转向避让行动的幅度和难度会受到避让行动采取时机的极大影响。从船舶运动的数学模型出发,提出了转向难度、最小转向角度等概念并建立了相应的数学模型,并进一步推理出本船施舵时两船距离与最小转向角和转向难度的关系,定量解释了随着两船间距离的不断减小,转向难度急剧增大、最小转向角急剧增大的原因,并通过著名学者S.Lenart的实例进行计算验证。     

长江太仓段水域航行风险及应对

长江太仓段水域的航道宽度从下游到上游缩窄、交通量大、交通流复杂,存在船舶横越、交叉、偏航等风险,极易造成船舶碰撞事故的发生。在航行操作中必须时刻警醒,加强值班瞭望,充分利用目测、雷达、高频电话等有效手段,及早发现他船动态,并对可能存在的碰撞危险做出充分的估计,运用良好的船艺和引航技能,根据不同通航环境、船舶类型、会遇局面,采取合理的避让方法。     

基于AIS的船舶碰撞危险度模糊评判模型

在AIS信息环境的基础上,利用模糊数学的评判理论,把影响船舶碰撞危险度的主要因素DCPA、TCPA、会遇两船间的距离、目标船方位、目标船舷角、会遇两船的航速比以及各影响因素的权值等作为评判船舶碰撞危险度的参数,模糊量化各因素对碰撞危险度的影响,从而比较合理准确地确定船舶间的碰撞危险度.