路面缺陷智能检测系统与方法综述

从路面缺陷检测系统组成和特点出发，首先简要回顾了路面缺陷检测系统与传统路面图像处理方法的发展过程。在此基础上，探讨了国内外典型路面缺陷检测系统的现状，包含重型道路状况智能检测系统、轻量化路面质量检测系统，并对检测系统的性能及部分参数进行了描述。然后，详细介绍了基于机器学习、深度学习理论的路面缺陷智能化检测方法的演变历程，重点分析了基于深度学习技术的路面缺陷智能化检测方法国内外的研究进展，主要包含基于区域卷积神经网络、单次多框检测器、YOLO目标检测、Transformer检测模型等路面缺陷智能检测方法。最后，从多模信息融合、双轻量化设备、稳健智能化算法等方面对路面缺陷智能化检测系统的发展趋势和应用前景进行了展望。     

路面破损检测的自动定位技术探讨

路面破损检测自动定位技术为路面的修整提供了技术支撑，为路面的持续运行提供了保证。以传统的路面破损检测方式为基础进行分析，明确了传统路面破损检测技术中存在的问题，而后提出了自动定位检测系统，为公路路面的检测和维修提供了技术帮助，同时也为类似路面破损检测的自动定位技术提供了可供参考的经验。     

滑模施工特细砂水泥路面砼配合比优化设计

基于对特细砂水泥砼在重庆一长寿高等级公路路面施工中如何适应滑模摊铺技术的应用研究，提出了利用正交试验法和砼综合级配法确定特细砂水泥路面砼配合比的方法，并给出了特细砂水泥砼路面滑模摊铺的最优砂率。     

路面破损图像自动处理技术研究进展

总结了路面破损图像自动处理技术的重要研究成果, 分析了该领域关键技术的研究进展, 包括路面破损检测系统、图像处理算法和识别算法评估; 比较了不同路面破损检测系统与目标自动识别算法的检测精度和适用性, 给出了路面破损图像自动处理技术未来可能的主要研究方向。研究结果表明: 在路面破损检测系统方面, 从早期基于摄影技术的图像采集到目前的3D激光扫描技术, 路面图像采集技术更加便捷和高效, 但破损图像自动分析和目标自动识别算法仍然存在挑战; 在路面破损图像处理算法方面, 传统的路面裂缝目标分割算法已由过去的基于单一特征(灰度、边缘形状等) 的检测方法演化到多特征融合检测方法和图优化检测方法, 还出现了一些精细化的裂缝目标连接与恢复算法, 大幅提高了裂缝检测精度, 但需要的计算资源和人工先验知识库也随之不断增大; 在路面裂缝处理算法评估和比较方面, 主要利用人工分割来评价自动识别结果, 目前迫切需要建立一个面向全球开放的大型路面破损图像数据库, 以客观、有效地评估现有各种路面破损图像处理算法; 基于2D图像特征分析的路面破损图像自动识别算法很难在识别精确性、算法通用性和实时性方面同时取得最佳效果; 近年来, 大量学者开始尝试借助深度学习神经网络自动识别路面破损, 但该技术仍处于活跃的演进过程中; 在提高路面破损自动识别精度和效率方面, 3D激光扫描技术和基于人工智能的深度学习技术的发展将对未来路面破损图像自动识别技术的最终突破产生重大推进作用。      

基于CNN深度学习的路面损坏轻量化识别系统应用研究

在日常巡查中开展路面损坏状况的科学检查和评定, 及时采取干预性养护措施, 才能长期、 有效地将路面技术状况维持在较高水平。 利用基于数字相机的路面图像快速采集系统和基于卷积神经网络 CNN 智能算法的路面损坏图像处理技术, 构建路面损坏轻量化识别系统, 通过对路面损坏图像样本的迭代训练, 该系统的路面损坏识别准确度能达到 90%以上。 将该系统代替常规人工巡查方式, 能够建立起高频、 快速、 全覆盖的路面健康巡检体系, 实现路面损坏自动化识别及准确定位, 提高了日常巡查的工作效率和质量。     

路面无损检测技术的现状与发展

路面检测数据是路面使用性能评价和路面养护管理决策的基础。本文对国内外路面快速检测技术及检测数据处理技术的现状及发展动态进行了介绍与评述，指出了存在的问题，并探讨了公路路面自动检测技术未来可能的发展方向。     

关于高速公路沥青混凝土路面施工中的技术分析

沥青混凝土是高速公路路面工程施工技术中常用的原料,其施工技术如何,对高速公路路面工程质量有着直接的影响。因此,我们应该充分认识到加强沥青混凝土路面施工技术研究的重要性和必要性。基于此,就高速公路沥青混凝土路面施工技术进行了分析,旨在与各位同仁进行沟通,提高高速公路沥青混凝土路面施工质量。     

公路沥青路面的再思考和展望

路面早期病害依然存在，路面有效使用寿命远远低于设计寿命，针对此种现状，概述了路面3种主要病害的成因，并重点论述了半刚性基层材料组成设计中存在的几个问题。通过总结现有路面材料组成设计方法，从设计思想和设计方法两方面展望了基于半刚性基层耐久性路面的设计理念。     

水泥天然砾石混合料路面的应用研究

为适应黑龙江省农村公路建设的需要，开展了水泥天然砾石混合料路面的应用研究。根据路面材料的室内试验研究结果，提出了水泥天然砾石混合料路面的各项路用性能指标。基于室内试验和现场应用研究的结论，提出了水泥天然砾石混合料路面的质量控制要点。     

粗集料对水泥混凝土路面使用性能的影响

当前公路建设施工技术条件下,水泥混凝土路面通常是采用水泥、集料和适宜的水分或钢筋进行公路路面铺筑的施工形式。集料对于水泥混凝土路面施工性能有着重要的支撑稳固作用,为有效保障和延长水泥混凝土路面使用期限,基于粗集料对水泥混凝土路面使用性能的影响进行了分析阐述。     

插电式纯电动汽车上下电控制策略研究与设计

针对纯电动汽车动力系统结构,定义了基于CAN通讯的整车控制网络。以整车安全性为主要参考量,研究设计了电动汽车上电控制策略和下电控制策略。基于MotoTron快速开发平台,使用Simulink/Stateflow进行策略开发,通过MotoHawk建立产品级ECU与控制策略之间的连接。结果表明:此上下电控制策略提高了纯电动汽车的系统效率和安全性,是一种合理有效的能量优化策略。     

物联网在港口疏运系统中的应用简

应用RFID及无线传感网络等新型信息技术构建基于物联网的港口疏运系统,提出该系统的结构及构建方案,分析了基于物联网的港口疏运系统的优势。     

基于科学发展观加强和完善ISO9000教学质量管理体系

本文论述在示范校建设过程中,基于科学发展观,以提高教学质量和效果为中心、以改进和完善ISO9000教学质量管理体系为宗旨,系教学办应大力提高自主创新能力,加快建立以教学为主体的创新体系,探索走出一条科技含量高、办学效益好、突出优势得到充分发挥的新型教学路子。     

经济型两相步进电机控制系统的设计

本文介绍基于STC89C52单片机,驱动芯片采用L9110的经济型两相步进电机控制系统,配合软件速度调节算法,满足目前广泛使用的两相混合式步进电机的控制需要,同时采用监控芯片和电源隔离等方式,保证系统稳定可靠运行。     

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探讨了开发城市轨道交通多列车运行模拟系统的关键问题.研制了可用于多 列车运行模拟、牵引计算、方案评价的模拟系统,该系统采用面向对象的方法和模块化的设计,具有良好的可扩展性.重点介绍了模拟系统的总体结构设计和多列车追踪运行的计算模型.此外,本文以实际线路为背景,对多列车的运行过程进行了模拟,模拟结果表明,系统可用于分析列车安全运行间隔、研究多列车运行时相互间的影响、研究不同的信号显示制式对列车运行的影响等.     

基于专家系统的公交运营调度系统结构研究

提出以专家系统为核心,以Internet为信息平台发展基于实时信息的智能公交运营调度系统的设想。根据系统的目标和特点,提出了系统的功能结构、内部运行结构和组织实施框架,最后描述了系统的实际工作过程。     

两种集结模式对编组站解体系统的经济比较分析

分析货车在编组站解体系统的作业规律,建立解体系统排队模型.分析定时、定编集结模式对下游区段站解体系统相关经济指标的影响,应用补充变量法得到两种集结模式货车在下游区段站解体系统的平均停留时间公式.以山海关编组站车流为例,计算两种集结模式在解体系统的相关经济效益值,得到结论：定时集结相比定编集结节省的货车时间成本远大于其消耗的调车机车小时成本,具有较强的经济优越性;在求解两种集结模式经济适用性时,有必要考虑对下游区段站解体系统的影响,从而得到较为精确的经济适用条件,为实际工作提供理论基础.     

基于DSP+FPGA的多相逆变器控制器设计

传统的DSP控制通常针对的是三相系统,其外设资源不能满足多相逆变器的控制要求,文中提出一种DSP+FPGA的控制器解决方案.特别利用了FPGA逻辑资源丰富,编程灵活的特点,设计了译码电路、脉冲发生、串口通信、看门狗保护、硬件状态锁存等功能单元,在有效扩展系统功能的同时,降低了运算单元的负荷,提高了整体性能.对没计进行了时序仿真.并将其应用于8 MW逆变器的控制系统中,结果验证了设计方案的功能性与可靠性.     

LRB-DSB三维隔震系统的隔震效果分析

为研究叠层橡胶支座-碟形弹簧支座（LRB-DSB）串联组合式三维隔震系统的隔震效果,对LRB-DSB三维隔震系统之构成、原理和设计理论进行综合分析;结合算例,运用整体结构法对基于LRB-DSB的三维隔震结构、基于LRB的水平隔震结构和非隔震结构的动力特性及其在三维地震激励下的动力响应进行对比. 结果表明:LRB-DSB三维隔震系统的竖向刚度较LRB水平隔震系统适当降低,基于LRB-DSB的三维隔震结构的竖向自振周期可较基于LRB的水平隔震结构和非隔震结构延长1.2倍;基于LRB-DSB的三维隔震结构在水平向和竖向均能起到良好的隔震效果,弥补了基于LRB的隔震结构仅能起到水平隔震效能的不足.      

基于DMC控制卡的两轴运动控制系统

本文介绍了基于DMC控制卡的两轴运动控制系统及应用特点,着重介绍了两轴运动系统的基本运动型式及实现方法,给出了X-Y数控工作台控制系统开发应用实例.